本發(fā)明涉及電子通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家用服務(wù)的智能系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會(huì)物質(zhì)需求和生存壓力的不斷提高，青年人將越來(lái)越多的精力用于賺取金錢，相應(yīng)的，家庭工作所投入的時(shí)間則越來(lái)越少，特別是家中有老年人需要照顧的家庭，如何進(jìn)行取舍成個(gè)一個(gè)難以決定的問(wèn)題。隨著老齡化加重、環(huán)境惡化、生活節(jié)奏加快、醫(yī)療資源緊張等等，人們的健康已經(jīng)成為比較重要的位置。而同時(shí)，在現(xiàn)代社會(huì)中，隨著出生率的不斷下降和醫(yī)療體系的發(fā)展，人口老齡化問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。截止2013年底，我國(guó)60周歲及以上人口占總?cè)丝诘?4.9％，65周歲及以上人口占總?cè)丝诘?.7％。中國(guó)現(xiàn)有老齡人口已超過(guò)2億，且每年以近1000萬(wàn)的速度增加，有關(guān)專家預(yù)測(cè)，到2050年，中國(guó)老齡人口將達(dá)到總?cè)丝诘娜种?。但我?guó)現(xiàn)有的各類老年福利機(jī)構(gòu)所能提供的服務(wù)，甚至不足老齡人口的1.5％，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要?，F(xiàn)有的方法是去健康理療中心，其浪費(fèi)時(shí)間，而且不方便。由此，利用機(jī)器人彌補(bǔ)人手不足正成為一個(gè)新的解決途徑。家用和醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人是一種為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，可以代替人工或護(hù)理人員(或護(hù)士)完成家庭服務(wù)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，以替代人工服務(wù)，同時(shí) 滿足照顧老年人的日常所需，提供一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，解決以上技術(shù)問(wèn)題；

一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部裝有帶動(dòng)其移動(dòng)的移動(dòng)模塊，其特征在于，所述機(jī)體包括：

容納腔，用于放置物品；

抓取單元，用于從容納腔內(nèi)將物品取出；

定位單元，用于檢測(cè)智能設(shè)備所在位置；

控制模塊，用于處理智能設(shè)備程序和控制智能設(shè)備。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，所述定位單元包括安裝在房間內(nèi)或佩戴在人體上的定位儀和安裝在機(jī)體上的檢測(cè)儀。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，移動(dòng)模塊1包括探測(cè)障礙物和判定位置的探測(cè)裝置。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，還包括無(wú)線通訊模塊，便于智能設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，還包括顯示單元，所述顯示單元與所述控制模塊信號(hào)連接。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，還包括攝影像的攝像單元。

上述的家用服務(wù)的智能設(shè)備，還包括充電模塊，所述充電模塊包括固定放置的充電座和智能設(shè)備上裝有充電電源，所述充電電源連接所述控制模塊。

本發(fā)明的目的還在于可以很好地替代人工，彌補(bǔ)了人工不足的問(wèn)題，也可以對(duì)被服務(wù)人進(jìn)行日常的照顧和幫助，減緩社會(huì)對(duì)弱勢(shì)群體所帶來(lái)的問(wèn)題，提供一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，解決以上技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，包括以下步驟：

步驟A，打開(kāi)定位單元，檢測(cè)使用者的位置；

步驟B，計(jì)算出智能設(shè)備和使用者兩者間的相對(duì)位置關(guān)系；

步驟C，智能設(shè)備移動(dòng)至使用者的位置；

步驟D，當(dāng)智能設(shè)備停止移動(dòng)，抓取單元工作并將容納腔內(nèi)的物品取出；

步驟E，使用者即可將該物品從智能設(shè)備的抓取單元上取下。

上述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，所述步驟A包括步驟A1，在智能設(shè)備定位的過(guò)程中，對(duì)房間進(jìn)行掃描定位，從而計(jì)算自身的位置點(diǎn)，并預(yù)設(shè)充電座位置為home位，檢測(cè)定位儀的位置，計(jì)算出兩者間的相對(duì)位置關(guān)系。

