技術(shù)編號：12459383
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及滑模觀測器優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種滑模觀測器的優(yōu)化方法及裝置。背景技術(shù)滑模觀測器是指根據(jù)系統(tǒng)的外部變量(輸入變量和輸出變量)的實測值得出狀態(tài)變量估計值的一類動態(tài)系統(tǒng)，也稱為狀態(tài)重構(gòu)器?；Ｓ^測器的魯棒性與觀測誤差是評價觀測器性能的重要指標(biāo)，但二者是相互制約的。通常希望滑模觀測器的魯棒性越強(qiáng)越好，觀測誤差越小越好，但是由于上述兩者是相互制約的，因此會出現(xiàn)滑模觀測器的魯棒性越強(qiáng)，觀測誤差越大，滑模觀測器的魯棒性越弱，觀測誤差越小的情況。因此，目前通常對滑模觀測器的上述指標(biāo)之一做出...
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