1.一種太陽能追蹤混合控制方法，用于根據(jù)太陽能追蹤系統(tǒng)的時鐘芯片和光電傳感器對太陽能追蹤系統(tǒng)進(jìn)行混合控制，所述太陽能追蹤系統(tǒng)包括依次連接的太陽能聚焦平臺、步進(jìn)電機(jī)和MCU主控器，所述太陽能聚焦平臺上設(shè)有行程限位開關(guān)觸發(fā)桿和行程限位開關(guān)，所述MCU主控器內(nèi)設(shè)有脈沖計數(shù)器、光電傳感器和時鐘芯片，其特征在于，所述方法包括下列步驟：
1)MCU主控器判斷太陽能追蹤系統(tǒng)是否需要初始標(biāo)定，若是則進(jìn)入步驟2)，若否則進(jìn)入步驟3)；
2)MCU主控器控制太陽能追蹤系統(tǒng)進(jìn)行初始標(biāo)定，初始標(biāo)定完成后進(jìn)入步驟3)；
3)MCU主控器控制太陽能追蹤系統(tǒng)進(jìn)入日常校準(zhǔn)，日常校準(zhǔn)完成后進(jìn)入步驟4)；
4)MCU主控器控制太陽能追蹤系統(tǒng)進(jìn)入工作模式，所述工作模式包括太陽能追蹤模式和夜晚節(jié)能模式，工作模式結(jié)束后返回步驟3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能追蹤混合控制方法，其特征在于，所述步驟2)中的初始標(biāo)定具體為：
21)在太陽能聚焦平臺處于水平位置時，行程限位開關(guān)觸發(fā)桿對行程限位開關(guān)進(jìn)行第一次觸發(fā)，脈沖計數(shù)器清零；
22)MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)帶動太陽能聚焦平臺順時針轉(zhuǎn)動至行程限位開關(guān)觸發(fā)桿對行程限位開關(guān)第二次觸發(fā)，存儲此時脈沖計數(shù)器的計數(shù)值N；
23)MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)帶動太陽能聚焦平臺逆時針轉(zhuǎn)動，脈沖計數(shù)器從零開始計數(shù)，在脈沖計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到N時，MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，初始標(biāo)定完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能追蹤混合控制方法，其特征在于，所述步驟3)中的日常校準(zhǔn)具體為：
31)MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)帶動太陽能聚焦平臺順時針轉(zhuǎn)動；
32)行程限位開關(guān)觸發(fā)桿觸發(fā)碰觸行程限位開關(guān)時，MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)帶動太陽能聚焦平臺逆時針轉(zhuǎn)動，脈沖計數(shù)器從零開始計數(shù)；
33)脈沖計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到N時，MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，日常校準(zhǔn)完成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能追蹤混合控制方法，其特征在于，所述步驟4)具體為：
41)MCU主控器控制讀取時鐘芯片，得到當(dāng)前時間T(Y：M：D：H：M)，基于當(dāng)前時間T(Y：M：D)，讀取存儲的太陽位置坐標(biāo)得到當(dāng)日太陽的升起時間(H1：M1)和降落時間(H2：M2)；
42)基于步驟41)得到的當(dāng)日太陽升起時間和降落時間，限定太陽能追蹤系統(tǒng)的工作時間區(qū)間，并計算步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行基準(zhǔn)值slope；
43)根據(jù)步驟42)得到的太陽能追蹤系統(tǒng)的工作時間區(qū)間，判斷當(dāng)前時刻太陽能追蹤系統(tǒng)的工作模式，若為太陽能追蹤模式則進(jìn)入步驟44)，若為夜晚節(jié)能模式則進(jìn)入步驟45)；
44)MCU主控器控制太陽能追蹤系統(tǒng)進(jìn)入太陽能追蹤模式，并在太陽能追蹤模式結(jié)束后進(jìn)入步驟45)；
45)MCU主控器控制太陽能追蹤系統(tǒng)進(jìn)入夜晚節(jié)能模式，并在夜晚節(jié)能模式結(jié)束后返回步驟3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能追蹤混合控制方法，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行基準(zhǔn)值slope具體為：
其中，N為脈沖計數(shù)器的標(biāo)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能追蹤混合控制方法，其特征在于，所述太陽能追蹤模式具體為：
441)基于當(dāng)前時刻T(H：M)和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行基準(zhǔn)值slope，計算得到當(dāng)前時刻應(yīng)偏離水平位置的脈沖值MotorPulse_N0；
442)判斷MotorPulse_N0的值是否為正，若為正則MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)帶動太陽能聚焦平臺逆時針轉(zhuǎn)動，若為負(fù)則MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)帶動太陽能聚焦平臺順時針轉(zhuǎn)動；
443)脈沖計數(shù)器從零開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值MotorPulse＝|MotorPulse_N0|時，MCU主控器控制光電傳感器開啟，并根據(jù)光電傳感器修正MotorPulse_N0的值，MCU主控器根據(jù)修正的MotorPulse_N0的值，控制步進(jìn)電機(jī)帶動太陽能聚焦平臺轉(zhuǎn)動糾偏；
444)記錄上一時刻的時間為T3(H3：M3)，3分鐘后更新時鐘芯片的時間T4(H4：M4)，計算得到當(dāng)前時刻應(yīng)偏離水平位置的脈沖值MotorPulse_N1；
445)比較MotorPulse_N0和MotorPulse_N1的大小，MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)帶動太陽能聚焦平臺在MotorPulse_N0大時逆時針轉(zhuǎn)動，在MotorPulse_N1大時順時針轉(zhuǎn)動；
446)脈沖計數(shù)器從零開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值MotorPulse＝|MotorPulse_N0-MotorPulse_N1|時，MCU主控器控制光電傳感器開啟，并根據(jù)光電傳感器修正MotorPulse_N0的值，MCU主控器根據(jù)修正的MotorPulse_N0的值，控制步進(jìn)電機(jī)帶動太陽能聚焦平臺轉(zhuǎn)動糾偏。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽能追蹤混合控制方法，其特征在于，所述MotorPulse_N0具體為：
MotorPulse_N0＝slope×(12×60+0-(H×60+M))。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽能追蹤混合控制方法，其特征在于，所述MotorPulse_N1具體為：
MotorPulse_N1＝slope×(H4×60+M4-(H3×60+M3))。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能追蹤混合控制方法，其特征在于，所述夜晚節(jié)能模式具體為：MCU主控器控制步進(jìn)電機(jī)關(guān)閉，太陽能聚焦平臺停止轉(zhuǎn)動。