本技術方案屬于全自動外語語音現(xiàn)場集群控制的驅動器的技術領域。
背景技術：
目前伺服系統(tǒng)的智能化歸根到底是伺服系統(tǒng)的驅動器的智能化，各種要控制的機電設備要實現(xiàn)智能化必須要有智能化的驅動器，因此，智能化的驅動器越來越成為智能機電設備的關鍵部件，全自動外語語音現(xiàn)場集群控制的驅動器，實質是一種用外語語音通過對現(xiàn)場計算機控制實現(xiàn)對與導航有關和與導航無關的機電動作的全方位全自動的驅動，目前現(xiàn)有技術領域還沒有出現(xiàn)通過現(xiàn)場計算機控制達到全自動外語語音集群遙控驅動器的技術，這就給設計和制造出通過現(xiàn)場計算機控制用外語語音全方位全自動集群遙控智能化的驅動器帶來了難于逾越的障礙。
技術實現(xiàn)要素：
本技術方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問題。具體來說本技術方案通過一種全自動外語語音現(xiàn)場集群控制的驅動器的技術來解決上述出現(xiàn)的問題：
本技術方案所述的驅動器包括外語語音輸入裝置模塊13、控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的外語語音識別模塊11、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊10、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的導航關鍵詞判定程序模塊9、網絡傳輸模塊8、衛(wèi)星定位導航裝置模塊7、網絡傳輸模塊6、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊5、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4、網絡傳輸模塊3、相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2、相應完成各種功能的驅動器模塊1，以上模塊按照計算機處理信息和/或工作的順序依次互相連接。
本技術方案的所述的驅動器，其運行的方法和步驟的特征是: 外語語音輸入裝置模塊13首先將輸入該模塊的外語語音傳輸給控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12，然后通過儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的外語語音識別模塊11轉換成外語文本，再將所述外語文本通過儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊10轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的導航關鍵詞判定程序模塊9，儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的導航關鍵詞判定程序模塊9根據(jù)是否是導航關鍵詞作兩種處理方式：一如果是導航關鍵詞則通過網絡傳輸模塊8將所述漢語文本傳輸給衛(wèi)星定位導航裝置模塊7，衛(wèi)星定位導航裝置模塊7根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出導航漢語關鍵詞文本命令，并將所述導航漢語關鍵詞文本命令通過網絡傳輸模塊6傳輸給預先儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊5與對應的計算機程序進行綁定；二如果是非導航關鍵詞則不經過所述導航關鍵詞判定程序模塊9判定直接傳輸給預先儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊5與對應的計算機程序進行綁定，所述兩種情況下綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述計算機程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網絡傳輸模塊3傳輸給相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2，并由該模塊控制相應完成各種功能的驅動器模塊1輸出各種相應功能的驅動動作。
所述的驅動器包括：電氣式驅動器、液壓式驅動器、氣壓式驅動器。
所述的電氣式驅動器包括：步進電機；
所述的液壓式驅動器包括：電液數(shù)字閥；
所述的氣壓式驅動器包括：電氣數(shù)字閥；
所述的控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12和相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2以及相應完成各種功能的驅動器模塊1具有相應的IP地址。
所述的儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊10在將翻譯好的漢語文本進行分詞時采用漢語文本智能分詞法進行分詞。
由于本技術方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達漢語信息，且當直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達連標點符號在內都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術方案以后，這樣就保證了整個系統(tǒng)可以在ASCII碼系統(tǒng)的計算機中運行，同時可以方便外國人用外語語音來遙控驅動器工作。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的全自動外語語音現(xiàn)場集群控制的驅動器示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的說明。
本技術方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同；
在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標準鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應，漢語語音碼語句的標點符號鍵與西文標準鍵盤的標點符號鍵也一一相同對應，輸入漢語語音碼字母和標點符號時，只需要擊打西文標準鍵盤的相應的相同鍵位即可。
為了將漢語語音碼的碼元控制在２６個拉丁字母范圍內，同時使得“調碼”兼作“隔音節(jié)符號”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術方案所采用的漢語語音碼的每一音節(jié)聲、韻、調的編碼方法采用以下的方法：
需要指出的是：下面破折號“—”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“—”前的字母為所采用的漢語每一音節(jié)聲、韻、調的編碼,以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表：
