本技術(shù)方案屬于漢語語音現(xiàn)場集群控制的能自動導(dǎo)航的驅(qū)動器的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前伺服系統(tǒng)的智能化歸根到底是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器的智能化，各種要控制的機(jī)電設(shè)備要實現(xiàn)智能化必須要有智能化的驅(qū)動器，因此，智能化的驅(qū)動器越來越成為智能機(jī)電設(shè)備的關(guān)鍵部件，漢語語音現(xiàn)場集群控制的能自動導(dǎo)航的驅(qū)動器，實質(zhì)是一種用漢語語音對現(xiàn)場計算機(jī)進(jìn)行控制從而使得對與導(dǎo)航有關(guān)的機(jī)電動作的集群驅(qū)動，目前現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域還沒有出現(xiàn)用漢語語音對現(xiàn)場計算機(jī)進(jìn)行控制從而使得能自動導(dǎo)航并輸出相應(yīng)駕駛動作的集群驅(qū)動器的技術(shù)，這就給設(shè)計和制造出用漢語語音對現(xiàn)場計算機(jī)進(jìn)行控制從而使得能自動導(dǎo)航并輸出相應(yīng)駕駛動作的集群驅(qū)動器帶來了難于逾越的障礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問題。具體來說本技術(shù)方案通過一種漢語語音現(xiàn)場集群控制的能自動導(dǎo)航的驅(qū)動器的技術(shù)來解決上述出現(xiàn)的問題：

本技術(shù)方案所述的驅(qū)動器包括漢語語音輸入裝置模塊12、控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語語音識別模塊10、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語分詞模塊9、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8、衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3、相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2、相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊1，以上模塊按照計算機(jī)處理信息和/或工作的順序依次互相連接。

本技術(shù)方案的所述的驅(qū)動器，其運(yùn)行的方法和步驟的特征是: 漢語語音輸入裝置模塊12首先將輸入該模塊的漢語語音傳輸給控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11，然后通過儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語語音識別模塊10轉(zhuǎn)換成漢語文本，再將所述漢語文本通過儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語分詞模塊9轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令，并將所述導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6傳輸給預(yù)先儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)的計算機(jī)程序進(jìn)行綁定，綁定后的計算機(jī)程序再傳給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述計算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2，并由該模塊控制相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊1輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動動作。

所述的驅(qū)動器包括：電氣式驅(qū)動器、液壓式驅(qū)動器、氣壓式驅(qū)動器。

所述的電氣式驅(qū)動器包括：步進(jìn)電機(jī)；

所述的液壓式驅(qū)動器包括：電液數(shù)字閥；

所述的氣壓式驅(qū)動器包括：電氣數(shù)字閥；

所述的控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11和相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2以及相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊1具有相應(yīng)的IP地址。

所述的儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語分詞模塊9在將識別好的漢語文本進(jìn)行分詞時采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞。

由于本技術(shù)方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達(dá)漢語信息，且當(dāng)直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標(biāo)點符號的用法同英文的標(biāo)點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達(dá)連標(biāo)點符號在內(nèi)都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術(shù)方案以后，這樣就保證了整個系統(tǒng)可以在ASCII碼系統(tǒng)的計算機(jī)中運(yùn)行，同時可以方便人們用漢語語音來遙控驅(qū)動器工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的漢語語音現(xiàn)場集群控制的能自動導(dǎo)航的驅(qū)動器示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步的說明。

本技術(shù)方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當(dāng)漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標(biāo)點符號的用法同英文的標(biāo)點符號的用法相同；

在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標(biāo)點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應(yīng)，漢語語音碼語句的標(biāo)點符號鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的標(biāo)點符號鍵也一一相同對應(yīng)，輸入漢語語音碼字母和標(biāo)點符號時，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。

為了將漢語語音碼的碼元控制在２６個拉丁字母范圍內(nèi)，同時使得“調(diào)碼”兼作“隔音節(jié)符號”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術(shù)方案所采用的漢語語音碼的每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折號“—”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“—”前的字母為所采用的漢語每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼,以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表：

1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：

b—b ; p—p ; m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;

n—n ; l—l ; g—g ; k—k ; h—h ;

j—zh， j ; q—ch，q ; x—sh，x ;r—r ;

z—z ; c—c ; s—s ; y—y ; w—w 。

2、漢語拼音介母（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：

i—i ; u—u ; y—ü 。

3、韻碼的編碼，對單韻母除（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復(fù)合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進(jìn)行編碼：

a—a ; o—o ; e—e ; i—i ; u—u ; y—ü ;

k—ao ; c— ai ; s—an ; x—ou ; w—ei ; n—en ;

z—ua ; l—uo ; b—ang ; d—ong ; p—eng ；

q—ing ; g—ng ; er—er ;

r—i ; “i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即：漢語拼音的zhi、chi、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個鍵位輸入。

