本發(fā)明實(shí)施例涉及自動(dòng)化倉儲物流領(lǐng)域，特別涉及一種輸送設(shè)備控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

在具有大型倉庫的企業(yè)中，由于物料較多，通常采用自動(dòng)化的輸送設(shè)備執(zhí)行倉儲業(yè)務(wù)。

現(xiàn)有技術(shù)中，在WCS(ware house control system，倉儲控制系統(tǒng))內(nèi)有諸多不同種類的輸送設(shè)備，比如：輸送機(jī)、堆垛機(jī)、分揀機(jī)、AGV(Automated Guided Vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車)、機(jī)器人碼垛，當(dāng)WCS系統(tǒng)接收到倉儲業(yè)務(wù)時(shí)，確定需要執(zhí)行倉儲業(yè)務(wù)的輸送設(shè)備并向該輸送設(shè)備發(fā)送任務(wù)執(zhí)行指令，該輸送設(shè)備接收到任務(wù)執(zhí)行指令后，根據(jù)任務(wù)執(zhí)行指令執(zhí)行倉儲業(yè)務(wù)。

然而，不同的輸送設(shè)備由不同的供應(yīng)商提供，由于供應(yīng)商不同，輸送設(shè)備的控制方式也不相同，控制不同種類的輸送設(shè)備需要使用不同的控制方式，在實(shí)際工作過程中操作繁瑣、出錯(cuò)后差錯(cuò)困難，影響倉儲業(yè)務(wù)的執(zhí)行效率的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輸送設(shè)備控制方法及裝置。該技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種輸送設(shè)備控制方法，該方法包括：

通過倉儲控制系統(tǒng)WCS接收倉儲任務(wù)；

通過所述WCS確定所述倉儲任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備；

檢測所述執(zhí)行設(shè)備是否是輸送設(shè)備；

若所述執(zhí)行設(shè)備是所述輸送設(shè)備，則通過所述WCS確定所述輸送設(shè)備所屬的連接庫；

通過所述WCS向連接池發(fā)送第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令；所述第一預(yù)定格式為所述連接池中的各個(gè)連接庫都能識別的指令格式，所述連接池用于管理所有類型的輸送設(shè)備的連接；

通過所述連接池利用所述連接庫將所述第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令；所述第二預(yù)定格式為所述輸送設(shè)備能夠識別的指令格式；

通過所述連接池利用所述連接庫向所述輸送設(shè)備發(fā)送所述第二預(yù)定指令，所述輸送設(shè)備用于根據(jù)所述第二預(yù)定指令執(zhí)行所述倉儲任務(wù)。

可選的，所述通過倉儲控制系統(tǒng)WCS接收倉儲任務(wù)之前，所述方法還包括：

當(dāng)所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型在所述連接池中不存在時(shí)，將所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型封裝為連接庫；所述連接庫中包括所述輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識；

將封裝后的所述連接庫添加到所述連接池中；

將所述連接庫的使用配置文件添加到所述WCS的注冊文件中，所述配置文件用于指示所述連接庫的使用方法。

可選的，所述方法還包括：

當(dāng)所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型在所述連接池中存在時(shí)，在所述設(shè)備類型對應(yīng)的連接庫中添加所述輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識。

第二方面，提供了一種輸送設(shè)備控制裝置，該裝置包括：

接收模塊，用于通過倉儲控制系統(tǒng)WCS接收倉儲任務(wù)；

執(zhí)行設(shè)備確定模塊，用于通過所述WCS確定所述倉儲任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備；

檢測模塊，用于檢測所述執(zhí)行設(shè)備是否是輸送設(shè)備；

連接庫確定模塊，用于在所述執(zhí)行設(shè)備是所述輸送設(shè)備時(shí)，通過所述WCS確定所述輸送設(shè)備所屬的連接庫；

第一發(fā)送模塊，用于通過所述WCS向連接池發(fā)送第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令；所述第一預(yù)定格式為所述連接池中的各個(gè)連接庫都能識別的指令格式，所述連接池用于管理所有類型的輸送設(shè)備的連接；

格式轉(zhuǎn)換模塊，用于通過所述連接池利用所述連接庫將所述第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令；所述第二預(yù)定格式為所述輸送設(shè)備能夠識別的指令格式；