1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：
b—b ; p—p ; m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;
n—n ; l—l ; g—g ; k—k ; h—h ;
j—zh， j ; q—ch，q ; x—sh，x ;r—r ;
z—z ; c—c ; s—s ; y—y ; w—w 。
2、漢語拼音介母（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：
i—i ; u—u ; y—ü 。
3、韻碼的編碼，對單韻母除（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進行編碼：
a—a ; o—o ; e—e ; i—i ; u—u ; y—ü ;
k—ao ; c— ai ; s—an ; x—ou ; w—ei ; n—en ;
z—ua ; l—uo ; b—ang ; d—ong ; p—eng ；
q—ing ; g—ng ; er—er ;
r—i ; “i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即：漢語拼音的zhi、chi、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個鍵位輸入。
4、調碼的編碼除采用一個漢語不用的輔音字母v表示漢語拼音的上聲（∨）外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調進行編碼：
a— — ，陰平 ; e— / ，陽平 ; v— ∨ ，上聲 ; u—\ ，去聲 ;
o— 拼音不標輕聲調號， 輕聲 。
漢語語音碼標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，比如：其六種點號，七種標號和一個移行號采用與英文相同的形式；
這里由于將獨立運用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本發(fā)明所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本發(fā)明中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個單詞組成的一組詞稱為詞組，本發(fā)明所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本發(fā)明中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實現(xiàn)，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時，在理解時一般不需要進行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會產生歧義的句子，用編碼表達時也不會產生歧義。
為了便于理解，下面以若干臺驅動器作為例子，以一句輸入與計算機系統(tǒng)模塊12相連的話筒輸?shù)耐庹Z句子的語音為例來說明本技術方案的具體實現(xiàn)步驟：
比如：在今天下午2點人民廣場前往上?；疖囌镜牡罔F口出現(xiàn)100人的乘客因地鐵限流不能乘坐地鐵，需要市內短駁公交車緊急援助迅速將這批乘客疏散到上?；疖囌灸蠌V場，這時地鐵調度向所述的話筒輸入下面的兩句的外語文本的外語語音：
“This afternoon at 2 o'clock the car go to the People's Square to transport 100 passengers to Shanghai Railway Station South Square. While the car air conditioner to open, first ventilation for 2 minutes, and then keep the car room temperature at 25 degrees.”
中文的意思為：
“在今天下午2點汽車去人民廣場輸送100名乘客到上?；疖囌灸蠌V場。同時將汽車空調打開，首先通風2分鐘，然后將汽車空間溫度保持在25度?！?/p>
所述的話筒相當于本技術方案中的外語語音輸入裝置模塊13，然后將上述外語語音輸入到與之相聯(lián)的控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12中，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12接收到上述外語語音后，通過儲存在該模塊中的外語語音識別模塊11轉換成外語文本：
“This afternoon at 2 o'clock the car go to the People's Square to transport 100 passengers to Shanghai Railway Station South Square. While the car air conditioner to open, first ventilation for 2 minutes, and then keep the car room temperature at 25 degrees.”
所述外語文本通過所述的外語與漢語翻譯模塊10轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，所述的外語與漢語翻譯模塊10的工作原理可以采用現(xiàn)有技術的相應模塊，比如：《漢語外語句型轉換雙向機器翻譯方法》。
經過上述儲存在所述控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12中的外語與漢語翻譯模塊10翻譯，并將翻譯結果采用漢語文本智能分詞法進行分詞處理后，可以得到下列的兩句漢語句子：
“在 今天 下午 2 點 汽車 去 人民 廣場 輸送 100 名 乘客 到 上海 火車站 南廣場。同時 將 汽車 空調 打開，首先 通風 2 分鐘，然后 將 汽車 空間 溫度 保持 在 25 度?！?/p>
上述漢字組成的句子根據(jù)每個漢字單詞的漢語拼音結合所述的碼表或控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12內置的漢字與漢語語音碼雙向轉換模塊的轉換，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12最終都會得到下列漢語語音碼表示的漢語句子：
“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv qiuqea quu rnvminv gubvqbv xuasdu 100 mqe qpekeu dku xbuhcv hlvqeajsu nsegubvqbv. tdvxre jiba qiuqea kdatikv davkca, xxvxisa tdafpa 2 fnajda, rxvhxu jiba qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre zcu 25 duu.”