4、調(diào)碼的編碼除采用一個漢語不用的輔音字母v表示漢語拼音的上聲（∨）外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調(diào)，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調(diào)進(jìn)行編碼：

a— — ，陰平 ; e— / ，陽平 ; v— ∨ ，上聲 ; u—\ ，去聲 ;

o— 拼音不標(biāo)輕聲調(diào)號， 輕聲 。

漢語語音碼標(biāo)點符號的用法同英文的標(biāo)點符號的用法相同，比如：其六種點號，七種標(biāo)號和一個移行號采用與英文相同的形式；

這里由于將獨立運(yùn)用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本發(fā)明所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本發(fā)明中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個單詞組成的一組詞稱為詞組，本發(fā)明所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本發(fā)明中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實現(xiàn)，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時，在理解時一般不需要進(jìn)行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會產(chǎn)生歧義的句子，用編碼表達(dá)時也不會產(chǎn)生歧義。

為了便于理解，下面以若干臺驅(qū)動器作為例子，以一句輸入與控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11相聯(lián)的話筒的漢語句子的語音為例來說明本技術(shù)方案的具體實現(xiàn)步驟：

比如：在今天下午2點人民廣場前往上?；疖囌镜牡罔F口出現(xiàn)100人的乘客因地鐵限流不能乘坐地鐵，需要市內(nèi)短駁公交車緊急援助迅速將這批乘客疏散到上?；疖囌灸蠌V場，這時地鐵調(diào)度向所述的話筒輸入下面漢語文本的漢語語音：

“在今天下午2點汽車去人民廣場輸送100名乘客到上?；疖囌灸蠌V場?！?/p>

該話筒相當(dāng)于本技術(shù)方案中的漢語語音輸入裝置模塊12，然后將上述漢語語音發(fā)到與之相聯(lián)的控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11中，控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11接收到上述漢語語音后，通過儲存在該模塊中的漢語語音識別模塊10轉(zhuǎn)換成漢語文本：

“在今天下午2點汽車去人民廣場輸送100名乘客到上?；疖囌灸蠌V場?！?/p>

所述漢語文本通過所述的漢語分詞模塊9轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，所述的漢語分詞模塊9的工作原理可以采用現(xiàn)有技術(shù)的相應(yīng)模塊，比如：《漢語文本智能分詞法》。

經(jīng)過上述儲存在所述控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11中的漢語分詞模塊9采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞處理后，可以得到下列的漢語句子：

“在 今天 下午 2 點 汽車 去 人民 廣場 輸送 100 名 乘客 到 上海 火車站 南廣場。

上述漢字組成的句子根據(jù)每個漢字單詞的漢語拼音結(jié)合所述的碼表或控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11內(nèi)置的漢字與漢語語音碼雙向轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換，控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11最終都會得到下列漢語語音碼表示的漢語句子：

“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv qiuqea quu rnvminv gubvqbv xuasdu 100 mqe qpekeu dku xbuhcv hlvqeajsu nsegubvqbv.

為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。

這里之所以強(qiáng)調(diào)用漢語分詞模塊9在將識別好的漢語文本進(jìn)行分詞時采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞，因為只有采用該方法進(jìn)行漢語文本分詞才能滿足本技術(shù)方案的功能需要并得到更好的技術(shù)效果。

然后將所述漢語文本：

“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv qiuqea quu rnvminv gubvqbv xuasdu 100 mqe qpekeu dku xbuhcv hlvqeajsu nsegubvqbv.” （“在 今天 下午 2 點 汽車 去 人民 廣場 輸送 100 名 乘客 到 上海 火車站 南廣場?！保?/p>

通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令，并將所述汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6傳輸給所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)的計算機(jī)程序進(jìn)行綁定。

同時控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11檢測到“汽車 去 人民 廣場 輸送 100 名 乘客”這組關(guān)鍵詞，如果與控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11聯(lián)網(wǎng)的公交短駁車每輛車只能運(yùn)載40人，因此，需要3臺車才能滿足需要，同時，這三臺車是“去 人民 廣場”，因此，必須在人民廣場附近找三臺車，找到符合以上條件的三臺車后，控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11就會將需要這三臺車執(zhí)行的工作程序指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3傳輸給這三臺車的相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2，并由該模塊控制相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊1輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動動作。

