1.一種采用運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行控制的系統(tǒng)，其特征在于，包括相匹配的控制模塊和現(xiàn)場(chǎng)模塊，控制模塊包括遠(yuǎn)程通信裝置、連接在遠(yuǎn)程通信裝置上的中央處理器、連接在中央處理器上的運(yùn)動(dòng)傳感器、與運(yùn)動(dòng)傳感器匹配的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)模塊包括現(xiàn)場(chǎng)通信裝置、連接在現(xiàn)場(chǎng)通信裝置上的現(xiàn)場(chǎng)控制器、連接在現(xiàn)場(chǎng)控制器上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋傳感器，所述反饋傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配；控制模塊和現(xiàn)場(chǎng)模塊的匹配通過(guò)遠(yuǎn)程通信裝置與現(xiàn)場(chǎng)通信裝置的通信完成；
遠(yuǎn)程通信裝置：接收中央處理器發(fā)送的控制信息，將控制信息發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)通信裝置；
中央處理器：接收運(yùn)動(dòng)傳感器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)信息，處理成控制信息后發(fā)送給遠(yuǎn)程通信裝置；
運(yùn)動(dòng)傳感器：檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字化處理為運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給中央控制器；
運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)：接受外界的控制，根據(jù)外界的控制進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
現(xiàn)場(chǎng)通信裝置：接受遠(yuǎn)程通信裝置發(fā)送的控制信息，將控制信息發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)控制器；
現(xiàn)場(chǎng)控制器：接收現(xiàn)場(chǎng)通信裝置發(fā)送的控制信息和反饋傳感器發(fā)送的反饋信息，根據(jù)控制信息和反饋信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收現(xiàn)場(chǎng)控制器的控制進(jìn)行動(dòng)作；
反饋傳感器：檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作生成反饋信息發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還包括顯示裝置，所述現(xiàn)場(chǎng)模塊還包括圖像記錄裝置；
圖像記錄裝置：采集施工現(xiàn)場(chǎng)的圖像信息，將圖像信息發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)通信裝置；
顯示裝置：接收遠(yuǎn)程通信裝置發(fā)送的圖像信息，將圖像信息顯示出來(lái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程通信裝置與現(xiàn)場(chǎng)通信裝置的通信采用GSM/GPRS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種采用運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)模塊的數(shù)量至少為一，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)模塊的數(shù)量至少為二時(shí)，遠(yuǎn)程通信裝置與現(xiàn)場(chǎng)通信裝置的通信采用總線進(jìn)行通信。