本發(fā)明涉及軌道車輛監(jiān)控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)軌道車輛監(jiān)控、檢測(cè)、檢修、預(yù)警等系統(tǒng)大部分其作用過(guò)程都是在線的，監(jiān)測(cè)軟件都是在車上運(yùn)行，只有在車上時(shí)才能使用，要么在車上增加大量硬件設(shè)施進(jìn)行監(jiān)控，要么檢修人員拿著到電腦通過(guò)網(wǎng)線連接到控制器上，運(yùn)行中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)困難，很難實(shí)時(shí)反饋到檢修。而且使用困難，需要人工去拷貝相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)得不到充分使用，很難用于實(shí)時(shí)故障預(yù)警，同時(shí)相關(guān)列車運(yùn)行狀態(tài)也很難反饋到生產(chǎn)單位，無(wú)法供其進(jìn)行生產(chǎn)改進(jìn)。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中軌道車輛在運(yùn)行過(guò)程中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控困難，無(wú)法對(duì)故障進(jìn)行實(shí)施預(yù)警的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中軌道車輛在運(yùn)行過(guò)程中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控困難，無(wú)法對(duì)故障進(jìn)行實(shí)施預(yù)警的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集設(shè)備，安裝在軌道車輛上，用于采集軌道車輛的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理設(shè)備，與數(shù)據(jù)采集設(shè)備具有通信關(guān)系，用于根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到故障信息；監(jiān)控設(shè)備，與數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接，用于顯示當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障信息，其中，監(jiān)控設(shè)備為如下之一：便攜式測(cè)試設(shè)備、網(wǎng)頁(yè)端設(shè)備和移動(dòng)端設(shè)備。

在本發(fā)明實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集軌道車輛的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理設(shè)備根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到故障信息，監(jiān)控設(shè)備顯示當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道車輛的監(jiān)控和維護(hù)。容易注意到的是，數(shù)據(jù)采集設(shè)備將采集到的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理設(shè)備，并由便攜式測(cè)試設(shè)備、網(wǎng)頁(yè)端設(shè)備和移動(dòng)端設(shè)備進(jìn)行顯示，三種監(jiān)控設(shè)備共同對(duì)列車進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)處理設(shè)備發(fā)送故障信息給監(jiān)控設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、有效、快速、全面、安全、智能的顯示列車運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中軌道車輛在運(yùn)行過(guò)程中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控困難，無(wú)法對(duì)故障進(jìn)行實(shí)施預(yù)警的技術(shù)問(wèn)題。因此，通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案，可以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，滿足從企業(yè)生產(chǎn)、到運(yùn)營(yíng)維護(hù)、再到設(shè)計(jì)優(yōu)化等不同環(huán)節(jié)決策的支撐等要求的效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)流程的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的維修案例查詢和維修案例上傳功能的流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的專家遠(yuǎn)程維護(hù)功能的流程圖；以及

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的遠(yuǎn)程升級(jí)功能的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、系統(tǒng)、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)采集設(shè)備11，安裝在軌道車輛上，用于采集軌道車輛的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)。

具體的，上述的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)可以包括司機(jī)指令、列車速度、電機(jī)電壓和電流等過(guò)程數(shù)據(jù)，也可以包括軌道車輛的狀態(tài)信息，例如，緊急制動(dòng)、高速斷路器自動(dòng)跳閘等。

數(shù)據(jù)處理設(shè)備13，與數(shù)據(jù)采集設(shè)備具有通信關(guān)系，用于根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到故障信息。

具體的，上述的數(shù)據(jù)處理設(shè)備可以是地面服務(wù)器，可以采用大數(shù)據(jù)技術(shù)，通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的挖掘和匯總、分析，實(shí)現(xiàn)了列車生產(chǎn)調(diào)試支持及列車測(cè)試，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，遠(yuǎn)程維護(hù)，故障報(bào)警、分析、診斷，故障預(yù)警和健康，三維檢修功能，相關(guān)設(shè)置，軟件固件升級(jí)等功能。

監(jiān)控設(shè)備15，與數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接，用于顯示當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障信息，其中，監(jiān)控設(shè)備為如下之一：便攜式測(cè)試設(shè)備、網(wǎng)頁(yè)端設(shè)備和移動(dòng)端設(shè)備。

