技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種與AGV小車配合使用的運輸托盤控制系統(tǒng)及方法，包括控制器單元以及與控制器單元電性連接的稱重單元、觸發(fā)單元、圖像采集單元、圖像處理單元、存儲單元和無線傳輸單元，圖像采集單元采集托盤上物品的條碼信息，然后經(jīng)過圖像預(yù)處理單元計算商品的條碼值，再通過無線傳輸單元傳輸給AGV小車，以達到AGV小車將物品高效有序地進行分類擺放、存儲以及運輸封裝的目的；采用上述結(jié)構(gòu)的一種與AGV小車配合使用的運輸托盤控制系統(tǒng)及方法具有增大物流中所使用托盤荷載物品所包含的信息量，有利于信息保密，操作簡單方便，有效提供生產(chǎn)效率，且經(jīng)濟實惠的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：辜勇;黃彩云;彭曉軍;劉丹
受保護的技術(shù)使用者：武漢理工大學
文檔號碼：201610694219
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.19
技術(shù)公布日：2017.01.11