技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種室內(nèi)多目軌跡規(guī)劃系統(tǒng)及其方法，該方法中的整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、無線路由器、智能小車等組成。多個(gè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)對室內(nèi)場景進(jìn)行拍攝，并將拍攝的圖像通過無線網(wǎng)傳輸給控制室內(nèi)的計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)先對拍攝到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，再將拍攝到的圖像進(jìn)行拼接；在計(jì)算機(jī)上規(guī)劃出室內(nèi)各智能小車從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的無障礙路徑，通過無線網(wǎng)將路徑信息傳輸給各智能小車上的通信模塊；智能小車的運(yùn)動控制模塊根據(jù)接收到的指令信息控制智能小車運(yùn)動；智能小車的避障模塊在運(yùn)行過程中協(xié)同工作，協(xié)助智能小車避開障礙物。本發(fā)明提升了室內(nèi)智能小車運(yùn)行的靈活性，提高了室內(nèi)智能小車自主運(yùn)行的水平，具有重要科學(xué)意義與應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：沈躍;高彬;劉慧;劉榮桂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
文檔號碼：201610901301
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.17
技術(shù)公布日：2017.03.22