技術(shù)總結(jié)
磁懸浮系統(tǒng)的抗干擾軌跡跟蹤降階控制方法，包括以下步驟：獲取磁懸浮系統(tǒng)中被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)微分方程組，并通過非線性濾波器對(duì)其進(jìn)行線性化處理，得到被控對(duì)象狀態(tài)空間方程；根據(jù)被控對(duì)象與給定跟蹤信號(hào)組成的擴(kuò)階系統(tǒng)建立線性矩陣方程組，并通過其解來構(gòu)造一個(gè)基于輸出反饋的結(jié)構(gòu)化控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)給定信號(hào)的跟蹤；在未知擾動(dòng)和噪聲的影響下，通過攝動(dòng)法修正標(biāo)準(zhǔn)型線性矩陣不等式組，構(gòu)造降階H無窮輸出反饋控制器改善系統(tǒng)抑制未知擾動(dòng)和噪聲的能力。

技術(shù)研發(fā)人員：馮宇;黃延昱;聶煊赫;凌榮耀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611145515
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.03.22