具體的，便攜式測(cè)試設(shè)備可以是便攜式筆記本電腦，在筆記本電腦上安裝有便攜式測(cè)試單元PUT服務(wù)軟件；網(wǎng)頁(yè)端設(shè)備可以是便攜式筆記本電腦、平板電腦、IPAD或掌上電腦等設(shè)備；移動(dòng)端設(shè)備可以是智能手機(jī)(包括Android手機(jī)和iOS手機(jī))、平板電腦或掌上電腦等。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖，如圖2所示，為了實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地都能實(shí)時(shí)監(jiān)控軌道車輛的目的，可以將監(jiān)控終端分為三個(gè)部分，即PTU客戶端版，網(wǎng)頁(yè)版(Web)和手機(jī)APP版。根據(jù)軟件不同的使用特點(diǎn)，不同的客戶端具有不同的特性，功能方面略有差異各有側(cè)重。

在一種可選的方案中，軌道車輛上可以根據(jù)需要安裝數(shù)據(jù)采集設(shè)備，數(shù)據(jù)采集設(shè)備可以實(shí)時(shí)采集軌道車輛的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理設(shè)備，數(shù)據(jù)處理設(shè)備采用大數(shù)據(jù)技術(shù)，通過(guò)對(duì)軌道車輛的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和大量的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析，可以得到軌道車輛的故障信息，并將實(shí)時(shí)采集到的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和分析得到的故障信息發(fā)送給多個(gè)監(jiān)控設(shè)備，由監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行顯示，從而操作人員、維修人員或管理人員可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并及時(shí)獲知軌道車輛的故障信息。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例，數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集軌道車輛的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理設(shè)備根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到故障信息，監(jiān)控設(shè)備顯示當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道車輛的監(jiān)控和維護(hù)。容易注意到的是，數(shù)據(jù)采集設(shè)備將采集到的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理設(shè)備，并由便攜式測(cè)試設(shè)備、網(wǎng)頁(yè)端設(shè)備和移動(dòng)端設(shè)備進(jìn)行顯示，三種監(jiān)控設(shè)備共同對(duì)列車進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)處理設(shè)備發(fā)送故障信息給監(jiān)控設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、有效、快速、全面、安全、智能的顯示列車運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中軌道車輛在運(yùn)行過(guò)程中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控困難，無(wú)法對(duì)故障進(jìn)行實(shí)施預(yù)警的技術(shù)問(wèn)題。因此，通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案，可以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，滿足從企業(yè)生產(chǎn)、到運(yùn)營(yíng)維護(hù)、再到設(shè)計(jì)優(yōu)化等不同環(huán)節(jié)決策的支撐等要求的效果。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括：

通信服務(wù)器，通過(guò)第四代移動(dòng)通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接，用于接收數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)。

具體的，可以采用第四代移動(dòng)通信技術(shù)(the 4Generation mobile communication technology，4G)等無(wú)線通信技術(shù)搭建車地網(wǎng)絡(luò)。

存儲(chǔ)服務(wù)器，與通信服務(wù)器連接，用于存儲(chǔ)當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)。

應(yīng)用服務(wù)器，與監(jiān)控設(shè)備連接，用于將存儲(chǔ)服務(wù)器中的運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控設(shè)備。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，在物理結(jié)構(gòu)圖中和系統(tǒng)功能密切相關(guān)的主要是地面服務(wù)器，地面服務(wù)器是公司地面大數(shù)據(jù)中心，主要包括三臺(tái)服務(wù)器，車地通信服務(wù)器是接收無(wú)線數(shù)據(jù)到地面的系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器地面服務(wù)器的存儲(chǔ)系統(tǒng)，應(yīng)用服務(wù)器是提供給監(jiān)控終端訪問(wèn)的系統(tǒng)。在一種可選的方案中，可以通過(guò)TD-LTE(分時(shí)長(zhǎng)期演進(jìn)，Time Division Long Term Evolution的簡(jiǎn)寫(xiě))技術(shù)將列車運(yùn)行數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)杰嚨赝ㄐ欧?wù)器，經(jīng)數(shù)據(jù)解析梳理后存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。Web端、移動(dòng)端、PTU端均可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向應(yīng)用服務(wù)器請(qǐng)求相關(guān)數(shù)據(jù)。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括：

