1.一種通過磁釘網(wǎng)點建立掃地機器人巡航坐標系的方法，所述網(wǎng)點包括設置在入戶門處的入戶門磁釘、設置在充電座處的原點磁釘、以及設置在戶內(nèi)每個門檻處的門檻磁釘，其特征在于，包括以下步驟：
（1）在原點磁釘處啟動掃地機器人，掃地機器人通過自身的磁傳感器識別所述原點磁釘，并確定為坐標系的坐標原點；
（2）掃地機器人逐個搜尋門檻磁釘，每搜尋到一個門檻磁釘后，掃地機器人便識別該門檻磁釘，并記錄該門檻磁釘在所述坐標系內(nèi)的位置信息；
（3）最終將原點磁釘和每個門檻磁釘?shù)奈恢眯畔⒕涗浽谧鴺讼祪?nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建立掃地機器人巡航坐標系的方法，其特征在于：步驟（2）中掃地機器人將門檻磁釘記錄在坐標系內(nèi)后，便越過該門檻磁釘進入對應的房間并沿房間邊緣輪廓巡航。
3.一種在權(quán)利要求1所述坐標系內(nèi)的掃地機器人巡航方法，其特征在于，包括以下步驟：逐一針對入戶門磁釘和每一個門檻磁釘對應的房間進行地毯式巡航，并將每個房間的垃圾種類和垃圾量記錄在巡航日志中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的所述巡航日志形成的掃地機器人學習方法，其特征在于：根據(jù)巡航日志統(tǒng)計每個房間的垃圾量，按照垃圾量對每個房間進行分級，不同級別的房間對應不同巡航頻率，巡航頻率與垃圾量成正比。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的所述巡航日志形成的掃地機器人學習方法，其特征在于：根據(jù)巡航日志統(tǒng)計每個房間的主要垃圾種類，按照垃圾種類對每個房間進行分類，不同級別的房間對應不同的清潔方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的所述巡航日志形成的掃地機器人學習方法，其特征在于：所述清潔方式包括：掃除加吸塵的方式和擦地的方式。