本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法、控制端及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)射頻識(shí)別、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的網(wǎng)絡(luò)。即物物相連的互聯(lián)網(wǎng)；有兩層含義：第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；第二，其用戶(hù)端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信。

在面向大范圍的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，往往用無(wú)線數(shù)據(jù)的傳輸和有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行結(jié)合，形成支撐物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)互聯(lián)網(wǎng)。相對(duì)于有線網(wǎng)絡(luò)，特別是現(xiàn)場(chǎng)工控網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常掉線，數(shù)據(jù)延遲大，丟包比率高，網(wǎng)絡(luò)不受控的特點(diǎn)更為嚴(yán)重。對(duì)于需要進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)而言，這些特點(diǎn)嚴(yán)重影響了遠(yuǎn)程控制的可靠性。

在控制現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)總線與多個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信，傳輸識(shí)別、監(jiān)控、管理的數(shù)據(jù)?？偩€中，如果多個(gè)設(shè)備同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，會(huì)帶來(lái)數(shù)據(jù)碰撞，數(shù)據(jù)發(fā)生畸變，無(wú)法傳送相應(yīng)的信息。因此，在覆蓋大范圍、利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程控制信號(hào)往往會(huì)丟失，也可能會(huì)在串行總線上碰撞，造成控制無(wú)法完成，甚至亂動(dòng)作，形成危害。同時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括多地的多個(gè)軟硬件系統(tǒng)平臺(tái)和產(chǎn)品，工況差異巨大，容易出現(xiàn)各種不確定事件，影響控制的可靠性，比如斷電、損毀等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供的第一目的是提供一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)與控制端相互通信。

本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，在控制端側(cè)執(zhí)行，該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，具體包括以下步驟：

步驟(1)：控制端將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令池內(nèi)進(jìn)行緩存，避免指令丟失；

步驟(2)：檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；

步驟(3)：向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，再根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功。

本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，首先啟動(dòng)指令緩存流程，保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，發(fā)送指令；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

進(jìn)一步地，該方法還包括當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功后，控制端刪除指令池中的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令。

這樣避免了指令池內(nèi)的指令冗余，節(jié)省了指令占用空間，進(jìn)一步提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制的效率。

在所述步驟(3)中，若控制端沒(méi)有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則，判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常。

這樣不論網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)是否碰撞、發(fā)生畸變，本發(fā)明都能通過(guò)多次發(fā)送，實(shí)現(xiàn)正確執(zhí)行指令一次。不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行指令是否正確，本發(fā)明通過(guò)狀態(tài)確認(rèn)，以及在此發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的最終狀態(tài)的正確。

在所述步驟(3)中，若控制端接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則，返回步驟(2)。

如果多次發(fā)送指令和狀態(tài)確認(rèn)后，還是沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的狀態(tài)，則會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一輪的指令發(fā)送和狀態(tài)確認(rèn)，這樣提高了物聯(lián)網(wǎng)傳統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明提供的第二目的是提供一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制端。

本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制端，包括：指令發(fā)送器、指令緩存器和狀態(tài)確認(rèn)器，所述指令發(fā)送器和狀態(tài)確認(rèn)器分別與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相連；

指令發(fā)送器，其用于將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令緩存器，并緩存至指令緩存器的指令池中；

所述指令發(fā)送器，還用于檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；

狀態(tài)確認(rèn)器，其用于向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，再根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功。

本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制端，首先啟動(dòng)指令緩存流程，指令發(fā)送器將指令發(fā)送至指令緩存器進(jìn)行緩存來(lái)保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，指令發(fā)送器檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，狀態(tài)確認(rèn)器確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

若狀態(tài)確認(rèn)器沒(méi)有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，所述狀態(tài)確認(rèn)器還用于判斷其發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)器狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常。

這樣不論網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)是否碰撞、發(fā)生畸變，本發(fā)明都能通過(guò)多次發(fā)送，實(shí)現(xiàn)正確執(zhí)行指令一次。不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行指令是否正確，本發(fā)明通過(guò)狀態(tài)確認(rèn)，以及在此發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的最終狀態(tài)的正確。

若狀態(tài)確認(rèn)器接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則狀態(tài)確認(rèn)器進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則，啟動(dòng)指令發(fā)送器來(lái)繼續(xù)檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