上述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，所述步驟A還包括步驟A2，在控制模塊中設(shè)定各項(xiàng)服務(wù)的時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間點(diǎn)后，智能設(shè)備移動(dòng)至被使用者處，顯示單元上則顯示服務(wù)提示信息。

上述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，所述步驟B包括步驟B1，智能設(shè)備在移動(dòng)的過(guò)程中，探測(cè)裝置探測(cè)障礙物的信息，將信息通過(guò)控制放大電路送至控制模塊，控制模塊處理后再控制移動(dòng)模塊繞過(guò)障礙物。

上述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，還包括步驟F，當(dāng)智能設(shè)備的電量達(dá)到設(shè)定的下限時(shí)，則自動(dòng)返回充電座處進(jìn)行充電。

有益效果：由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明這種家用服務(wù)的智能系統(tǒng)及其工作方法通過(guò)定位確認(rèn)其與被服務(wù)人的相對(duì)位置，可移動(dòng)至被服務(wù)人之處，而抓取裝置則可以方便地將物品送至被服務(wù)人的手上；容納腔內(nèi)可以放置各 種物品，例如被服務(wù)人所需的各種藥物、老花鏡、水杯等，可以滿足被服務(wù)人的日常所需，特別善于照顧行動(dòng)不便或記憶力較差的被服務(wù)人。這種家用服務(wù)的智能系統(tǒng)可以很好地替代人工，彌補(bǔ)了人工不足的問(wèn)題，也可以對(duì)被服務(wù)人進(jìn)行日常的照顧和幫助，減緩社會(huì)對(duì)弱勢(shì)群體所帶來(lái)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

參照?qǐng)D1，一種家用服務(wù)的智能設(shè)備，包括機(jī)體，機(jī)體的底部裝有帶動(dòng)其移動(dòng)的移動(dòng)模塊1，機(jī)體上設(shè)有放置物品的容納腔、可從容納腔內(nèi)將物品取出的抓取單元、還有檢測(cè)智能設(shè)備所在位置的定位單元2和處理智能設(shè)備程序和控制智能設(shè)備的控制模塊3。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的較佳的實(shí)施例中，所述定 位單元2包括安裝在房間內(nèi)或佩戴在人體上的定位儀21和安裝在機(jī)體上的檢測(cè)儀22，檢測(cè)儀22檢測(cè)機(jī)體與定位儀21的相對(duì)位置而確認(rèn)當(dāng)前位置。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的較佳的實(shí)施例中，移動(dòng)模塊1包括探測(cè)障礙物和判定位置的探測(cè)裝置。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的較佳的實(shí)施例中，智能設(shè)備還包括無(wú)線通訊模塊4，為便于智能設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的較佳的實(shí)施例中，智能設(shè)備還包括顯示單元5，顯示單元5可以與控制模塊3連接，由控制模塊3控制顯示單元5顯示服務(wù)提示信息，例如“請(qǐng)喝水”、“請(qǐng)吃藥”等信息，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻通話(比如安裝ipad類顯示觸摸屏)，也可以作為平板電腦供被服務(wù)人使用。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的較佳的實(shí)施例中，顯示單元5可以輸入文字或信號(hào)以提示不同的工作狀態(tài)，但這可能不太適合老齡人使用，所以可以在機(jī)體上設(shè)置顯示不同工作狀態(tài)的狀態(tài)指示燈，取得更直觀的視覺(jué)效果。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的較佳的實(shí)施例中，還包括可拍攝影像的攝像單元6，所述攝像單元6包括攝像儀和可水平旋轉(zhuǎn)的機(jī)座，機(jī)座上裝有可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，攝像儀安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)；攝像單元6安裝在機(jī)體的頂部，其上覆蓋有機(jī)罩，且機(jī)罩是半圓球狀的透明罩。攝像儀通過(guò)機(jī)座和旋轉(zhuǎn)軸的作用，可利用房間坐標(biāo)定位原理對(duì)環(huán)境進(jìn)行掃描攝像定位，通過(guò)其配合定位機(jī)構(gòu)和探測(cè)裝置可以更進(jìn)一步地提高定位功能，除此之外，攝像單元6還可以拍攝影像，與控制模塊3和顯示屏組合后 能夠提供視訊功能，方便被服務(wù)人與他人或與他人進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊和視頻聯(lián)系。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的較佳的實(shí)施例中，還包括充電模塊7，所述充電模塊7包括固定放置的充電座71和智能設(shè)備上裝有充電電源72，充電電源72連接控制模塊3，當(dāng)智能設(shè)備電能不足時(shí)，控制模塊3控制智能設(shè)備自動(dòng)返回充電座71處進(jìn)行充電。因老齡人行動(dòng)不便且難于使用高科技產(chǎn)品，智能設(shè)備的自動(dòng)充電設(shè)計(jì)則可以自動(dòng)返回充電，極大地提高了便利性。