為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。
這里之所以強調用外語與漢語翻譯模塊10在將翻譯好的漢語文本進行分詞時采用漢語文本智能分詞法進行分詞，因為只有采用該方法進行漢語文本分詞才能滿足本技術方案的功能需要并得到更好的技術效果。
然后將所述漢語文本傳輸給所述的導航關鍵詞判定程序模塊9，所述的導航關鍵詞判定程序模塊9首先對前面第一句文本進行判定：“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv qiuqea quu rnvminv gubvqbv xuasdu 100 mqe qpekeu dku xbuhcv hlvqeajsu nsegubvqbv.” （“在 今天 下午 2 點 汽車 去 人民 廣場 輸送 100 名 乘客 到 上海 火車站 南廣場?！保┯捎谟信c導航有關的關鍵詞，比如：“去、某某廣場、火車站 、南廣場”等等，因此，導航關鍵詞判定程序模塊9判定該第一句漢語文本含有漢語導航關鍵詞，需要通過網絡傳輸模塊8將所述漢語文本傳輸給衛(wèi)星定位導航裝置模塊7，衛(wèi)星定位導航裝置模塊7根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出汽車導航漢語關鍵詞文本命令，并將所述汽車導航漢語關鍵詞文本命令通過網絡傳輸模塊6傳輸給所述的關鍵詞與程序綁定模塊5與對應的計算機程序進行綁定。
同時控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12檢測到“汽車 去 人民 廣場 輸送 100 名 乘客”這組關鍵詞，如果與控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12聯(lián)網的公交短駁車每輛車只能運載40人，因此，需要3臺車才能滿足需要，同時，這三臺車是“去 人民 廣場”，因此，必須在人民廣場附近找三臺車，找到符合以上條件的三臺車后，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12就會將需要這三臺車執(zhí)行的工作程序指令通過網絡傳輸模塊3傳輸給這三臺車的相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2，并由該模塊控制相應完成各種功能的驅動器模塊1輸出各種相應功能的驅動動作。
為敘述方便下面將這三臺車分別命名為1號公交短駁車、2號公交短駁車、3號公交短駁車。
然后對后面第二句文本進行判定：“tdvxre jiba qiuqea kdatikv davkca, xxvxisa tdafpa 2 fnajda, rxvhxu jiba qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre zcu 25 duu.” （“同時 將 汽車 空調 打開，首先 通風 2 分鐘，然后 將 汽車 空間 溫度 保持 在 25 度?！保┯捎谟?“qiuqea kdatikv（汽車 空調）”等關鍵詞而沒有與導航有關的關鍵詞，比如：“去、開往、到、某某廣場、某某大廈、某某路、某某號”等等，因此,判定后面一句文本是非導航關鍵詞，則后面一句不經過衛(wèi)星定位導航裝置模塊7處理直接傳輸給預先所述的關鍵詞與程序綁定模塊5與對應的計算機程序進行綁定。
所述兩句漢語文本具體處理過程如下：
第一句漢語文本中的具體導航關鍵詞傳給衛(wèi)星定位導航裝置模塊7處理并與計算機程序綁定和計算機程序邏輯排列以及計算機程序具體運行過程如下：
1號至3號公交短駁車的衛(wèi)星定位導航裝置模塊7在接受到上述漢語文本后，根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本提供的將要去的目的地位置輸出汽車導航漢語關鍵詞文本命令。
比如：1號公交短駁車在外灘，要從目前的汽車位置外灘到目的地人民廣場，1號公交短駁車收到地鐵調度人員發(fā)出去人民廣場的命令后，衛(wèi)星定位導航裝置模塊7首先檢測到自己的位置目前是在外灘，目的地是人民廣場，根據(jù)衛(wèi)星定位導航裝置模塊7內置的電子地圖和導航軟件，衛(wèi)星定位導航裝置模塊7查詢到了前往目的地的線路：“首先沿中山東一路前行1000米右轉到延安東路，然后沿延安東路前行4000米穿過西藏中路即到達目的地人民廣場。”
上述文本通過衛(wèi)星定位導航裝置模塊7內置的漢語文本智能分詞法模塊的分詞可以得到以下分好詞的文本：
“首先 沿 中山東一路 前行 1000米 右轉 到 延安東路，然后 沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路 即 到達 目的地 人民 廣場?！?/p>
上述文本通過衛(wèi)星定位導航裝置模塊7內置的漢字與漢語語音碼雙向轉換模塊或上述漢字組成的句子根據(jù)每個漢字單詞的漢語拼音結合所述的碼表的轉換，即可以得到分好詞的如下用漢語語音碼表示的上述漢語文本句子：
“xxvxisa yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv yxujusv dku ysesaddaluu,rsehxu yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv”
并將上述汽車導航漢語關鍵詞文本命令通過網絡傳輸模塊6傳輸給預先所述的關鍵詞與程序綁定模塊5，該模塊將所述汽車導航漢語關鍵詞文本命令與對應的計算機程序進行綁定，具體關鍵詞與計算機程序綁定和計算機程序邏輯排列以及計算機程序具體運行過程如下：