為敘述方便下面將這三臺車分別命名為1號公交短駁車、2號公交短駁車、3號公交短駁車。

所述漢語文本具體處理過程如下：

所述漢語文本中的具體導(dǎo)航關(guān)鍵詞傳給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7處理并與計算機(jī)程序綁定和計算機(jī)程序邏輯排列以及計算機(jī)程序具體運(yùn)行過程如下：

1號至3號公交短駁車的衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7在接受到上述漢語文本后，根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本提供的將要去的目的地位置輸出汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令。

比如：1號公交短駁車在外灘，要從目前的汽車位置外灘到目的地人民廣場，1號公交短駁車收到地鐵調(diào)度人員發(fā)出去人民廣場的命令后，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7首先檢測到自己的位置目前是在外灘，目的地是人民廣場，根據(jù)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7內(nèi)置的電子地圖和導(dǎo)航軟件，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7查詢到了前往目的地的線路：“首先沿中山東一路前行1000米右轉(zhuǎn)到延安東路，然后沿延安東路前行4000米穿過西藏中路即到達(dá)目的地人民廣場?！?/p>

上述文本通過衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7內(nèi)置的漢語文本智能分詞法模塊的分詞可以得到以下分好詞的文本：

“首先 沿 中山東一路 前行 1000米 右轉(zhuǎn) 到 延安東路，然后 沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路 即 到達(dá) 目的地 人民 廣場?！?/p>

上述文本通過衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7內(nèi)置的漢字與漢語語音碼雙向轉(zhuǎn)換模塊或上述漢字組成的句子根據(jù)每個漢字單詞的漢語拼音結(jié)合所述的碼表的轉(zhuǎn)換，即可以得到分好詞的如下用漢語語音碼表示的上述漢語文本句子：

“xxvxisa yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv yxujusv dku ysesaddaluu,rsehxu yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv”

并將上述汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6傳輸給預(yù)先所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5，該模塊將所述汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令與對應(yīng)的計算機(jī)程序進(jìn)行綁定，具體關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定和計算機(jī)程序邏輯排列以及計算機(jī)程序具體運(yùn)行過程如下：

這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個詞沒有相應(yīng)的計算機(jī)程序與它們對應(yīng)，因此，我們稱這種詞為非關(guān)鍵詞，在漢語里屬于連詞，這兩個非關(guān)鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa（首先）后的程序要排在緊跟rxvhxu（然后）后面程序的前面，執(zhí)行時緊跟在xxvxisa（首先）后的程序要比排在緊跟rxvhxu（然后）后面的程序先執(zhí)行，這里yse用漢字表示的漢語意義是“沿”，這個關(guān)鍵詞被提取出來后，計算機(jī)會去查與yse（沿）綁定的計算機(jī)程序，并將查到的與yse（沿）綁定的計算機(jī)程序提取出來，根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁谑紫刃枰獔?zhí)行的程序，這里的jdaxsaddayialuu（中山東一路）緊跟在yse之后，計算機(jī)據(jù)此可以判定指的是所“yse（沿）”的路名參數(shù)，計算機(jī)就會將其提取出來作為yse（沿）綁定的計算機(jī)程序的路名參數(shù)加入到“yse（沿）”綁定的計算機(jī)程序中，這里qisexqe用漢字表示的漢語意義是“前行”，這個關(guān)鍵詞被提取出來后，計算機(jī)會去查與qisexqe（前行）綁定的計算機(jī)程序，并將查到的與qisexqe（前行）綁定的計算機(jī)程序提取出來，并根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁凇皔se（沿）”綁定的計算機(jī)程序模塊后面，緊接著“yse（沿）”綁定的計算機(jī)程序執(zhí)行后執(zhí)行，這里的1000 miv（1000米）緊跟在qisexqe（前行）之后，計算機(jī)據(jù)此可以判定指的是汽車沿jdaxsaddayialuu（中山東一路）“qisexqe（前行）”的距離是“1000 miv（1000米）”，計算機(jī)就會將其提取出來作為qisexqe（前行）綁定的計算機(jī)程序的前行距離的參數(shù)加入到qisexqe（前行）綁定的計算機(jī)程序中，yxujusv用漢字表達(dá)的意思是“右轉(zhuǎn)”，該關(guān)鍵詞“yxujusv（右轉(zhuǎn)）”通過所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)程序進(jìn)行綁定，由于它列在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv（沿 中山東一路 前行 1000米）”之后，所以，所述的程序邏輯排列連接模塊4將“yxujusv（右轉(zhuǎn)）”程序安排在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv（沿 中山東一路 前行 1000米）”程序執(zhí)行完后執(zhí)行，“dku ysesaddaluu（到 延安東路）”緊跟在“yxujusv（右轉(zhuǎn)）”后面，計算機(jī)據(jù)此可以判定是“yxujusv（右轉(zhuǎn)）”程序要達(dá)到的目標(biāo)參數(shù)，計算機(jī)就會將其提取出來作為yxujusv（右轉(zhuǎn)）綁定的計算機(jī)程序的目標(biāo)參數(shù)加入到y(tǒng)xujusv（右轉(zhuǎn)）綁定的計算機(jī)程序中。

