技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種采用運(yùn)動傳感器對工程機(jī)械進(jìn)行控制的系統(tǒng)，包括相匹配的控制模塊和現(xiàn)場模塊，控制模塊包括遠(yuǎn)程通信裝置、連接在遠(yuǎn)程通信裝置上的中央處理器、連接在中央處理器上的運(yùn)動傳感器、與運(yùn)動傳感器匹配的運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，現(xiàn)場模塊包括現(xiàn)場通信裝置、連接在現(xiàn)場通信裝置上的現(xiàn)場控制器、連接在現(xiàn)場控制器上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋傳感器，所述反饋傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配；控制模塊和現(xiàn)場模塊的匹配通過遠(yuǎn)程通信裝置與現(xiàn)場通信裝置的通信完成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：采取運(yùn)動傳感器對機(jī)械進(jìn)行控制，控制直觀，控制精度高；可通過對現(xiàn)有的遙控工程機(jī)械進(jìn)行小規(guī)模的改造獲得，改進(jìn)成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：陳拙夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都跟馳科技有限公司
文檔號碼：201611085458
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.31