技術(shù)編號(hào):12117480
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種室內(nèi)多目軌跡規(guī)劃系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)伴隨著室內(nèi)智能化的普及,室內(nèi)智能車軌跡規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)是室內(nèi)移動(dòng)小車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。在目前相關(guān)技術(shù)研究中,軌跡規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)是智能小車實(shí)現(xiàn)自主行駛的關(guān)鍵。對(duì)軌跡規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)的研究,其目的是實(shí)現(xiàn)智能小車沿規(guī)劃的路徑自主行駛并完成相應(yīng)的任務(wù)。目前攝像機(jī)同步成像的方法主要有兩種:基于單攝像機(jī)的方法和基于多攝像機(jī)的方法?;趩螖z像機(jī)的方法,即只用一個(gè)攝像機(jī)來(lái)觀測(cè)室內(nèi)場(chǎng)景,從中提取特征點(diǎn)。此方法不需要數(shù)據(jù)融合,且實(shí)時(shí)性較好...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。