同理我們將“rsehxu（然后）”后面的“yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu （沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路）”句中的關(guān)鍵詞：“yse（沿）”“qisexqe（前行）”“qusaglu（穿過）”通過所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)程序進(jìn)行綁定，并將相關(guān)程序參數(shù)“ysesaddaluu（延安東路）”“4000 miv （4000米）”“xiazbujdaluu（西藏中路）”分別傳輸?shù)健皔se沿”“qisexqe前行”“qusaglu穿過”關(guān)鍵詞所綁定的程序中，通過所述的程序邏輯排列連接模塊4將“yse（沿）”“qisexqe（前行）”“qusaglu（穿過）”關(guān)鍵詞所綁定的程序按照“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu （沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路）”自然語序的順序進(jìn)行排列并連接，排序連接后整個“rsehxu（然后）”后面的程序排在“xxvxisa（首先）”后的程序后面，并在“xxvxisa（首先）”后的程序執(zhí)行完后執(zhí)行。

“jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv（即 到達(dá) 目的地 人民 廣場）”句中的關(guān)鍵詞“jiu dkudav muudiudiu（即 到達(dá) 目的地）”是與目的地檢測程序綁定的關(guān)鍵詞組，目的地檢測程序在執(zhí)行時會檢測當(dāng)前位置是否是緊跟在“即 到達(dá) 目的地”后面的地點或道路門牌號名稱，這里的地點是“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”如果是，則汽車就會在“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”附近指定的能停車的位置或停車場停下，并告訴車上的人已到“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”本次導(dǎo)航并自動駕駛結(jié)束，如果當(dāng)前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”，則汽車在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7和控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11導(dǎo)航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”運(yùn)動直至檢測到已經(jīng)到達(dá)“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”為止。

至此，漢語文本已經(jīng)完成了全部該文本需要調(diào)動的計算機(jī)程序，并進(jìn)行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。

連接完整個執(zhí)行程序后，控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11根據(jù)所述相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2的IP地址，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)傳輸模塊傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2、并由該嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊控制相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊1輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動動作。

上述程序在在自動導(dǎo)航并駕駛汽車時，首先執(zhí)行“ yse jdaxsaddayialuu（沿 中山東一路 ）”綁定的程序，此時衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7不斷檢測當(dāng)前行駛道路是否是“jdaxsaddayialuu（ 中山東一路 ）”，如果是則執(zhí)行后面“qisexqe（前行）”綁定的程序 ，如果當(dāng)前行駛道路不是“jdaxsaddayialuu（ 中山東一路 ）”，則要將汽車導(dǎo)航并駕駛到“jdaxsaddayialuu（ 中山東一路 ）”上，然后再執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu（沿 中山東一路 ）”綁定的程序。在執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu（沿 中山東一路 ）”綁定的程序過程中，汽車上的計程器不斷檢測汽車行駛里程，當(dāng)計程器計程里程達(dá)到“1000 miv（1000米）” ，開始執(zhí)行后面的“yxujusv dku ysesaddaluu（右轉(zhuǎn) 到 延安東路）”綁定的程序，當(dāng)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7檢測到汽車已經(jīng)“yxujusv dku ysesaddaluu（右轉(zhuǎn) 到 延安東路）”時開始執(zhí)行“rsehxu（然后）”后面的“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu（沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路）”綁定的程序。這個程序執(zhí)行完后，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7檢測汽車到達(dá)的地點是否是“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”如果是，則汽車就會在“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”附近能停車的位置或停車場停下，并告訴車上的人已到“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”本次導(dǎo)航并自動駕駛結(jié)束，如果當(dāng)前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”，則汽車在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7和控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11導(dǎo)航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”運(yùn)動直至檢測到已經(jīng)到達(dá)“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”為止。