這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個詞沒有相應的計算機程序與它們對應，因此，我們稱這種詞為非關鍵詞，在漢語里屬于連詞，這兩個非關鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa（首先）后的程序要排在緊跟rxvhxu（然后）后面程序的前面，執(zhí)行時緊跟在xxvxisa（首先）后的程序要比排在緊跟rxvhxu（然后）后面的程序先執(zhí)行，這里yse用漢字表示的漢語意義是“沿”，這個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查與yse（沿）綁定的計算機程序，并將查到的與yse（沿）綁定的計算機程序提取出來，根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序將其排在首先需要執(zhí)行的程序，這里的jdaxsaddayialuu（中山東一路）緊跟在yse之后，計算機據(jù)此可以判定指的是所“yse（沿）”的路名參數(shù)，計算機就會將其提取出來作為yse（沿）綁定的計算機程序的路名參數(shù)加入到“yse（沿）”綁定的計算機程序中，這里qisexqe用漢字表示的漢語意義是“前行”，這個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查與qisexqe（前行）綁定的計算機程序，并將查到的與qisexqe（前行）綁定的計算機程序提取出來，并根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序將其排在“yse（沿）”綁定的計算機程序模塊后面，緊接著“yse（沿）”綁定的計算機程序執(zhí)行后執(zhí)行，這里的1000 miv（1000米）緊跟在qisexqe（前行）之后，計算機據(jù)此可以判定指的是汽車沿jdaxsaddayialuu（中山東一路）“qisexqe（前行）”的距離是“1000 miv（1000米）”，計算機就會將其提取出來作為qisexqe（前行）綁定的計算機程序的前行距離的參數(shù)加入到qisexqe（前行）綁定的計算機程序中，yxujusv用漢字表達的意思是“右轉”，該關鍵詞“yxujusv（右轉）”通過所述的關鍵詞與程序綁定模塊5與對應程序進行綁定，由于它列在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv（沿 中山東一路 前行 1000米）”之后，所以，所述的程序邏輯排列連接模塊4將“yxujusv（右轉）”程序安排在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv（沿 中山東一路 前行 1000米）”程序執(zhí)行完后執(zhí)行，“dku ysesaddaluu（到 延安東路）”緊跟在“yxujusv（右轉）”后面，計算機據(jù)此可以判定是“yxujusv（右轉）”程序要達到的目標參數(shù)，計算機就會將其提取出來作為yxujusv（右轉）綁定的計算機程序的目標參數(shù)加入到y(tǒng)xujusv（右轉）綁定的計算機程序中。
同理我們將“rsehxu（然后）”后面的“yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu （沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路）”句中的關鍵詞：“yse（沿）”“qisexqe（前行）”“qusaglu（穿過）”通過所述的關鍵詞與程序綁定模塊5與對應程序進行綁定，并將相關程序參數(shù)“ysesaddaluu（延安東路）”“4000 miv （4000米）”“xiazbujdaluu（西藏中路）”分別傳輸?shù)健皔se沿”“qisexqe前行”“qusaglu穿過”關鍵詞所綁定的程序中，通過所述的程序邏輯排列連接模塊4將“yse（沿）”“qisexqe（前行）”“qusaglu（穿過）”關鍵詞所綁定的程序按照“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu （沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路）”自然語序的順序進行排列并連接，排序連接后整個“rsehxu（然后）”后面的程序排在“xxvxisa（首先）”后的程序后面，并在“xxvxisa（首先）”后的程序執(zhí)行完后執(zhí)行。
“jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv（即 到達 目的地 人民 廣場）”句中的關鍵詞“jiu dkudav muudiudiu（即 到達 目的地）”是與目的地檢測程序綁定的關鍵詞組，目的地檢測程序在執(zhí)行時會檢測當前位置是否是緊跟在“即 到達 目的地”后面的地點或道路門牌號名稱，這里的地點是“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”如果是，則汽車就會在“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”附近指定的能停車的位置或停車場停下，并告訴車上的人已到“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”本次導航并自動駕駛結束，如果當前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”，則汽車在衛(wèi)星定位導航裝置模塊7和控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12導航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”運動直至檢測到已經到達“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”為止。
至此，漢語文本已經完成了全部該文本需要調動的計算機程序，并進行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。
連接完整個執(zhí)行程序后，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12根據(jù)所述相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2的IP地址，通過網絡傳輸模塊3比如CAN串行總線控制局域網系統(tǒng)傳輸模塊傳輸給相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2、并由該嵌入式計算機系統(tǒng)模塊控制相應完成各種功能的驅動器模塊1輸出各種相應功能的驅動動作。