數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過(guò)無(wú)線保真網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接，與存儲(chǔ)服務(wù)器連接，用于接收數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給存儲(chǔ)服務(wù)器。

具體的，可以采用無(wú)線方式互相連接的技術(shù)(WIFI)等無(wú)線通信技術(shù)搭建車地網(wǎng)絡(luò)。

在一種可選的方案中，如圖3所示，當(dāng)軌道車輛上的車載網(wǎng)關(guān)設(shè)備與車輛段無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接時(shí)，可以將列車實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)傳給車輛段無(wú)線接入點(diǎn)(Access Point，簡(jiǎn)寫(xiě)為AP)，車輛段數(shù)據(jù)服務(wù)器將接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析梳理后發(fā)送給地面服務(wù)器，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，便攜式測(cè)試設(shè)備與軌道車輛的控制器或數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能的示意圖，在一種可選的方案中，如圖4所示，PTU客戶端版主要用于進(jìn)行以下幾個(gè)方面的工作：在車上時(shí)，PTU與軌道車輛的控制器直接連接，主要幫助調(diào)試人員完成列車各種調(diào)試工作，對(duì)列車運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，查看實(shí)時(shí)、歷史信息，發(fā)現(xiàn)故障，診斷故障、解決故障，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置和數(shù)據(jù)下載等工作。在車下時(shí)，PTU與地面服務(wù)器連接，主要進(jìn)行列車監(jiān)控，遠(yuǎn)程維護(hù)支持、數(shù)據(jù)分析處理、故障分析、專家診斷。PTU性能強(qiáng)大，功能齊全，僅面向固定的維護(hù)人員群；由于PTU與控制器直連，對(duì)信息安全的控制能力很強(qiáng)，響應(yīng)速度較快；高度機(jī)密的設(shè)置信息也只能通過(guò)PTU進(jìn)行，安全性得到了保證。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在通信服務(wù)器接收到的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)不完整的情況下，便攜式測(cè)試設(shè)備，與軌道車輛的控制器連接，用于從事件記錄模塊讀取當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)；便攜式測(cè)試設(shè)備，與通信服務(wù)器連接，還用于將讀取到的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳至通信服務(wù)器。

在一種可選的方案中，如圖3所示，當(dāng)無(wú)線傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)倪\(yùn)行數(shù)據(jù)有所缺失時(shí)，PTU端可以與軌道車輛的控制器直連，通過(guò)軟件讀取事件記錄模塊(ERM)中數(shù)據(jù)，并在在連接地面服務(wù)器后將讀取到的數(shù)據(jù)上傳至車地服務(wù)器，保證車輛服務(wù)器中數(shù)據(jù)的完整性。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理設(shè)備還用于對(duì)當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，得到故障知識(shí)庫(kù)，其中，數(shù)據(jù)挖掘至少包括如下之一：列車狀態(tài)過(guò)程挖掘，故障因果關(guān)系挖掘和故障影響因素挖掘。