1號公交短駁車在完成了上面到人民廣場載客任務(wù)后，按上面同樣的導(dǎo)航自動駕駛的方法，再將1號公交短駁車從人民廣場自動導(dǎo)航到上?；疖囌灸蠌V場的指定停車位，整個1號公交短駁車的任務(wù)便圓滿結(jié)束，具體導(dǎo)航自動駕駛過程這里就不再累述。

同理對2號公交短駁車和3號公交短駁車根據(jù)上面同樣的原理，根據(jù)自己所在的出發(fā)地先導(dǎo)航并自動駕駛到人民廣場， 2號和3號公交短駁車在完成了上面到人民廣場載客任務(wù)后，按上面同樣的導(dǎo)航并自動駕駛的方法，再將2號和3號公交短駁車自動導(dǎo)航到上?；疖囌灸蠌V場的指定停車位，整個2號和3號公交短駁車的任務(wù)便圓滿結(jié)束，具體導(dǎo)航自動駕駛過程這里就不再累述。

需要指出的是，關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定的方式可以多種多樣，只要能夠達(dá)到有效綁定效果便可。

在本實施例中，所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5是通過關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫的方式進(jìn)行綁定，綁定時控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到對應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時，控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11或相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2就會從各自的程序庫中調(diào)用與該程序函數(shù)名對應(yīng)的計算機(jī)程序并執(zhí)行。

對于是衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7發(fā)出的汽車導(dǎo)航命令關(guān)鍵詞文本，由于自動導(dǎo)航并駕駛汽車過程中除了目的地的路名較多外，其它駕駛汽車關(guān)鍵詞綁定的程序相對較少，主要是：沿、前行、倒車、向后180度轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等關(guān)鍵詞，另外還有路名參數(shù)、目的地參數(shù)、行駛里程參數(shù)等，這些關(guān)鍵詞和對應(yīng)的程序參數(shù)都可以采用上述相同的方法進(jìn)行綁定連接和將參數(shù)輸入到相應(yīng)關(guān)鍵詞綁定的程序中，其實現(xiàn)過程與上面舉例類似，這里就也不一一累述。

為了減少控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2的數(shù)據(jù)信息量，對相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2中已經(jīng)儲存的程序，控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11在進(jìn)行關(guān)鍵詞與程序綁定時，只與相對應(yīng)的程序名進(jìn)行綁定，傳給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2控制執(zhí)行時，由相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2根據(jù)相對應(yīng)的程序名從自己的程序儲存系統(tǒng)中調(diào)出對應(yīng)的程序執(zhí)行；

對于相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2中沒有的計算機(jī)程序，由控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11傳輸給它，當(dāng)控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11也沒有相應(yīng)的計算機(jī)程序時，控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2并按統(tǒng)一程序名儲存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。

對于衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7中沒有的地址或位置信息或?qū)Ш匠绦颍梢酝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7并儲存，以便下次調(diào)用執(zhí)行。

一旦當(dāng)控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11將需要執(zhí)行任務(wù)的程序傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2后，就該任務(wù)而言控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11就完成了對該任務(wù)的控制執(zhí)行，后面的具體控制驅(qū)動器完成任務(wù)的動作就由相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2去具體控制，此時控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11進(jìn)入偵聽階段，看是否操作者有新的工作命令發(fā)出，如有則重復(fù)以上過程，開始新的命令執(zhí)行，否則保持偵聽狀態(tài)。

以此類推，由于本例中由于控制的對象，時間、控制對象的動作都可以通過由漢語語音轉(zhuǎn)換過來的漢語文本的改變而改變，因此，對其它控制對象、時間和控制對象的動作都可以采用上述方法進(jìn)行控制并運(yùn)行，比如發(fā)出如下漢語意思的漢語語音來控制汽車駕駛：去南京東路100號，開到上海新客站等等，其實現(xiàn)過程與上面舉例類似，這里就不一一累述。

同時所控制的對象數(shù)量，比如汽車的數(shù)量也不局限與1-3輛，理論上講可以根據(jù)需要擴(kuò)充到無窮多輛汽車，這樣需要的驅(qū)動器數(shù)量理論上也可以是無窮多個，只要在網(wǎng)絡(luò)模塊覆蓋范圍內(nèi)便可。

