1.一種基于WiFi和ZigBee的智能車組，其特征在于，包括：第一智能車和若干第二智能車；
所述第一智能車上設置有用于控制第一智能車的第一微控制器、分別與所述第一微控制器電性連接并用于接收控制指令的WiFi無線通訊模塊和第一ZigBee無線通訊模塊；
所述第二智能車上設置有用于控制第二智能車的第二微控制器、以及與所述第二微控制器電性連接的第二ZigBee無線通訊模塊；所述第二ZigBee無線通訊模塊與所述第一ZigBee無線通訊模塊通過ZigBee無線連接。
2.根據權利要求1所述的基于WiFi和ZigBee的智能車組，其特征在于，
所述第一智能車前端還設置有與第一微控制器電性連接并用于檢測前方障礙物的第一超聲波傳感器；所述第一微控制器還電性連接有用于檢測第一智能車的車載電池電量信息的電池電量檢測器和用于檢測第一智能車的溫度信息的溫度感應器；
所述第二智能車前端還設置有與第二微控制器電性連接并用于檢測前方障礙物的第二超聲波傳感器。
3.根據權利要求1所述的基于WiFi和ZigBee的智能車組，其特征在于，所述第一智能車前端還設置有通過USB連接線與WiFi無線通訊模塊電性連接的攝像頭。
4.根據權利要求3所述的基于WiFi和ZigBee的智能車組，其特征在于，所述攝像頭通過二自由度舵機云臺固定在第一超聲波傳感器后側。
5.根據權利要求1所述的基于WiFi和ZigBee的智能車組，其特征在于，所述第一智能車上還設置有與第一微控制器電性連接并用于測量第一智能車加速度的第一陀螺儀加速度計；所述第二智能車上還設置有與第二微控制器電性連接并用于測量第二智能車加速度的第二陀螺儀加速度計。
6.根據權利要求1所述的基于WiFi和ZigBee的智能車組，其特征在于，
所述第一智能車上設置有與第一微控制器電性連接的兩個第一直流減速電機；所述第一智能車的底盤前端設置有一第一前輪，所述第一前輪為萬向輪；所述第一智能車的底盤后端設置有兩個第一后輪，所述兩個第一后輪各連接一個第一直流減速電機并由對應的第一直流減速電機控制；
所述第二智能車上設置有與第二微控制器電性連接的兩個第二直流減速電機；所述第二智能車的底盤前端設置有一第二前輪，所述第二前輪為萬向輪；所述第二智能車的底盤后端設置有兩個第二后輪，所述兩個第二后輪各連接一個第二直流減速電機并由對應的第二直流減速電機控制。
7.根據權利要求6所述的基于WiFi和ZigBee的智能車組，其特征在于，所述兩個第一直流減速電機通過一第一雙H橋電機驅動器與第一微控制器相連，所述兩個第二直流減速電機通過一第二雙H橋電機驅動器與第二微控制器相連。
8.一種基于WiFi和ZigBee的智能車組控制方法，其特征在于，包括步驟：
A、第一智能車的WiFi無線通訊模塊接收控制指令，WiFi無線通訊模塊將所述控制指令發(fā)送至第一智能車上的第一微控制器；
B、第一微控制器通過控制指令控制第一智能車運行，同時，第一微控制器將所述控制指令轉換成ZigBee無線信號，并將所述ZigBee無線信號發(fā)送至第一智能車上的第一ZigBee無線通訊模塊；
C、第一ZigBee無線通訊模塊將ZigBee無線信號發(fā)送至第二智能車上的第二ZigBee無線通訊模塊，所述第二ZigBee無線通訊模塊將ZigBee無線信號發(fā)送至第二智能車上的第二微控制器；
D、第二微控制器通過ZigBee無線信號控制第二智能車運行。
9.根據權利要求8所述的基于WiFi和ZigBee的智能車組控制方法，其特征在于，所述步驟D還包括：
所述第二微控制器產生一確認信號，并將所述確認信號通過所述第二ZigBee無線通訊模塊、第一ZigBee無線通訊模塊反饋至所述第一微控制器。
10.根據權利要求8所述的基于WiFi和ZigBee的智能車組控制方法，其特征在于，還包括步驟：
E、第一微控制器獲取第一智能車的車載電池電量信息、第一智能車的溫度信息以及障礙物距離，并將第一智能車的車載電池電量信息、第一智能車的溫度信息以及障礙物距離經WiFi無線通訊模塊發(fā)送至一與第一智能車通過WiFi連接的移動終端。