1.一種輸送設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS接收倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)；
通過(guò)所述WCS確定所述倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備；
檢測(cè)所述執(zhí)行設(shè)備是否是輸送設(shè)備；
若所述執(zhí)行設(shè)備是所述輸送設(shè)備，則通過(guò)所述WCS確定所述輸送設(shè)備所屬的連接庫(kù)；
通過(guò)所述WCS向連接池發(fā)送第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令；所述第一預(yù)定格式為所述連接池中的各個(gè)連接庫(kù)都能識(shí)別的指令格式，所述連接池用于管理所有類型的輸送設(shè)備的連接；
通過(guò)所述連接池利用所述連接庫(kù)將所述第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令；所述第二預(yù)定格式為所述輸送設(shè)備能夠識(shí)別的指令格式；
通過(guò)所述連接池利用所述連接庫(kù)向所述輸送設(shè)備發(fā)送所述第二預(yù)定指令，所述輸送設(shè)備用于根據(jù)所述第二預(yù)定指令執(zhí)行所述倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS接收倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)之前，所述方法還包括：
當(dāng)所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型在所述連接池中不存在時(shí)，將所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型封裝為連接庫(kù)；所述連接庫(kù)中包括所述輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)；
將封裝后的所述連接庫(kù)添加到所述連接池中；
將所述連接庫(kù)的使用配置文件添加到所述WCS的注冊(cè)文件中，所述配置文件用于指示所述連接庫(kù)的使用方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型在所述連接池中存在時(shí)，在所述設(shè)備類型對(duì)應(yīng)的連接庫(kù)中添加所述輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)。
4.一種輸送設(shè)備控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
接收模塊，用于通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS接收倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)；
執(zhí)行設(shè)備確定模塊，用于通過(guò)所述WCS確定所述倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備；
檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述執(zhí)行設(shè)備是否是輸送設(shè)備；
連接庫(kù)確定模塊，用于在所述執(zhí)行設(shè)備是所述輸送設(shè)備時(shí)，通過(guò)所述WCS確定所述輸送設(shè)備所屬的連接庫(kù)；
第一發(fā)送模塊，用于通過(guò)所述WCS向連接池發(fā)送第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令；所述第一預(yù)定格式為所述連接池中的各個(gè)連接庫(kù)都能識(shí)別的指令格式，所述連接池用于管理所有類型的輸送設(shè)備的連接；
格式轉(zhuǎn)換模塊，用于通過(guò)所述連接池利用所述連接庫(kù)將所述第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令；所述第二預(yù)定格式為所述輸送設(shè)備能夠識(shí)別的指令格式；
第二發(fā)送模塊，用于通過(guò)所述連接池利用所述連接庫(kù)向所述輸送設(shè)備發(fā)送所述第二預(yù)定指令，所述輸送設(shè)備用于根據(jù)所述第二預(yù)定指令執(zhí)行所述倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
封裝模塊，用于當(dāng)所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型在所述連接池中不存在時(shí)，將所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型封裝為連接庫(kù)；所述連接庫(kù)中包括所述輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)；
第一添加模塊，用于將封裝后的所述連接庫(kù)添加到所述連接池中；
第二添加模塊，用于將所述連接庫(kù)的使用配置文件添加到所述WCS的注冊(cè)文件中，所述配置文件用于指示所述連接庫(kù)的使用裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
設(shè)備添加模塊，用于當(dāng)所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型在所述連接池中存在時(shí)，在所述設(shè)備類型對(duì)應(yīng)的連接庫(kù)中添加所述輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)。