上述程序在在自動導航并駕駛汽車時，首先執(zhí)行“ yse jdaxsaddayialuu（沿 中山東一路 ）”綁定的程序，此時衛(wèi)星定位導航裝置模塊7不斷檢測當前行駛道路是否是“jdaxsaddayialuu（ 中山東一路 ）”，如果是則執(zhí)行后面“qisexqe（前行）”綁定的程序 ，如果當前行駛道路不是“jdaxsaddayialuu（ 中山東一路 ）”，則要將汽車導航并駕駛到“jdaxsaddayialuu（ 中山東一路 ）”上，然后再執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu（沿 中山東一路 ）”綁定的程序。在執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu（沿 中山東一路 ）”綁定的程序過程中，汽車上的計程器不斷檢測汽車行駛里程，當計程器計程里程達到“1000 miv（1000米）” ，開始執(zhí)行后面的“yxujusv dku ysesaddaluu（右轉 到 延安東路）”綁定的程序，當衛(wèi)星定位導航裝置模塊7檢測到汽車已經“yxujusv dku ysesaddaluu（右轉 到 延安東路）”時開始執(zhí)行“rsehxu（然后）”后面的“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu（沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路）”綁定的程序。這個程序執(zhí)行完后，衛(wèi)星定位導航裝置模塊7檢測汽車到達的地點是否是“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”如果是，則汽車就會在“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”附近能停車的位置或停車場停下，并告訴車上的人已到“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”本次導航并自動駕駛結束，如果當前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”，則汽車在衛(wèi)星定位導航裝置模塊7和控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12導航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”運動直至檢測到已經到達“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”為止。
具體非導航關鍵詞與計算機程序綁定和計算機程序邏輯排列以及計算機程序具體運行過程如下：
這里tdvxre用漢字表示的漢語意義是“同時”，計算機查到這個“同時”是指 “Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv”（在 今天 下午 2 點），jinatisa用漢字表示的漢語意義是“今天”，這個關鍵詞被提取出來后，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12（以下簡稱為計算機）會去查日歷，查到今天的日期比如是2015年6月1日，計算機就會將此日期提取出來作為汽車空調（以下簡稱為空調）通風啟動的程序日期參數(shù)加入到空調通風啟動的程序中，同理“xiauwuv 2 disv” 用漢字表示的漢語意義是“下午 2點”，這個關鍵詞組被提取出來后，如果計算機是按24小時計時計算機會自動將其換算成14點，并將此時間提取出來作為空調打開的程序時間參數(shù)加入到打開空調的程序中，如果是按12時計時，則計算機這直接將此時間提取出來作為打開空調的程序時間參數(shù)加入到打開空調的程序中，這里qiuqea kdatikv用漢字表示的漢語意義是“汽車 空調”，這個兩個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查“汽車空調”地址，查到該“汽車空調”地址后，計算機就會將此地址提取出來作為空調通風啟動程序中的控制設備的目標地址參數(shù)加入到空調通風啟動的程序中，這里davkca用漢字表示的漢語意義是“打開”，這個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查“打開”空調程序，查到該“打開”空調的程序后，計算機就會將此程序提取出來按執(zhí)行的先后邏輯順序排列的規(guī)則，將該段程序模塊放在整個程序的最前面，作為首先執(zhí)行的程序，因為從邏輯上講，如果空調沒有被打開，其它通風和控溫等程序是空調是無法執(zhí)行的，所以這里的該段空調打開的程序模塊要放在整個程序的最前面，作為首先執(zhí)行的程序，同理，對其它程序如果沒有被規(guī)定它們的先后執(zhí)行程序，也是按照這種邏輯評判標準由計算機判別以后自動排列程序模塊的先后順序，這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個詞沒有相應的計算機程序與他們對應，因此，我們稱這種詞為非關鍵詞，在漢語里屬于連詞，這兩個非關鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa后的程序要排在緊跟rxvhxu后面程序的前面，執(zhí)行時緊跟在xxvxisa后的程序要比排在緊跟rxvhxu后面的程序先執(zhí)行，這里tdafpa用漢字表示的漢語意義是“通風”，這個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查與tdafpa綁定的計算機程序，并將查到的與tdafpa綁定的計算機程序提取根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序將其排在打開空調的程序模塊后面，緊接著打開空調程序后執(zhí)行，這里的2 fnajda緊跟在tdafpa（通風）之后，計算機據(jù)此可以判定指的是通風時間“2分鐘”，計算機就會將其提取出來作為空調通風程序的通風時長參數(shù)加入到空調通風程序中，這里qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre用漢字表示的漢語意義是“汽車 空間 溫度 