第二發(fā)送模塊，用于通過所述連接池利用所述連接庫向所述輸送設(shè)備發(fā)送所述第二預(yù)定指令，所述輸送設(shè)備用于根據(jù)所述第二預(yù)定指令執(zhí)行所述倉儲任務(wù)。

可選的，所述裝置還包括：

封裝模塊，用于當(dāng)所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型在所述連接池中不存在時(shí)，將所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型封裝為連接庫；所述連接庫中包括所述輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識；

第一添加模塊，用于將封裝后的所述連接庫添加到所述連接池中；

第二添加模塊，用于將所述連接庫的使用配置文件添加到所述WCS的注冊文件中，所述配置文件用于指示所述連接庫的使用裝置。

可選的，所述裝置還包括：

設(shè)備添加模塊，用于當(dāng)所述輸送設(shè)備的設(shè)備類型在所述連接池中存在時(shí)，在所述設(shè)備類型對應(yīng)的連接庫中添加所述輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

通過WCS接收倉儲任務(wù)，確定倉儲任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備，在執(zhí)行設(shè)備是輸送設(shè)備時(shí)，通過WCS確定輸送設(shè)備所屬的連接庫，通過WCS向連接池發(fā)送第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令，通過連接池利用連接庫將第一任務(wù)指令轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令，通過連接池利用連接庫向輸送設(shè)備發(fā)送第二任務(wù)指令，輸送設(shè)備根據(jù)第二任務(wù)指令執(zhí)行倉儲任務(wù)；解決了各種類型的輸送設(shè)備的控制方式和通訊方式因供應(yīng)商不同需要使用不同的控制方法，導(dǎo)致在實(shí)際使用時(shí)操作繁瑣的問題，達(dá)到了采用統(tǒng)一的控制方法，提高倉儲任務(wù)的執(zhí)行效率的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的輸送設(shè)備控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的輸送設(shè)備控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的輸送設(shè)備控制裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

在本文中提及的“多個(gè)”是指兩個(gè)或兩個(gè)以上?！昂?或”，描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨(dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。字符“/”一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

請參考圖1，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的輸送設(shè)備控制方法的流程圖。該輸送設(shè)備控制方法適用于安裝有WCS(ware house control system，倉儲控制系統(tǒng))的終端設(shè)備中，該終端設(shè)備是一臺服務(wù)器或多臺服務(wù)器組成的服務(wù)器集群或云計(jì)算中心，或者，該終端設(shè)備是PC(personal computer，個(gè)人計(jì)算機(jī))。該方法包括以下步驟：

步驟101，通過WCS接收倉儲任務(wù)。

當(dāng)操作人員在安裝有WCS的終端設(shè)備上輸入倉儲任務(wù)時(shí)，通過WCS接收倉儲任務(wù)。或者，操作人員通過無線網(wǎng)絡(luò)向安裝有WCS的終端設(shè)備發(fā)送倉儲任務(wù)，通過WCS接收倉儲任務(wù)。

可選的，倉儲任務(wù)包括將貨物輸送至指定貨位、將貨物從指定貨位輸送至出貨口、修改業(yè)務(wù)單據(jù)、貨物信息查詢、倉儲信息查詢中的至少一種。

步驟102，通過WCS確定倉儲任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備。

可選的，倉儲任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備包括安裝有WCS的終端設(shè)備自身、與WCS連接的輸送設(shè)備，比如：堆垛機(jī)、輸送機(jī)、AGV、分揀機(jī)、碼垛機(jī)器人等，以及除輸送設(shè)備以外的其他設(shè)備中的至少一種。可選的，輸送設(shè)備可以對貨物進(jìn)行分揀、運(yùn)輸、堆放、搬運(yùn)、裝卸、存取等操作。

步驟103，檢測執(zhí)行設(shè)備是否是輸送設(shè)備。

若執(zhí)行設(shè)備是輸送設(shè)備，則執(zhí)行步驟104，若執(zhí)行設(shè)備不是輸送設(shè)備，則將倉儲任務(wù)發(fā)送至對應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備。

步驟104，若執(zhí)行設(shè)備是輸送設(shè)備，則通過WCS確定輸送設(shè)備所屬的連接庫。

相同設(shè)備類型的輸送設(shè)備共用一個(gè)連接庫。連接庫中包括輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識。