如果多次發(fā)送指令和狀態(tài)確認(rèn)后，還是沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的狀態(tài)，則會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一輪的指令發(fā)送和狀態(tài)確認(rèn)，這樣提高了物聯(lián)網(wǎng)傳統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明提供的第三目的是提供另一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與控制端相互通信。

本發(fā)明的另一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，從控制端和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備兩側(cè)分別進(jìn)行描述，具體包括以下步驟：

步驟(1)：控制端將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令池內(nèi)進(jìn)行緩存，避免指令丟失；

步驟(2)：控制端檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收到相應(yīng)指令后響應(yīng)；

步驟(3)：控制端向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收狀態(tài)確定指令后響應(yīng)，并將狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)反饋至控制端；

步驟(4)：控制端根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功。

該方法還包括當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功后，控制端刪除指令池中的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令。

本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，首先啟動(dòng)指令緩存流程，保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，控制端向發(fā)送指令，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備響應(yīng)；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，控制端確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

在所述步驟(4)中，若控制端沒(méi)有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則，判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常。

這樣不論網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)是否碰撞、發(fā)生畸變，本發(fā)明都能通過(guò)多次發(fā)送，實(shí)現(xiàn)正確執(zhí)行指令一次。不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行指令是否正確，本發(fā)明通過(guò)狀態(tài)確認(rèn)，以及在此發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的最終狀態(tài)的正確。

在所述步驟(4)中，若控制端接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則，返回步驟(2)。

如果多次發(fā)送指令和狀態(tài)確認(rèn)后，還是沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的狀態(tài)，則會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一輪的指令發(fā)送和狀態(tài)確認(rèn)，這樣提高了物聯(lián)網(wǎng)傳統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明提供的第四目的是提供一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)，包括：控制端，所述控制端與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相互通信；

所述控制端被配置為：

將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令池內(nèi)進(jìn)行緩存，避免指令丟失，避免指令丟失；

檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；

向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，再根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功；

所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，用于接收到相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令后響應(yīng)以及接收狀態(tài)確定指令后響應(yīng)，并將狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)反饋至控制端。

本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)，首先啟動(dòng)指令緩存流程，將指令發(fā)送至指令緩存器進(jìn)行緩存來(lái)保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

所述控制端還被配置為：

若沒(méi)有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，還判斷控制端發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)器狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常。

這樣不論網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)是否碰撞、發(fā)生畸變，本發(fā)明都能通過(guò)多次發(fā)送，實(shí)現(xiàn)正確執(zhí)行指令一次。不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行指令是否正確，本發(fā)明通過(guò)狀態(tài)確認(rèn)，以及在此發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的最終狀態(tài)的正確。

所述控制端還被配置為：

若接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則繼續(xù)檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

如果多次發(fā)送指令和狀態(tài)確認(rèn)后，還是沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的狀態(tài)，則會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一輪的指令發(fā)送和狀態(tài)確認(rèn)，這樣提高了物聯(lián)網(wǎng)傳統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，首先啟動(dòng)指令緩存流程，保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，發(fā)送指令；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

(2)本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制端，首先啟動(dòng)指令緩存流程，指令發(fā)送器將指令發(fā)送至指令緩存器進(jìn)行緩存來(lái)保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，指令發(fā)送器檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，狀態(tài)確認(rèn)器確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

(3)本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)，首先啟動(dòng)指令緩存流程，將指令發(fā)送至指令緩存器進(jìn)行緩存來(lái)保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是發(fā)明的一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法的流程圖。

圖2是本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的另一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法的流程圖。

圖4是本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

本發(fā)明的所涉及的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與控制端相互通信。其中，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備指的是信息傳感設(shè)備和各種動(dòng)作執(zhí)行設(shè)備，比如紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器、電機(jī)、泵、閥、機(jī)器手等設(shè)備?？刂贫擞糜诎l(fā)送控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的指令來(lái)控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相應(yīng)動(dòng)作的執(zhí)行，比如：物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的啟動(dòng)和關(guān)閉。

實(shí)施例一

圖1是發(fā)明的一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法實(shí)施例一的流程圖。

如圖1所示的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，在控制端側(cè)執(zhí)行，該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，具體包括以下步驟：