保持”，這幾個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查與qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre綁定的計算機程序，并將查到的與qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre綁定的計算機程序提取出來，并根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序將其排在tdafpa（通風）程序模塊后面，緊接著tdafpa（通風）程序后完畢后執(zhí)行，這里的zcu 25 duu（在 25 度）緊跟在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）之后，計算機據(jù)此可以判定指的是“汽車 空間 溫度 保持”的溫度是“25 度”，計算機就會將其提取出來作為空調qiuqea kdajisa wnaduub kvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序的“汽車 空間 溫度 保持”的溫度參數(shù)加入到空調qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序中，至此，漢語文本已經完成了全部該文本需要調動的計算機程序，并進行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。
連接完整個執(zhí)行程序后，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12根據(jù)所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2的IP地址，這里是控制汽車空調部件運行的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊的地址，通過網絡傳輸模塊3比如CAN串行總線控制局域網系統(tǒng)傳輸模塊傳輸給控制上述汽車空調部件運行的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊，并由該模塊控制相應完成各種功能的驅動器模塊1輸出各種相應功能的驅動動作，最終完成需要空調完成的各種相應任務。
所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊工作時，首先檢測當前時間，當當前時間到達程序開始執(zhí)行時間：1014年2月1日14點（下午2點）時，汽車空調地址有效，所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊向地址有效的汽車空調驅動器模塊發(fā)出開啟空調的控制命令，驅動器驅動輸出開啟空調功能的驅動動作，最終完成汽車空調打開的任務，汽車空調打開后，所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊緊接著運行空調通風程序，所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊會控制驅動器輸出打開與車外相連的通風管道功能的驅動動作，最終打開與車外相連的通風管道，同時控制驅動器輸出開啟換氣扇功能的驅動動作，最終使得空調內的換氣扇開始工作，這是車內空氣和車外空氣會流動起來，實現(xiàn)車內車外空氣的交換，在這過程中所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊會不斷檢測通風時間是否到了程序設定的停止時間，一旦檢測通風時間是到了程序設定的停止時間，在本案例中是2分鐘，所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊會向空調驅動器發(fā)出指令關閉與車外的通風口，停止與車外的換氣，驅動器輸出相應功能的驅動動作，最終就停止了空調的通風工作，緊接著所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊執(zhí)行后面的qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序，這時所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊首先檢測車內環(huán)境溫度，如果低于預先設定的保持溫度，在本案例中是25度，則所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊程序控制驅動器輸出加熱相應功能的驅動動作，最終啟動加熱裝置，使空調排到車內的循環(huán)空氣溫度上升，在此過程中，所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序的控制下不斷檢測車內環(huán)境溫度，如果車內環(huán)境溫度達到預先程序設定的車內環(huán)境溫度，所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊向控制空調的驅動器模塊發(fā)出停止加熱的指令，驅動器輸出相應功能的驅動動作，最終使得空調加熱裝置停止加熱；如果高于預先設定的保持溫度，在本案例中是25度，則所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊程序通過驅動器模塊驅動輸出啟動空調內的制冷裝置相應功能的驅動動作，最終啟動空調內的制冷裝置，使空調排到車內的循環(huán)空氣溫度下降，在此過程中，所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序的控制下不斷檢測車內環(huán)境溫度，如果車內環(huán)境溫度達到預先程序設定的車內環(huán)境溫度，所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊向相應的空調驅動器模塊發(fā)出停止制冷的指令，相應的空調驅動器輸出停止制冷相應功能的驅動動作，最終使得空調制冷裝置停止制冷，就這樣周而復始所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊就將車內環(huán)境溫度控制在25度上下。這樣也就完成了漢字文本通過控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12通過對驅動器的控制來實現(xiàn)最終對汽車空調設備的控制。
