技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種建立掃地機(jī)器人巡航坐標(biāo)系的方法及巡航方法及學(xué)習(xí)方法，建立坐標(biāo)系的方法包括以下步驟：在原點(diǎn)磁釘處啟動(dòng)掃地機(jī)器人，掃地機(jī)器人通過自身的磁傳感器識(shí)別所述原點(diǎn)磁釘，并確定為坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)；掃地機(jī)器人逐個(gè)搜尋門檻磁釘，每搜尋到一個(gè)門檻磁釘后，掃地機(jī)器人便識(shí)別該門檻磁釘，并記錄該門檻磁釘在所述坐標(biāo)系內(nèi)的位置信息；最終將原點(diǎn)磁釘和每個(gè)門檻磁釘?shù)奈恢眯畔⒕涗浽谧鴺?biāo)系內(nèi)。巡航方法包括以下步驟：逐一針對(duì)每房間進(jìn)行地毯式巡航，并將每個(gè)房間的垃圾種類和垃圾量記錄在巡航日志中。機(jī)器人學(xué)習(xí)方法，根據(jù)巡航日志統(tǒng)計(jì)每個(gè)房間的垃圾量，按照垃圾量對(duì)每個(gè)房間進(jìn)行分級(jí)，不同級(jí)別的房間對(duì)應(yīng)不同巡航頻率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏鋼;夏澤宇;方寧;陳牧遙;方天翼;陳斌;何迎春;宋楊;羅兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州大成電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610917156
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.02.22