步驟(1)：控制端將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令池內(nèi)進(jìn)行緩存，避免指令丟失。

步驟(2)：檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

步驟(3)：向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，再根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功。

在步驟(3)中，若控制端沒(méi)有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則，判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常。

這樣不論網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)是否碰撞、發(fā)生畸變，本發(fā)明都能通過(guò)多次發(fā)送，實(shí)現(xiàn)正確執(zhí)行指令一次。不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行指令是否正確，本發(fā)明通過(guò)狀態(tài)確認(rèn)，以及在此發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的最終狀態(tài)的正確。

在步驟(3)中，若控制端接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則，返回步驟(2)。

如果多次發(fā)送指令和狀態(tài)確認(rèn)后，還是沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的狀態(tài)，則會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一輪的指令發(fā)送和狀態(tài)確認(rèn)，這樣提高了物聯(lián)網(wǎng)傳統(tǒng)的可靠性。

進(jìn)一步地，該方法還包括當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功后，控制端刪除指令池中的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令。這樣避免了指令池內(nèi)的指令冗余，節(jié)省了指令占用空間，進(jìn)一步提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制的效率。

具體地，本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法以控制某農(nóng)灌物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)為例：

某農(nóng)灌物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)有位于農(nóng)田灌溉現(xiàn)場(chǎng)的灌溉設(shè)備和位于電信機(jī)房的智能控制云平臺(tái)及其他附屬的傳感設(shè)備和傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備組成。該系統(tǒng)可以通過(guò)云平臺(tái)控制遠(yuǎn)程的灌溉設(shè)備，實(shí)現(xiàn)灌溉設(shè)備的啟動(dòng)和停止等操作。其中，云平臺(tái)為控制端。

當(dāng)遠(yuǎn)程啟動(dòng)或者停止灌溉設(shè)備時(shí)，需要通過(guò)云平臺(tái)發(fā)送啟動(dòng)或者停止指令到灌溉設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。啟動(dòng)指令為“start”，停止指令為“stop”。下面以啟動(dòng)指令為例，描述整個(gè)可靠控制過(guò)程。

指令緩存流程：云平臺(tái)發(fā)送啟動(dòng)指令請(qǐng)求后，將灌溉設(shè)備標(biāo)識(shí)碼“12345”和啟動(dòng)指令組成完整的指令“12345start”。將指令“12345start”存儲(chǔ)到指令池內(nèi)。在指令池內(nèi)以隊(duì)列形式緩存，將新指令“12345start”存儲(chǔ)到隊(duì)尾。

指令發(fā)送流程：云平臺(tái)發(fā)送心跳包給灌溉設(shè)備12345，如果灌溉設(shè)備回復(fù)心跳包，則灌溉設(shè)備12345在線。如果設(shè)備不在線，則結(jié)束發(fā)送過(guò)程，等待灌溉設(shè)備12345上線后，啟動(dòng)指令“12345start”的重新發(fā)送。如果設(shè)備在線，則發(fā)送指令“12345start”給灌溉設(shè)備12345。不論云平臺(tái)是否收到灌溉設(shè)備12345的指令執(zhí)行響應(yīng)，都要啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程。

狀態(tài)確認(rèn)流程：云平臺(tái)發(fā)送狀態(tài)查詢(xún)指令“12345state”給灌溉設(shè)備12345，然后等待接收灌溉設(shè)備12345的狀態(tài)回復(fù)。如果不能收到灌溉設(shè)備12345的狀態(tài)回復(fù)，則重新發(fā)送狀態(tài)查詢(xún)指令“12345state”給灌溉設(shè)備12345，直到收到狀態(tài)回復(fù)，或者狀態(tài)查詢(xún)次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)；如果狀態(tài)查詢(xún)次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則設(shè)備掉線或者其他異常，停止?fàn)顟B(tài)確認(rèn)流程，等待灌溉設(shè)備12345上線后，由啟動(dòng)該指令的重新發(fā)送。如果收到灌溉設(shè)備12345的狀態(tài)回復(fù)，則確認(rèn)其狀態(tài)是否為開(kāi)啟狀態(tài)(工作中的狀態(tài))。如果是開(kāi)啟狀態(tài)，則指令執(zhí)行成功，將指令池內(nèi)隊(duì)列中的指令“12345start”刪除，結(jié)束整個(gè)流程。如果不是開(kāi)啟狀態(tài)，則重新啟動(dòng)指令發(fā)送流程。

