技術(shù)特征：

1.一種滑模觀測(cè)器的優(yōu)化方法，其特征在于，包括：

構(gòu)造如下評(píng)價(jià)函數(shù)F(α)：

F(α)＝P·A(α)+Q·B(α)，

其中，α∈[0,1]表示所述滑模觀測(cè)器的切換函數(shù)中的冪次變量，A(α)表示所述滑模觀測(cè)器的魯棒性，B(α)表示所述滑模觀測(cè)器的觀測(cè)誤差，P和Q分別對(duì)應(yīng)A(α)及B(α)的預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)；

將預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)不同取值的α代入所述評(píng)價(jià)函數(shù)中，得到對(duì)應(yīng)的F(α)值，并基于該預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)不同取值的α及對(duì)應(yīng)的F(α)值繪制評(píng)價(jià)函數(shù)曲線；

確定所述評(píng)價(jià)函數(shù)曲線中F(α)值最小的點(diǎn)對(duì)應(yīng)α為使得所述評(píng)價(jià)函數(shù)最優(yōu)的最優(yōu)冪次變量取值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑模觀測(cè)器的魯棒性A(α)如下式所示：

$A\left(\mathrm{\α}\right)=\frac{E^m\left(\mathrm{\α}\right)-E^0\left(\mathrm{\α}\right)}{E^0\left(\mathrm{\α}\right)},$

其中，E^m(α)表示所述滑模觀測(cè)器在對(duì)應(yīng)匹配誤差為m時(shí)反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的相對(duì)誤差，E⁰(α)為負(fù)數(shù)，表示所述滑模觀測(cè)器在對(duì)應(yīng)匹配誤差為0時(shí)反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的相對(duì)誤差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述滑模觀測(cè)器的觀測(cè)誤差B(α)如下式所示：

B(α)＝E^m(α)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收外界輸入的設(shè)置信號(hào)，并將P和Q設(shè)置成與所述設(shè)置信號(hào)對(duì)應(yīng)的值。

5.一種滑模觀測(cè)器的優(yōu)化裝置，其特征在于，包括：

構(gòu)造模塊，用于：構(gòu)造如下評(píng)價(jià)函數(shù)F(α)：

F(α)＝P·A(α)+Q·B(α)，

其中，α∈[0,1]表示所述滑模觀測(cè)器的切換函數(shù)中的冪次變量，A(α)表示所述滑模觀測(cè)器的魯棒性，B(α)表示所述滑模觀測(cè)器的觀測(cè)誤差，P和Q分別對(duì)應(yīng)A(α)及B(α)的預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)；

繪制模塊，用于將預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)不同取值的α代入所述評(píng)價(jià)函數(shù)中，得到對(duì)應(yīng)的F(α)值，并基于該預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)不同取值的α及對(duì)應(yīng)的F(α)值繪制評(píng)價(jià)函數(shù)曲線；

確定模塊，用于確定所述評(píng)價(jià)函數(shù)曲線中F(α)值最小的點(diǎn)對(duì)應(yīng)α為使得所述評(píng)價(jià)函數(shù)最優(yōu)的最優(yōu)冪次變量取值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

設(shè)置模塊，用于接收外界輸入的設(shè)置信號(hào)，并將P和Q設(shè)置成與所述設(shè)置信號(hào)對(duì)應(yīng)的值。