連接庫是針對輸送設(shè)備的設(shè)備類型撰寫的配置文件，配置文件存儲在WCS對應(yīng)的系統(tǒng)文件夾中。

步驟105，通過WCS向連接池發(fā)送第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令。

第一預(yù)定格式為連接池中的各個(gè)連接庫都能識別的指令格式，連接池用于管理所有類型的輸送設(shè)備的連接。

輸送設(shè)備不能識別第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令。

可選的，第一預(yù)定格式是預(yù)先設(shè)置的。第一預(yù)定格式包括調(diào)用命令格式、控制命令格式、消息格式中的至少一種。

比如：第一預(yù)定格式為：{傳輸ID|源系統(tǒng)|目的系統(tǒng)||任務(wù)ID|任務(wù)優(yōu)先級|對象容器|行為ID:行為條件|位置1，位置2|輔助數(shù)據(jù)|}，發(fā)送的第一任務(wù)指令為：3832D640|I-WCS|SRM01|20161201|03|ModifyLoc|Null|01EP011|01010100020001000000|。

步驟106，通過連接池利用連接庫將第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令。

第二預(yù)定格式為輸送設(shè)備能夠識別的指令格式。

安裝有WCS的終端設(shè)備不能識別第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令。

步驟107，通過連接池利用連接庫向輸送設(shè)備發(fā)送第二預(yù)定指令，輸送設(shè)備用于根據(jù)第二預(yù)定指令執(zhí)行倉儲任務(wù)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的輸送設(shè)備控制方法，通過WCS接收倉儲任務(wù)，確定倉儲任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備，在執(zhí)行設(shè)備是輸送設(shè)備時(shí)，通過WCS確定輸送設(shè)備所屬的連接庫，通過WCS向連接池發(fā)送第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令，通過連接池利用連接庫將第一任務(wù)指令轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令，通過連接池利用連接庫向輸送設(shè)備發(fā)送第二任務(wù)指令，輸送設(shè)備根據(jù)第二任務(wù)指令執(zhí)行倉儲任務(wù)；解決了各種類型的輸送設(shè)備的控制方式和通訊方式因供應(yīng)商不同需要使用不同的控制方法，導(dǎo)致在實(shí)際使用時(shí)操作繁瑣的問題，達(dá)到了采用統(tǒng)一的控制方法，提高倉儲任務(wù)的執(zhí)行效率的效果。

在基于圖1所示實(shí)施例的可選實(shí)施例中，在步驟101之前，還包括步驟201、步驟202、步驟203和步驟204，如圖2所示：

步驟201，在輸送設(shè)備的設(shè)備類型在連接池中不存在時(shí)，將輸送設(shè)備的設(shè)備類型封裝為連接庫。

連接庫中包括輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識。

當(dāng)有新的輸送設(shè)備需要連接到WCS中時(shí)，判斷輸送設(shè)備的類型是否在連接池中不存在?？蛇x的，由人工判斷輸送設(shè)備的類型是否在連接池中不存在，或者，由安裝有WCS的終端設(shè)備判斷輸送設(shè)備的類型是否在連接池中不存在。

當(dāng)輸送設(shè)備的設(shè)備類型在連接池中不存在時(shí)，將輸送設(shè)備的類型封裝為連接庫，也即針對輸送設(shè)備的類型撰寫?yīng)毩⒌呐渲梦募Ｅ渲梦募邪ㄝ斔驮O(shè)備的設(shè)備標(biāo)識。

所有封裝后的設(shè)備類型與WCS系統(tǒng)之間采用統(tǒng)一的調(diào)用命令格式、統(tǒng)一的控制命令格式、統(tǒng)一的消息格式。一個(gè)連接庫可以看作一個(gè)子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)中包括一個(gè)或一組獨(dú)立運(yùn)行的輸送設(shè)備。

步驟202，將封裝后的連接庫添加到連接池中。

也即，將配置文件添加到WCS對應(yīng)的系統(tǒng)文件夾中。

步驟203，將連接庫的使用配置文件添加到WCS的注冊文件中，配置文件用于指示連接庫的使用方法。

可選的，由人工撰寫連接庫的使用配置文件。

WCS系統(tǒng)在需要將倉儲任務(wù)發(fā)送至輸送設(shè)備時(shí)，根據(jù)連接庫的使用配置文件，將倉儲任務(wù)發(fā)送至連接庫對應(yīng)的輸送設(shè)備。