本實(shí)施例的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，首先啟動(dòng)指令緩存流程，保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，發(fā)送指令；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

實(shí)施例二

圖2是本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示的本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制端，包括：指令發(fā)送器、指令緩存器和狀態(tài)確認(rèn)器，所述指令發(fā)送器和狀態(tài)確認(rèn)器分別與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相連。

(1)指令發(fā)送器，其用于將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令緩存器，并緩存至指令緩存器的指令池中；

所述指令發(fā)送器，還用于檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

(2)狀態(tài)確認(rèn)器，其用于向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，再根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功。

若狀態(tài)確認(rèn)器沒(méi)有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，所述狀態(tài)確認(rèn)器還用于判斷其發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)器狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常。

這樣不論網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)是否碰撞、發(fā)生畸變，本發(fā)明都能通過(guò)多次發(fā)送，實(shí)現(xiàn)正確執(zhí)行指令一次。不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行指令是否正確，本發(fā)明通過(guò)狀態(tài)確認(rèn)，以及在此發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的最終狀態(tài)的正確。

若狀態(tài)確認(rèn)器接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則狀態(tài)確認(rèn)器進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則，啟動(dòng)指令發(fā)送器來(lái)繼續(xù)檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

如果多次發(fā)送指令和狀態(tài)確認(rèn)后，還是沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的狀態(tài)，則會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一輪的指令發(fā)送和狀態(tài)確認(rèn)，這樣提高了物聯(lián)網(wǎng)傳統(tǒng)的可靠性。

具體地，本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法以控制某農(nóng)灌物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)為例：

某農(nóng)灌物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)有位于農(nóng)田灌溉現(xiàn)場(chǎng)的灌溉設(shè)備和位于電信機(jī)房的智能控制云平臺(tái)及其他附屬的傳感設(shè)備和傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備組成。該系統(tǒng)可以通過(guò)云平臺(tái)控制遠(yuǎn)程的灌溉設(shè)備，實(shí)現(xiàn)灌溉設(shè)備的啟動(dòng)和停止等操作。云平臺(tái)包含指令發(fā)送器、狀態(tài)確認(rèn)器和指令緩存器。

當(dāng)遠(yuǎn)程啟動(dòng)或者停止灌溉設(shè)備時(shí)，需要通過(guò)云平臺(tái)發(fā)送啟動(dòng)或者停止指令到灌溉設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。啟動(dòng)指令為“start”，停止指令為“stop”。下面以啟動(dòng)指令為例，描述整個(gè)可靠控制過(guò)程。

指令緩存流程：指令發(fā)送器接到發(fā)送啟動(dòng)指令請(qǐng)求后，將灌溉設(shè)備標(biāo)識(shí)碼“12345”和啟動(dòng)指令組成完整的指令“12345start”。將指令“12345start”存儲(chǔ)到指令緩存器。指令緩存器是隊(duì)列，將新指令“12345start”存儲(chǔ)到隊(duì)尾。

指令發(fā)送流程：指令發(fā)送器發(fā)送心跳包給灌溉設(shè)備12345，如果灌溉設(shè)備回復(fù)心跳包，則灌溉設(shè)備12345在線。如果設(shè)備不在線，則結(jié)束發(fā)送過(guò)程，等待灌溉設(shè)備12345上線后，由指令緩存器啟動(dòng)該指令的重新發(fā)送。如果設(shè)備在線，則指令發(fā)送器發(fā)送指令“12345start”給灌溉設(shè)備12345。不論指令發(fā)送器是否收到灌溉設(shè)備12345的指令執(zhí)行響應(yīng)，都要啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程。

