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一種家用服務(wù)的智能系統(tǒng)及其工作方法與流程

文檔序號:12459477閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種家用服務(wù)的智能設(shè)備,包括機(jī)體,所述機(jī)體的底部裝有帶動其移動的移動模塊(1),其特征在于,所述機(jī)體包括:

容納腔,用于放置物品;

抓取單元,用于從容納腔內(nèi)將物品取出;

定位單元(2),用于檢測智能設(shè)備所在位置;

控制模塊(3),用于處理智能設(shè)備程序和控制智能設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備,其特征在于,所述定位單元(2)包括安裝在房間內(nèi)或佩戴在人體上的定位儀(21)和安裝在機(jī)體上的檢測儀(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備,其特征在于,所述移動模塊(1)包括探測障礙物和判定位置的探測裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備,其特征在于,還包括無線通訊模塊(4),便于智能設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備,其特征在于,還包括顯示單元(5),所述顯示單元(5)與所述控制模塊(3)信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備,其特征在于,還包括攝影像的攝像單元(6),與所述控制模塊(3)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備,其特征在于,還包括充電模塊(7),所述充電模塊(7)包括固定放置的充電座(71)和智能設(shè)備上裝有充電電源(72),所述充電電源(72)連接所述控制模塊(3)。

8.一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟A,打開定位單元,檢測使用者的位置;

步驟B,計(jì)算出智能設(shè)備和使用者兩者間的相對位置關(guān)系;

步驟C,智能設(shè)備移動至使用者的位置;

步驟D,當(dāng)智能設(shè)備停止移動,抓取單元工作并將容納腔內(nèi)的物品取出;

步驟E,使用者即可將該物品從智能設(shè)備的抓取單元上取下。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法,其特征在于,所述步驟B包括步驟B1,智能設(shè)備在移動的過程中,探測裝置探測障礙物的信息,將信息通過控制放大電路送至控制模塊,控制模塊處理后再控制移動模塊繞過障礙物。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種家用服務(wù)的智能設(shè)備的工作方法,其特征在于,還包括步驟F,當(dāng)智能設(shè)備的電量達(dá)到設(shè)定的下限時,則自動返回充電座處進(jìn)行充電。

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