技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種焦炭爐爐膛壓力的分布式PID型動態(tài)矩陣控制方法。本發(fā)明首先通過采集實時階躍響應數(shù)據(jù)建立被控對象的動態(tài)矩陣模型向量，再將大規(guī)模系統(tǒng)的在線優(yōu)化實現(xiàn)問題轉(zhuǎn)化為各個小規(guī)模子系統(tǒng)的優(yōu)化求解問題，并把網(wǎng)絡環(huán)境下的每個子系統(tǒng)看作一個智能體，同時各智能體之間通過網(wǎng)絡通信完成信息交換。然后通過引入PID算子建立一種改進的性能指標，并依據(jù)納什最優(yōu)思想來設計各智能體的PID型動態(tài)矩陣控制器，再將當前時刻的即時控制律作用于每個智能體，并將時域滾動到下一時刻，重復上述優(yōu)化過程，從而完成整個大規(guī)模系統(tǒng)的優(yōu)化任務。本發(fā)明在保證系統(tǒng)整體控制品質(zhì)的同時，有效彌補了傳統(tǒng)?DDMC方法的不足，并提高了控制參數(shù)設計的自由度。

技術(shù)研發(fā)人員：張日東;汪大衛(wèi)
受保護的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學
文檔號碼：201611111853
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.02.22