狀態(tài)確認(rèn)流程：狀態(tài)確認(rèn)器發(fā)送狀態(tài)查詢(xún)指令“12345state”給灌溉設(shè)備12345，然后等待接收灌溉設(shè)備12345的狀態(tài)回復(fù)。如果不能收到灌溉設(shè)備12345的狀態(tài)回復(fù)，則重新發(fā)送狀態(tài)查詢(xún)指令“12345state”給灌溉設(shè)備12345，直到收到狀態(tài)回復(fù)，或者狀態(tài)查詢(xún)次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)；如果狀態(tài)查詢(xún)次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則設(shè)備掉線或者其他異常，停止?fàn)顟B(tài)確認(rèn)流程，等待灌溉設(shè)備12345上線后，由指令緩存器啟動(dòng)該指令的重新發(fā)送。如果收到灌溉設(shè)備12345的狀態(tài)回復(fù)，則確認(rèn)其狀態(tài)是否為開(kāi)啟狀態(tài)(工作中的狀態(tài))。如果是開(kāi)啟狀態(tài)，則指令執(zhí)行成功，將指令緩存器隊(duì)列中的指令“12345start”刪除，結(jié)束整個(gè)流程。如果不是開(kāi)啟狀態(tài)，則重新啟動(dòng)指令發(fā)送流程。

本實(shí)施例的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制端，首先啟動(dòng)指令緩存流程，指令發(fā)送器將指令發(fā)送至指令緩存器進(jìn)行緩存來(lái)保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，指令發(fā)送器檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，狀態(tài)確認(rèn)器確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

實(shí)施例三

圖3是本發(fā)明的另一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法流程圖。如圖3所示，該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，從控制端和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備兩側(cè)分別進(jìn)行描述，具體包括以下步驟：

步驟(1)：控制端將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令池內(nèi)進(jìn)行緩存，避免指令丟失，避免指令丟失；

步驟(2)：控制端檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收到相應(yīng)指令后響應(yīng)；

步驟(3)：控制端向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收狀態(tài)確定指令后響應(yīng)，并將狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)反饋至控制端；

步驟(4)：控制端根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功。

在步驟(4)中，若控制端沒(méi)有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則，判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常。

這樣不論網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)是否碰撞、發(fā)生畸變，本發(fā)明都能通過(guò)多次發(fā)送，實(shí)現(xiàn)正確執(zhí)行指令一次。不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行指令是否正確，本發(fā)明通過(guò)狀態(tài)確認(rèn)，以及在此發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的最終狀態(tài)的正確。

在步驟(4)中，若控制端接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則，返回步驟(2)。如果多次發(fā)送指令和狀態(tài)確認(rèn)后，還是沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的狀態(tài)，則會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一輪的指令發(fā)送和狀態(tài)確認(rèn)，這樣提高了物聯(lián)網(wǎng)傳統(tǒng)的可靠性。

該方法還包括當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功后，控制端刪除指令池中的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令。

本實(shí)施例的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，首先啟動(dòng)指令緩存流程，保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，控制端向發(fā)送指令，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備響應(yīng)；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，控制端確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

實(shí)施例四

圖4是本發(fā)明的一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示的本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)，包括：控制端，所述控制端與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相互通信。

其中，控制端被配置為：

將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令池內(nèi)進(jìn)行緩存，避免指令丟失，避免指令丟失；

檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；

向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，再根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功。

控制端還被配置為：若沒(méi)有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，還判斷控制端發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)器狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常。

這樣不論網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)是否碰撞、發(fā)生畸變，本發(fā)明都能通過(guò)多次發(fā)送，實(shí)現(xiàn)正確執(zhí)行指令一次。不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行指令是否正確，本發(fā)明通過(guò)狀態(tài)確認(rèn)，以及在此發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的最終狀態(tài)的正確。

控制端還被配置為：若接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則繼續(xù)檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

如果多次發(fā)送指令和狀態(tài)確認(rèn)后，還是沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的狀態(tài)，則會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下一輪的指令發(fā)送和狀態(tài)確認(rèn)，這樣提高了物聯(lián)網(wǎng)傳統(tǒng)的可靠性。

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，用于接收到相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令后響應(yīng)以及接收狀態(tài)確定指令后響應(yīng)，并將狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)反饋至控制端。

本實(shí)施例的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)，首先啟動(dòng)指令緩存流程，將指令發(fā)送至指令緩存器進(jìn)行緩存來(lái)保存指令，以免系統(tǒng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備故障，丟失指令；然后啟動(dòng)指令發(fā)送流程，檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；最后啟動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)流程，確認(rèn)指令執(zhí)行成功，這樣不論物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否在線，都能在設(shè)備上線后，將指令發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，避免了指令丟失，提高了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制控制的可靠性。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory，RAM)等。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。