具體的，上述的列車狀態(tài)過(guò)程挖掘可以是根據(jù)列車行駛過(guò)程中對(duì)象監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的演化趨勢(shì)與列車安全管理的約束，分析挖掘列車故障前兆特征，為列車故障預(yù)警、輔助決策等業(yè)務(wù)提供知識(shí)支撐；故障因果關(guān)系挖掘可以是根據(jù)不同故障事件的發(fā)生歷史記錄挖掘故障關(guān)聯(lián)關(guān)系，建立故障因果關(guān)系的識(shí)別體系，為列車的健康管理與安全運(yùn)營(yíng)等業(yè)務(wù)提供知識(shí)支撐；故障影響因素挖掘可以是在上述挖掘的基礎(chǔ)上，分析列車行駛過(guò)程中時(shí)空位置、路網(wǎng)環(huán)境等因素對(duì)故障成因與演化發(fā)展的影響，為列車的產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化、采購(gòu)與運(yùn)維等業(yè)務(wù)提供知識(shí)支撐。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖，圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的軌道車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)流程的示意圖，在一種可選的方案中，如圖5所示，整個(gè)場(chǎng)景包括現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與處理和數(shù)據(jù)智能云兩個(gè)基本場(chǎng)景，數(shù)據(jù)智能云：這一場(chǎng)景在后臺(tái)，承擔(dān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理、分析、服務(wù)以及業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成的主要功能。其底層依托云計(jì)算技術(shù)形成可伸縮的基礎(chǔ)支撐環(huán)境，保證系統(tǒng)整體架構(gòu)彈性與業(yè)務(wù)增量適應(yīng)性。在這一基礎(chǔ)上，結(jié)合列車結(jié)構(gòu)與業(yè)務(wù)的特點(diǎn)，建立列車數(shù)據(jù)集成模型。這一模型圍繞列車增量累計(jì)迭代的特點(diǎn)。將列車設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)、行駛數(shù)據(jù)、運(yùn)維數(shù)據(jù)、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等有機(jī)地結(jié)合在一起。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)清洗后通過(guò)高性能并行存儲(chǔ)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的存儲(chǔ)管理。同時(shí)，結(jié)合緩存與主動(dòng)等手段建立增量窗口數(shù)據(jù)環(huán)境。為累計(jì)迭代分析挖掘與業(yè)務(wù)系統(tǒng)的集成提供數(shù)據(jù)環(huán)境。隨著列車?yán)锍痰睦塾?jì)，其將數(shù)據(jù)打包進(jìn)行增量分段處理，形成面向不同分析專業(yè)的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)?；谶@些數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)開(kāi)展數(shù)據(jù)挖掘。如圖6所示，在上述工作的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)建立列車組智能維護(hù)的知識(shí)體系，為上層的業(yè)務(wù)活動(dòng)開(kāi)展提供各種服務(wù)。其以地鐵列車智能維護(hù)為目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域，圍繞其數(shù)據(jù)增量的特點(diǎn)，建立流式數(shù)據(jù)接入、存儲(chǔ)管理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、實(shí)時(shí)跟蹤、離線挖掘分析以及異常識(shí)別的全業(yè)務(wù)鏈服務(wù)體系。結(jié)合當(dāng)前大數(shù)據(jù)技術(shù)缺陷，在平臺(tái)搭建中實(shí)現(xiàn)流式數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與離線分析工作的結(jié)合。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，便攜式測(cè)試設(shè)備，與軌道車輛的控制器和數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接，用于根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到故障信息，并從故障知識(shí)庫(kù)中獲取故障信息對(duì)應(yīng)的第一檢修資源，其中，第一檢修資源至少包括如下之一：視頻資源和圖像資源。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的維修案例查詢和維修案例上傳功能的流程圖，在一種可選的方案中，遠(yuǎn)程維護(hù)指導(dǎo)模塊主要包括專家遠(yuǎn)程維護(hù)、維修案例查詢和維修案例上傳三個(gè)部分。如圖7所示，當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障不會(huì)解決時(shí)，可以利用PTU端的維修案例查詢功能查找服務(wù)器是否存在解決方法，可以輸入故障代碼查詢維修案例，從服務(wù)端獲取維修案例數(shù)據(jù)、指導(dǎo)視頻和圖文資料等展示在客戶端，維修人員按照之前的維修案例可以逐一排查可能出現(xiàn)問(wèn)題的系統(tǒng)或設(shè)備，對(duì)應(yīng)設(shè)備的監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，找到解決問(wèn)題的突破口。服務(wù)器在接收到PTU端發(fā)送的故障代碼之后，首先需要對(duì)PTU端進(jìn)行查看權(quán)限驗(yàn)證，通過(guò)驗(yàn)證之后PTU端才可以訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，便攜式測(cè)試設(shè)備還用于生成第二檢修資源，并將第二檢修資源上傳至數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其中，第二檢修資源至少包括如下之一：視頻資源和圖像資源。

在一種可選的方案中，如圖7所示，當(dāng)維護(hù)人員完成某一維護(hù)任務(wù)時(shí)，可以編寫(xiě)維護(hù)案例上傳至服務(wù)器端，為以后的維護(hù)人員提供技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。服務(wù)器在接收到PTU端發(fā)送的維護(hù)案例之后，首先需要對(duì)PTU端進(jìn)行上傳權(quán)限驗(yàn)證，通過(guò)驗(yàn)證之后將維護(hù)案例進(jìn)行存儲(chǔ)或發(fā)給Web端管理人員進(jìn)行審核，審核通過(guò)之后進(jìn)行存儲(chǔ)或者審核不通過(guò)進(jìn)行刪除。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，便攜式測(cè)試設(shè)備，與軌道車輛的控制器和數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接，用于根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到故障信息，并接收網(wǎng)頁(yè)端設(shè)備發(fā)送的維修數(shù)據(jù)，其中，維修數(shù)據(jù)包括如下之一：控制器變量和軟件數(shù)據(jù)。

