技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于WiFi和ZigBee的智能車組及其控制方法，所述智能車組包括第一智能車和若干第二智能車，所述第一智能車上設(shè)置有用于控制第一智能車的第一微控制器、分別與所述第一微控制器電性連接并用于接收控制指令的WiFi無線通訊模塊和第一ZigBee無線通訊模塊，所述第二智能車上設(shè)置有用于控制第二智能車的第二微控制器、以及與所述第二微控制器電性連接的第二ZigBee無線通訊模塊，所述第二ZigBee無線通訊模塊與所述第一ZigBee無線通訊模塊通過ZigBee無線連接，實(shí)現(xiàn)了一對多、一對一的雙向通信，解決了現(xiàn)有的多智能車協(xié)同控制行駛中被動車與主動車之間無信息交互、運(yùn)動不一致的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡良偉;林康成;張沛昌;黃均浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳大學(xué)
文檔號碼：201611095609
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.03.15