1號公交短駁車在完成了上面到人民廣場載客任務和汽車空調規(guī)定任務后，按上面同樣的導航自動駕駛的方法，再將1號公交短駁車從人民廣場自動導航到上?；疖囌灸蠌V場的指定停車位，整個1號公交短駁車的任務便圓滿結束，具體導航自動駕駛過程這里就不再累述。
同理對2號公交短駁車和3號公交短駁車根據(jù)上面同樣的原理，根據(jù)自己所在的出發(fā)地先導航并自動駕駛到人民廣場，同時汽車空調按照指令要求工作，2號和3號公交短駁車在完成了上面到人民廣場載客任務和汽車空調規(guī)定任務后，按上面同樣的導航并自動駕駛的方法，再將2號和3號公交短駁車自動導航到上?；疖囌灸蠌V場的指定停車位，整個2號和3號公交短駁車的任務便圓滿結束，具體導航自動駕駛過程這里就不再累述。
需要指出的是，關鍵詞與計算機程序綁定的方式可以多種多樣，只要能夠達到有效綁定效果便可。
在本實施例中，所述的關鍵詞與程序綁定模塊5是通過關鍵詞與程序函數(shù)名建立對應關系詞表或對應數(shù)據(jù)庫的方式進行綁定，綁定時控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12首先提取要綁定程序的關鍵詞，然后再去查對應關系詞表或對應數(shù)據(jù)庫，查到對應的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12或相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2就會從各自的程序庫中調用與該程序函數(shù)名對應的計算機程序并執(zhí)行。
比如，在本例中以關鍵詞“qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）”為例，關鍵詞與計算機程序綁定時，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12首先提取要綁定程序的關鍵詞“qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）”去查對應關系詞表或對應數(shù)據(jù)庫，查到該程序后將該程序的程序名與qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）進行綁定并作為將要執(zhí)行的程序，按程序執(zhí)行的邏輯順序排列后儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12中，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12在進行整個程序執(zhí)行時，將含有該程序名的程序發(fā)往與完成該任務地址對應的控制汽車空調運行的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊，并由該模塊控制汽車空調的相應驅動器，并由該驅動器執(zhí)行上述接受到的控制汽車空調工作的程序。
對于是衛(wèi)星定位導航裝置模塊7發(fā)出的汽車導航命令關鍵詞文本，由于自動導航并駕駛汽車過程中除了目的地的路名較多外，其它駕駛汽車關鍵詞綁定的程序相對較少，主要是：沿、前行、倒車、向后180度轉彎，左轉、右轉、停車等關鍵詞，另外還有路名參數(shù)、目的地參數(shù)、行駛里程參數(shù)等，這些關鍵詞和對應的程序參數(shù)都可以采用上述相同的方法進行綁定連接和將參數(shù)輸入到相應關鍵詞綁定的程序中，其實現(xiàn)過程與上面舉例類似，這里就也不一一累述。
為了減少控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12通過網絡傳輸模塊傳輸給相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2的數(shù)據(jù)信息量，對相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2中已經儲存的程序，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12在進行關鍵詞與程序綁定時，只與相對應的程序名進行綁定，傳給相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2控制執(zhí)行時，由相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2根據(jù)相對應的程序名從自己的程序儲存系統(tǒng)中調出對應的程序執(zhí)行；
對于相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2中沒有的計算機程序，由控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12傳輸給它，當控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12也沒有相應的計算機程序時，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12可以通過網絡連接到指定的服務器，包括云服務器上進行搜索并下載，下載后再傳輸給相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2并按統(tǒng)一程序名儲存，以便下次與關鍵詞綁定并調用執(zhí)行。
對于衛(wèi)星定位導航裝置模塊7中沒有的地址或位置信息或導航程序，可以通過網絡連接到指定的服務器，包括云服務器上進行搜索并下載，下載后再傳輸給衛(wèi)星定位導航裝置模塊7并儲存，以便下次調用執(zhí)行。