具體的，如圖2所示，網(wǎng)頁(yè)版(WEB)主要進(jìn)行列車監(jiān)控，遠(yuǎn)程維護(hù)支持、數(shù)據(jù)分析處理、故障分析、專家診斷。特點(diǎn)是通過(guò)以太網(wǎng)，無(wú)需安裝客戶端，借助WEB瀏覽器，即可方便的使用；通過(guò)權(quán)限控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)多客戶訪問(wèn)；交互性較強(qiáng)，無(wú)需升級(jí)多個(gè)客戶端；表現(xiàn)方式豐富和生動(dòng)，開(kāi)發(fā)難度和費(fèi)用較低。手機(jī)(APP)主要進(jìn)行列車監(jiān)控，遠(yuǎn)程維護(hù)支持、數(shù)據(jù)分析處理、故障分析、專家診斷。特點(diǎn)是攜帶簡(jiǎn)單，瀏覽速度更快，更有效利用屏幕空間，在有限的空間內(nèi)顯示最重要的信息，同時(shí)具有信息推送功能。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的專家遠(yuǎn)程維護(hù)功能的流程圖，在一種可選的方案中，若從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器查找不到解決方法或者故障無(wú)法解決，這時(shí)可以利用專家遠(yuǎn)程維護(hù)功能請(qǐng)求專家解決。如圖8所示，維護(hù)人員創(chuàng)建專家維護(hù)連接有兩種方式，一種是維護(hù)人員填寫(xiě)故障描述之后把請(qǐng)求發(fā)送給服務(wù)器，由在線專家從web端查看故障描述并發(fā)起連接，維護(hù)人員在PTU端查看專家信息并確認(rèn)后建立遠(yuǎn)程維護(hù)連接；一種是維護(hù)人員在PTU端填寫(xiě)故障描述并選擇在線專家，在線專家確認(rèn)后建立連接。連接建立之后，專家人員可以進(jìn)行查看PTU端數(shù)據(jù)，并通過(guò)PTU修改控制器變量、上傳軟件等維護(hù)操作。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，上述系統(tǒng)還包括：

第一便攜式測(cè)試設(shè)備，與軌道車輛的控制器連接，用于判斷軌道車輛的控制程序是否需要升級(jí)，如果需要，則發(fā)送升級(jí)請(qǐng)求。

第二便攜式測(cè)試設(shè)備，與第一便攜式測(cè)試設(shè)備連接，用于接收升級(jí)請(qǐng)求，并對(duì)軌道車輛的控制程序進(jìn)行升級(jí)。

具體的，上述的第一便攜式測(cè)試設(shè)備(PTU)可以是車上檢修人員的PTU端，第二便攜式測(cè)試設(shè)備(PTU)可以是遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)人員的PTU端。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的遠(yuǎn)程升級(jí)功能的流程圖，在一種可選的方案中，如圖9所示，當(dāng)列車上的控制程序需要升級(jí)時(shí)，軟件開(kāi)發(fā)人員不用再去地鐵公司，只需要開(kāi)發(fā)人員和檢修人員相互配合便可。當(dāng)軟件需要升級(jí)時(shí)，檢修人員可通過(guò)PTU端對(duì)軟件進(jìn)行相關(guān)控制程序軟件升級(jí)。檢修人員登陸系統(tǒng)輸入個(gè)人權(quán)限、手機(jī)號(hào)等相關(guān)信息，軟件根據(jù)權(quán)限相關(guān)設(shè)置，進(jìn)行判斷如果符合要求則發(fā)送實(shí)時(shí)提示信息到制造公司監(jiān)控中心專家處，經(jīng)過(guò)人工確認(rèn)確實(shí)需要升級(jí)，查看列車運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行軟件傳輸，下載升級(jí)工作。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，第一便攜式測(cè)試設(shè)備還用于對(duì)第二便攜式測(cè)試設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證，如果驗(yàn)證成功，則對(duì)軌道車輛的控制程序進(jìn)行升級(jí)。

