1.一種互聯(lián)互通下的通用車載速度脈沖信號生成方法，其特征在于，包括：
根據(jù)動力學模型計算得到列車的目標速度，并根據(jù)速度與頻率的對應關(guān)系以及預設(shè)的時鐘頻率關(guān)系，計算得到所述目標速度對應的脈沖板卡數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述脈沖板卡數(shù)據(jù)，生成各車載控制器VOBC對應的速度脈沖信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)所述速度脈沖信號，生成對應的脈沖波形，并獲取所述脈沖波形的測試頻率；
根據(jù)所述測試頻率和所述對應關(guān)系，計算得到所述脈沖波形的測試速度；
若所述測試速度和所述目標速度相等，則測試成功。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)脈沖頻率與速度、輪徑值的關(guān)系，計算得到速度與頻率的對應關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述脈沖板卡數(shù)據(jù)，生成各車載控制器VOBC對應的速度脈沖信號，具體包括：
根據(jù)所述脈沖板卡數(shù)據(jù)以及各VOBC對應的通道數(shù)量和相位差，生成各VOBC對應的速度脈沖信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述脈沖波形的測試頻率，具體包括：
根據(jù)所述脈沖波形中所有的周期數(shù)字，得到所述脈沖波形的測試頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)動力學模型計算得到列車的目標速度，具體包括：
接收VOBC適配器駕駛臺發(fā)送的傳遞手柄值，根據(jù)動力學模型計算得到所述傳遞手柄值對應的列車的目標速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述脈沖板卡數(shù)據(jù)，生成各車載控制器VOBC對應的速度脈沖信號，具體包括：
根據(jù)所述脈沖板卡數(shù)據(jù)，內(nèi)存板卡以預設(shè)速率取出所述脈沖板卡數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述VOBC適配器；
所述VOBC適配器根據(jù)所述脈沖板卡數(shù)據(jù)，生成各VOBC對應的速度脈沖信號，并發(fā)送至所述VOBC。