一旦當控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12將需要執(zhí)行任務的程序傳輸給相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2后，就該任務而言控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12就完成了對該任務的控制執(zhí)行，后面的具體控制驅動器完成任務的動作就由相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2去具體控制，此時控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12進入偵聽階段，看是否操作者有新的工作命令發(fā)出，如有則重復以上過程，開始新的命令執(zhí)行，否則保持偵聽狀態(tài)。
以此類推，由于本例中由于控制的對象，時間、控制對象的動作都可以通過由外語語音轉換過來的漢語文本的改變而改變，因此，對其它控制對象、時間和控制對象的動作都可以采用上述方法進行控制并運行，比如發(fā)出如下漢語意思的外語語音來控制汽車駕駛：打開收音機并調到990頻道、上網搜索今天的新聞、汽車加速、汽車停下來、車頂窗打開、車門窗關上，去南京東路100號，開到上海新客站等等，其實現(xiàn)過程與上面舉例類似，這里就不一一累述。
同時所控制的對象數(shù)量，比如汽車的數(shù)量也不局限與1-3輛，理論上講可以根據(jù)需要擴充到無窮多輛汽車，這樣需要的驅動器數(shù)量理論上也可以是無窮多個，只要在網絡模塊覆蓋范圍內便可。
上面例子中的驅動器可以需要采取電氣式驅動器、液壓式驅動器、氣壓式驅動器，出于便于計算機控制，電氣式驅動器優(yōu)選采用步進電機，它根據(jù)計算機每輸出的一個脈沖就輸出一個一定的旋轉角度，或者對直線式步進電機來講就輸出一定的直線位移，這樣在輸出一定機械力的情況下，可以達到精確定位控制；
出于同樣的理由液壓式驅動器優(yōu)選采用電液數(shù)字閥，該裝置實際上是用所述的步進電機通過機械式轉換器控制液壓閥再控制液壓缸或液壓馬達及負載，這樣使得控制既有步進電機的精準，由能滿足某些需要液壓驅動力的場合的需求。
出于同樣的理由氣壓式驅動器優(yōu)選采用電氣數(shù)字閥，電氣數(shù)字閥的工作原理與所述的電液數(shù)字閥，它們的區(qū)別主要是工作介質的不同，電液數(shù)字閥工作介質是液體，而電氣數(shù)字閥工作介質是氣體，電氣數(shù)字閥的特點與電液數(shù)字閥相類似，使得控制既有步進電機的精準，由能滿足某些需要氣壓驅動力的場合的需求。
由于每個人的用詞習慣的不同，有些人可能用詞不一定標準，這時可以在控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12中預先儲存同義詞和近義詞對照表，并由控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12通過設定的同義詞和近義詞對照表來自動將不規(guī)范的用詞轉換成控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12認可的規(guī)范用詞，控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12中的關鍵詞一定是控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12認可的規(guī)范用詞，比如：“打開、開啟、開”通過對照表都可以統(tǒng)一到“打開”這個詞，又比如：“關掉、關閉、關” 通過對照表都可以統(tǒng)一到“關閉”這個詞，再比如：“去、開到、開往”， 通過對照表都可以統(tǒng)一到“開往”或“去”這個詞，并與相應的計算機程序模塊進行預先綁定。
由于計算機程序語言在調用程序模塊時，往往用由26個拉丁字母拼寫的英文編寫的程序來調用，26個拉丁字母屬于ASCII碼范圍，計算機系統(tǒng)正常運行沒有問題，由于漢字的內碼系統(tǒng)不屬于ASCII碼范圍，如果直接采用漢字語句來調用計算機程序，計算機系統(tǒng)不能保證正常運行，因此，本技術方案將漢字文本先轉換成漢語語音碼再運行，由于漢語語音碼和英文一樣用26個拉丁字母拼寫，且標點符號與英文一致，這樣保證了所運行的漢語信息的內碼在ASCII碼范圍內，從而確保本技術方案在所有計算機系統(tǒng)中能夠正常運行。
如果控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊12用漢字能夠直接調動上述計算機程序，也可以將漢字關鍵詞直接綁定計算機程序。
本技術方案所述的計算機系統(tǒng)模塊12或所述的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2是臺式電腦或者筆記本電腦或者服務器或者嵌入式計算機系統(tǒng)；
所述輸入裝置模塊13接收到的外語語音可以通過話筒輸入或者電話輸；
所述的輸入裝置模塊13是指所有能向所述的計算機系統(tǒng)模塊12發(fā)送語音信息的裝置，包括：固定電話系統(tǒng)、臺式電腦、筆記本電腦、上網本、個人數(shù)字信息助理PDA、信息通訊軟件模塊；
所述網絡傳輸模塊8或網絡傳輸模塊6或網絡傳輸模塊3，涵蓋有線網絡和無線網絡軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括：固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網、局域網、2.5G、3G、4G或5G及5G以上、wifi、wimax、藍牙、Zigbee近程雙向無線聯(lián)網系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網系統(tǒng)、LED燈無線網絡傳輸系統(tǒng)。
對于上述現(xiàn)有技術為簡明起見沒有進一步展開敘述。
由于漢字文本通過漢字與漢語語音碼雙向轉換模塊轉換后，漢字與漢語語音碼可以互相轉換，因此在本技術方案的敘述中，凡是用漢字表示的信息都可以用漢語語音碼表示，反之亦然，這里在本技術方案的敘述就不在分別累述。
本技術方案中所述的漢語文本包括漢字文本、漢語拼音文本、漢語語音碼文本以及一切可以準確表達漢語信息的字符文本。
上例中外語是以英語為代表來舉例說明，其實對其它外語也一樣，只要與漢語之間具有可以翻譯就行，這里就不在累述。
通過本技術方案，我們用所述的話筒通過對現(xiàn)場計算機的控制實現(xiàn)了用外語語音全自動集群遙控驅動器的工作。