在一種可選的方案中，如圖9所示，在進(jìn)行軟件傳輸，下載升級(jí)工作之前，開(kāi)發(fā)人員在確認(rèn)需要升級(jí)之后，發(fā)送手機(jī)驗(yàn)證碼給檢修人員，檢修人員收到驗(yàn)證碼后，輸入系統(tǒng)中，進(jìn)行驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)確認(rèn)正確，即驗(yàn)證成功，則進(jìn)行軟件傳輸，下載升級(jí)工作。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，第一便攜式測(cè)試設(shè)備還用于軌道車輛的控制程序升級(jí)成功之后，發(fā)送確認(rèn)信息。

在一種可選的方案中，如圖9所示，在升級(jí)完成之后進(jìn)行自檢，如果自檢成功則發(fā)確認(rèn)信息到制造公司監(jiān)控中心專家處。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)的重要性，采用對(duì)應(yīng)的傳輸模式將當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其中，傳輸模式為如下之一：實(shí)時(shí)在線傳輸、離線續(xù)傳和故障警報(bào)。

在一種可選的方案中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備可以利用現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。以多種方式將收集的數(shù)據(jù)回傳云端。在回傳過(guò)程中，根據(jù)不同數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)重要性分為以下幾種傳輸模式：實(shí)時(shí)在線回傳：這些數(shù)據(jù)與列車安全狀態(tài)緊密攸關(guān)。在列車行駛過(guò)程中系統(tǒng)將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連續(xù)性回傳后臺(tái)，供監(jiān)控、分析與處置活動(dòng)利用；離線續(xù)傳：這類數(shù)據(jù)相對(duì)上述數(shù)據(jù)而言重要性、實(shí)時(shí)性相對(duì)較低。在列車行駛過(guò)程中，不需要實(shí)時(shí)采集傳輸。其通常以本地?cái)?shù)據(jù)緩存對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行組織。在一定條件下，將緩存數(shù)據(jù)整體回傳后臺(tái)；故障警報(bào)：這些數(shù)據(jù)包括各種子系統(tǒng)故障監(jiān)控的值警信息。當(dāng)傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)分析識(shí)別后，達(dá)到被監(jiān)控對(duì)象的警報(bào)閾值時(shí)，一方面其通知現(xiàn)場(chǎng)處理單元處置，另一方面通過(guò)網(wǎng)絡(luò)即時(shí)回傳。在幾種傳輸模式中，這一類傳輸模式具有最高的優(yōu)先級(jí)與實(shí)時(shí)性的要求。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括：

多個(gè)傳感器，安裝在軌道車輛的每個(gè)子系統(tǒng)中，用于采集每個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

多個(gè)傳感器還用于通過(guò)列車網(wǎng)絡(luò)采集控制系統(tǒng)的事件信息。

在一種可選的方案中，如圖5所示，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與處理可以在列車上環(huán)境，根據(jù)環(huán)境建設(shè)的需求，針對(duì)不同的子系統(tǒng)安裝部署不同學(xué)科傳感器。這些傳感器負(fù)責(zé)采集被測(cè)對(duì)象的各種過(guò)程狀態(tài)，通過(guò)列車網(wǎng)絡(luò)采集控制系統(tǒng)的各種事件信息。

可選地，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備還包括：

處理單元，與多個(gè)傳感器連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)邏輯與閾值和每個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，判斷每個(gè)子系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障。

處理單元還用于對(duì)出現(xiàn)故障的子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

在一種可選的方案中，可以在將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總后，由現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處置，根據(jù)預(yù)設(shè)的各種子系統(tǒng)故障分析邏輯與閾值設(shè)置判斷不同對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)、故障前兆開(kāi)展預(yù)警，并根據(jù)故障監(jiān)測(cè)警報(bào)設(shè)置對(duì)發(fā)生故障的子系統(tǒng)及時(shí)監(jiān)控，以供車上控制設(shè)備以及司乘人員及時(shí)處置。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器端或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述系統(tǒng)的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。