參照?qǐng)D2，一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法，包括以下步驟：

步驟A，打開(kāi)定位單元，檢測(cè)使用者的位置；

步驟B，計(jì)算出智能設(shè)備和使用者兩者間的相對(duì)位置關(guān)系；

步驟C，智能設(shè)備移動(dòng)至使用者的位置；

步驟D，當(dāng)智能設(shè)備停止移動(dòng)，抓取單元工作并將容納腔內(nèi)的物品取出；

步驟E，使用者即可將該物品從智能設(shè)備的抓取單元上取下。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法的較佳的實(shí)施例中，所述步驟A包括步驟A1，在智能設(shè)備定位的過(guò)程中，攝像儀先對(duì)房間進(jìn)行掃描定位，從而計(jì)算自身的位置點(diǎn)，并預(yù)設(shè)充電座位置為home位，智能設(shè)備上的檢測(cè)儀(如集成為家用GPS的位置傳感器)檢測(cè)定位儀的位置，從而計(jì)算出兩者間的相對(duì)位置關(guān)系。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法的較佳的實(shí)施例中，所述步驟A還包括步驟A2，在控制模塊中設(shè)定各項(xiàng)服務(wù)的時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間點(diǎn)后，智能設(shè)備移動(dòng)至被使用者處，顯示單元上則顯示服務(wù)提示信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法的較佳的實(shí)施例 中，所述步驟B包括步驟B1，智能設(shè)備在移動(dòng)的過(guò)程中，探測(cè)裝置探測(cè)障礙物的信息，將信息通過(guò)控制放大電路送至控制模塊，控制模塊處理后再控制移動(dòng)模塊繞過(guò)障礙物。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法的較佳的實(shí)施例中，還包括步驟F，當(dāng)智能設(shè)備的電量達(dá)到設(shè)定的下限時(shí)，則自動(dòng)返回充電座處進(jìn)行充電。

本發(fā)明這種家用服務(wù)的智能系統(tǒng)及其工作方法通過(guò)定位確認(rèn)其與被服務(wù)人的相對(duì)位置，可移動(dòng)至被服務(wù)人之處，而抓取裝置則可以方便地將物品送至被服務(wù)人的手上；容納腔內(nèi)可以放置各種物品，例如被服務(wù)人所需的各種藥物、老花鏡、水杯等，可以滿足被服務(wù)人的日常所需，特別善于照顧行動(dòng)不便或記憶力較差的被服務(wù)人。這種家用服務(wù)的智能系統(tǒng)可以很好地替代人工，彌補(bǔ)了人工不足的問(wèn)題，也可以對(duì)被服務(wù)人進(jìn)行日常的照顧和幫助，減緩社會(huì)對(duì)弱勢(shì)群體所帶來(lái)的問(wèn)題。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。