自動(dòng)化控制、電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)外只有關(guān)于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的介紹，尚未發(fā)現(xiàn)有關(guān)于如何自動(dòng)獲取電機(jī)負(fù)載特性的計(jì)算方法的介紹。在輪盤轉(zhuǎn)速控制中輪盤轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)電流以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)聯(lián)關(guān)系會(huì)發(fā)生變化，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同結(jié)構(gòu)的輪盤進(jìn)行精確控制，原設(shè)備的控制精度差需要人為進(jìn)行二次轉(zhuǎn)速修正，試驗(yàn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的

實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)以及增速試驗(yàn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速精確控制方式，提高轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制精度；實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)全過程轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)無人工干預(yù)和系數(shù)修自動(dòng)修正功能；適應(yīng)大范圍不同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盤的多段和多目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制要求，提高試驗(yàn)的效率和精度。

技術(shù)方案

提供一種對(duì)輪盤轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制的方法，所述的輪盤為渦輪機(jī)輪盤或壓氣機(jī)輪盤，所說的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用于輪盤疲勞試驗(yàn)中輪盤轉(zhuǎn)速的精確控制；

所述的方法包括如下步驟：

步驟一；將輪盤通過增速器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)力連接；

步驟二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在加速狀態(tài)，且所述的加速狀態(tài)包括多個(gè)階段，每個(gè)階段的加速度是恒定的；在每個(gè)加速階段均對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行測(cè)量，并得出該階段的驅(qū)動(dòng)電流值；

步驟三、根據(jù)各個(gè)階段的驅(qū)動(dòng)電流值通過公式得出輪盤在整個(gè)加速步驟中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的扭矩特征系數(shù)譜；所述的公式為：

Mt為在階段t的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的扭矩特征系數(shù)；

It為在階段t的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流；

Nt為在階段t的輪盤轉(zhuǎn)速；

t為大于零的自然數(shù)；

由此獲得一列離散的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量扭矩特征系數(shù)譜Mx；

步驟四、通過擬合方式將離散的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量扭矩特征系數(shù)譜Mx線性化，形成線性化的輪盤轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)電流以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)聯(lián)曲線；根據(jù)關(guān)聯(lián)曲線可以對(duì)任意輪盤轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。

具體實(shí)施方式

提供一種對(duì)輪盤轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制的方法，所述的輪盤為渦輪機(jī)輪盤或壓氣機(jī)輪盤，所說的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用于輪盤疲勞試驗(yàn)中輪盤轉(zhuǎn)速的精確控制；

所述的方法包括如下步驟：

步驟一；將輪盤通過增速器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)力連接；

步驟二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在加速狀態(tài)，且所述的加速狀態(tài)包括多個(gè)階段，每個(gè)階段的加速度是恒定的；在每個(gè)加速階段均對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行測(cè)量，并得出該階段的驅(qū)動(dòng)電流值；

步驟三、根據(jù)各個(gè)階段的驅(qū)動(dòng)電流值通過公式得出輪盤在整個(gè)加速步驟中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的扭矩特征系數(shù)譜；所述的公式為：

Mt為在階段t的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的扭矩特征系數(shù)；

It為在階段t的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流；

Nt為在階段t的輪盤轉(zhuǎn)速；

t為大于零的自然數(shù)；

由此獲得一列離散的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量扭矩特征系數(shù)譜Mx；

步驟四、通過擬合方式將離散的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量扭矩特征系數(shù)譜Mx線性化，形成線性化的輪盤轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)電流以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)聯(lián)曲線；根據(jù)關(guān)聯(lián)曲線可以對(duì)任意輪盤轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。