技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種滑模觀測器的優(yōu)化方法及裝置，其中該方法包括：構(gòu)造如下評價函數(shù)F(α)：F(α)＝P·A(α)+Q·B(α)，其中，α∈[0,1]表示滑模觀測器的切換函數(shù)中的冪次變量，A(α)表示滑模觀測器的魯棒性，B(α)表示滑模觀測器的觀測誤差，P和Q分別對應(yīng)A(α)及B(α)的預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)；將預(yù)設(shè)數(shù)量個不同取值的α代入評價函數(shù)中，得到對應(yīng)的F(α)值，并基于該預(yù)設(shè)數(shù)量個不同取值的α及對應(yīng)的F(α)值繪制評價函數(shù)曲線；確定評價函數(shù)曲線中F(α)值最小的點對應(yīng)α為使得評價函數(shù)最優(yōu)的最優(yōu)冪次變量取值。由此得到使得滑模觀測器的綜合性能最優(yōu)的最優(yōu)冪次變量取值，從而增強了滑模觀測器的綜合性能。

技術(shù)研發(fā)人員：李磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州云海信息技術(shù)有限公司
文檔號碼：201611170384
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.05.31