上面例子中的驅(qū)動器可以需要采取電氣式驅(qū)動器、液壓式驅(qū)動器、氣壓式驅(qū)動器，出于便于計算機(jī)控制，電氣式驅(qū)動器優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)，它根據(jù)計算機(jī)每輸出的一個脈沖就輸出一個一定的旋轉(zhuǎn)角度，或者對直線式步進(jìn)電機(jī)來講就輸出一定的直線位移，這樣在輸出一定機(jī)械力的情況下，可以達(dá)到精確定位控制；

出于同樣的理由液壓式驅(qū)動器優(yōu)選采用電液數(shù)字閥，該裝置實際上是用所述的步進(jìn)電機(jī)通過機(jī)械式轉(zhuǎn)換器控制液壓閥再控制液壓缸或液壓馬達(dá)及負(fù)載，這樣使得控制既有步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)，由能滿足某些需要液壓驅(qū)動力的場合的需求。

出于同樣的理由氣壓式驅(qū)動器優(yōu)選采用電氣數(shù)字閥，電氣數(shù)字閥的工作原理與所述的電液數(shù)字閥，它們的區(qū)別主要是工作介質(zhì)的不同，電液數(shù)字閥工作介質(zhì)是液體，而電氣數(shù)字閥工作介質(zhì)是氣體，電氣數(shù)字閥的特點與電液數(shù)字閥相類似，使得控制既有步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)，由能滿足某些需要氣壓驅(qū)動力的場合的需求。

由于每個人的用詞習(xí)慣的不同，有些人可能用詞不一定標(biāo)準(zhǔn)，這時可以在控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11中預(yù)先儲存同義詞和近義詞對照表，并由控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11通過設(shè)定的同義詞和近義詞對照表來自動將不規(guī)范的用詞轉(zhuǎn)換成控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11認(rèn)可的規(guī)范用詞，控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11中的關(guān)鍵詞一定是控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11認(rèn)可的規(guī)范用詞，比如： “去、開到、開往”， 通過對照表都可以統(tǒng)一到“開往”或“去”這個詞，并與相應(yīng)的計算機(jī)程序模塊進(jìn)行預(yù)先綁定。

由于計算機(jī)程序語言在調(diào)用程序模塊時，往往用由26個拉丁字母拼寫的英文編寫的程序來調(diào)用，26個拉丁字母屬于ASCII碼范圍，計算機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行沒有問題，由于漢字的內(nèi)碼系統(tǒng)不屬于ASCII碼范圍，如果直接采用漢字語句來調(diào)用計算機(jī)程序，計算機(jī)系統(tǒng)不能保證正常運(yùn)行，因此，本技術(shù)方案將漢字文本先轉(zhuǎn)換成漢語語音碼再運(yùn)行，由于漢語語音碼和英文一樣用26個拉丁字母拼寫，且標(biāo)點符號與英文一致，這樣保證了所運(yùn)行的漢語信息的內(nèi)碼在ASCII碼范圍內(nèi)，從而確保本技術(shù)方案在所有計算機(jī)系統(tǒng)中能夠正常運(yùn)行。

如果控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11用漢字能夠直接調(diào)動上述計算機(jī)程序，也可以將漢字關(guān)鍵詞直接綁定計算機(jī)程序。

本技術(shù)方案所述的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11或所述的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)模塊2是臺式電腦或者是筆記本電腦或者是服務(wù)器或者是嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)；

所述的輸入裝置模塊12是指所有能向所述的計算機(jī)系統(tǒng)模塊11發(fā)送語音信息的裝置，包括：話筒、固定電話系統(tǒng)、臺式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個人數(shù)字信息助理PDA、信息通訊軟件模塊；

所述或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3，涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括：固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G或5G及5G以上、wifi、wimax、藍(lán)牙、Zigbee近程雙向無線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)、LED燈無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。

對于上述現(xiàn)有技術(shù)為簡明起見沒有進(jìn)一步展開敘述。

由于漢字文本通過漢字與漢語語音碼雙向轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后，漢字與漢語語音碼可以互相轉(zhuǎn)換，因此在本技術(shù)方案的敘述中，凡是用漢字表示的信息都可以用漢語語音碼表示，反之亦然，這里在本技術(shù)方案的敘述就不在分別累述。

本技術(shù)方案中所述的漢語文本包括漢字文本、漢語拼音文本、漢語語音碼文本以及一切可以準(zhǔn)確表達(dá)漢語信息的字符文本。

通過本技術(shù)方案，我們通過所述的手機(jī)作為遙控裝置實現(xiàn)了用漢語語音現(xiàn)場集群控制的能自動導(dǎo)航的驅(qū)動器的工作。