比如：該步驟的實(shí)現(xiàn)代碼如下：

步驟204，在輸送設(shè)備的設(shè)備類型在連接池中存在時(shí)，在設(shè)備類型對應(yīng)的連接庫中添加輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識。

當(dāng)需要添加新的輸送設(shè)備到WCS中時(shí)，如果輸送設(shè)備的類型在連接池中存在時(shí)，則在該設(shè)備類型對應(yīng)的連接庫中添加該輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識，也即在配置文件中添加該輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識。

此外，還通過在添加新的輸送設(shè)備時(shí)，根據(jù)輸送設(shè)備的設(shè)備類型是否存在于連接池中，將新的設(shè)備類型封裝為連接庫，實(shí)現(xiàn)對各個(gè)設(shè)備類型的輸送設(shè)備的統(tǒng)一控制，有利于降低系統(tǒng)集成工作的困難，提高倉儲任務(wù)的執(zhí)行效率。

下述為本發(fā)明裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本發(fā)明方法實(shí)施例。對于本發(fā)明裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，請參照本發(fā)明方法實(shí)施例。

請參照圖3，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的輸送設(shè)備控制裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。該在輸送設(shè)備控制裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為上述安裝有WCS的終端設(shè)備的全部或者一部分。該裝置包括：

接收模塊310，用于通過倉儲控制系統(tǒng)WCS接收倉儲任務(wù)；

執(zhí)行設(shè)備確定模塊320，用于通過WCS確定倉儲任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備；

檢測模塊330，用于檢測執(zhí)行設(shè)備是否是輸送設(shè)備；

連接庫確定模塊340，用于在執(zhí)行設(shè)備是輸送設(shè)備時(shí)，通過WCS確定輸送設(shè)備所屬的連接庫；

第一發(fā)送模塊350，用于通過WCS向連接池發(fā)送第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令；第一預(yù)定格式為連接池中的各個(gè)連接庫都能識別的指令格式，連接池用于管理所有類型的輸送設(shè)備的連接；

格式轉(zhuǎn)換模塊360，用于通過連接池利用連接庫將第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令；第二預(yù)定格式為輸送設(shè)備能夠識別的指令格式；

第二發(fā)送模塊370，用于通過連接池利用連接庫向輸送設(shè)備發(fā)送第二預(yù)定指令，輸送設(shè)備用于根據(jù)第二預(yù)定指令執(zhí)行倉儲任務(wù)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的輸送設(shè)備控制裝置，通過WCS接收倉儲任務(wù)，確定倉儲任務(wù)的執(zhí)行設(shè)備，在執(zhí)行設(shè)備是輸送設(shè)備時(shí)，通過WCS確定輸送設(shè)備所屬的連接庫，通過WCS向連接池發(fā)送第一預(yù)定格式的第一任務(wù)指令，通過連接池利用連接庫將第一任務(wù)指令轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式的第二任務(wù)指令，通過連接池利用連接庫向輸送設(shè)備發(fā)送第二任務(wù)指令，輸送設(shè)備根據(jù)第二任務(wù)指令執(zhí)行倉儲任務(wù)；解決了各種類型的輸送設(shè)備的控制方式和通訊方式因供應(yīng)商不同需要使用不同的控制方法，導(dǎo)致在實(shí)際使用時(shí)操作繁瑣的問題，達(dá)到了采用統(tǒng)一的控制方法，提高倉儲任務(wù)的執(zhí)行效率的效果。

可選的，該裝置還包括：

封裝模塊，用于當(dāng)輸送設(shè)備的設(shè)備類型在連接池中不存在時(shí)，將輸送設(shè)備的設(shè)備類型封裝為連接庫；連接庫中包括輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識；

第一添加模塊，用于將封裝后的連接庫添加到連接池中；

第二添加模塊，用于將連接庫的使用配置文件添加到WCS的注冊文件中，配置文件用于指示連接庫的使用裝置。

可選的，該裝置還包括：

設(shè)備添加模塊，用于當(dāng)輸送設(shè)備的設(shè)備類型在連接池中存在時(shí)，在設(shè)備類型對應(yīng)的連接庫中添加輸送設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的輸送設(shè)備控制裝置在執(zhí)行輸送設(shè)備控制方法時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的輸送設(shè)備控制裝置與輸送設(shè)備控制方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。