1.一種智能割草裝置，其特征在于，包括相互分離的割草機(jī)主體及輔助終端，所述割草機(jī)主體包括通信模塊、第一GPS模塊及第一控制模塊，所述第一GPS模塊及所述第一控制模塊均與所述通信模塊連接，所述第一控制模塊用于控制所述割草機(jī)主體的行為，所述通信模塊將來自所述第一GPS模塊的位置信息傳遞給所述輔助終端；所述輔助終端包括跟蹤定位服務(wù)器及均與所述跟蹤定位服務(wù)器連接的人機(jī)交互界面和差分基準(zhǔn)站，所述差分基準(zhǔn)站用于為所述割草機(jī)主體的定位提供修正信息，所述跟蹤定位服務(wù)器根據(jù)所述修正信息對(duì)來自所述通信模塊的割草機(jī)主體的位置信息進(jìn)行修正，并將修正后的位置信息顯示于所述人機(jī)交互界面，用戶可選擇地在所述人機(jī)交互界面輸入自定義信息，所述跟蹤定位服務(wù)器將修正后的位置信息和用戶輸入的自定義信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送給所述通信模塊，所述通信模塊將所述修正后的位置信息和用戶輸入的自定義信息發(fā)送給所述第一控制模塊，從而使所述第一控制模塊根據(jù)所述修正后的位置信息和用戶輸入的自定義信息控制所述割草機(jī)主體的行為。
2.如權(quán)利要求1所述的智能割草裝置，其特征在于，所述跟蹤定位服務(wù)器包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元預(yù)存有GIS地圖，用戶通過所述人機(jī)交互界面可調(diào)取所述GIS地圖，并可另存為GIS地圖副本，所述割草機(jī)主體移動(dòng)時(shí)用戶可將移動(dòng)路徑保存于所述GIS地圖副本內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的智能割草裝置，其特征在于，所述人機(jī)交互界面為觸控顯示屏。
4.如權(quán)利要求1所述的智能割草裝置，其特征在于，所述第一GPS模塊包括第一GPS天線及第一GPS處理單元，所述第一GPS天線用于接收來自衛(wèi)星的GPS信號(hào)，所述GPS信號(hào)經(jīng)所述第一GPS處理單元轉(zhuǎn)換為所述位置信息。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的智能割草裝置，其特征在于，所述修正信息包括差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)及IRIG-B碼信號(hào)，所述差分基準(zhǔn)站包括第二GPS天線、第二GPS處理單元及B碼發(fā)生器，所述第二GPS處理單元接收并處理來自所述第二GPS天線的信號(hào)，輸出所述差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)時(shí)間信息及1PPS信號(hào)，所述B碼發(fā)生器接收所述實(shí)時(shí)時(shí)間信息及1PPS信號(hào)，輸出IRIG-B碼信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的智能割草裝置，其特征在于，所述第二GPS天線設(shè)置于露天的具有固定坐標(biāo)的位置。
7.一種智能割草裝置定位方法，所述智能割草裝置包括相互分離的割草機(jī)主體及輔助終端，其特征在于，包括：
由割草機(jī)主體的第一GPS模塊處理來自衛(wèi)星的GPS信號(hào)，形成割草機(jī)主體的位置信息；
由所述輔助終端的差分基準(zhǔn)站處理來自衛(wèi)星的GPS信號(hào)，形成所述割草機(jī)主體的位置信息的修正信息；
采用所述修正信息對(duì)所述割草機(jī)主體的位置信息進(jìn)行修正，形成修正后的割草機(jī)主體位置信息；
將所述修正后的割草機(jī)主體位置信息顯示于人機(jī)交互界面；以及
根據(jù)用戶輸入的自定義信息控制所述割草機(jī)主體的行為。
8.如權(quán)利要求7所述的智能割草裝置定位方法，其特征在于，還包括：
獲取待割草坪及其周圍環(huán)境的GIS地圖，并存儲(chǔ)該GIS地圖；
調(diào)取所述GIS地圖，使之顯示于所述人機(jī)交互界面，將所述修正后的割草機(jī)主體位置信息可辨別地顯示于所述GIS地圖上的相應(yīng)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的智能割草裝置定位方法，其特征在于，還包括：
控制所述割草機(jī)主體沿草坪的四周邊緣行走一圈，并保存行走路徑，從而定義出所述草坪的邊界位置；
定義避讓區(qū)；
控制所述割草機(jī)主體在草坪上行走并割草，實(shí)時(shí)保存割草機(jī)主體的實(shí)際行走路徑，當(dāng)所述割草機(jī)主體接近所述草坪的邊界位置或觸碰到所述草坪的邊界位置時(shí)，控制所述割草機(jī)主體離開所述邊界位置或控制所述割草機(jī)主體與所述邊界位置保持預(yù)定距離；當(dāng)所述割草機(jī)主體接近所述避讓區(qū)的邊界或觸碰所述避讓區(qū)的邊界時(shí)，控制所述割草機(jī)主體離開所述避讓區(qū)的邊界或控制所述割草機(jī)主體與所述避讓區(qū)的邊界保持預(yù)定距離；
將所述實(shí)時(shí)保存的實(shí)際行走路徑與所述草坪的邊界位置內(nèi)所包含的區(qū)域進(jìn)行對(duì)比，檢查除了所述避讓區(qū)之外是否有未割草區(qū)域。
10.如權(quán)利要求9所述的智能割草裝置定位方法，其特征在于，所述“定義避讓區(qū)”具體為：
用戶自定義避讓區(qū)或自動(dòng)識(shí)別障礙物，若用戶自定義避讓區(qū)，則用戶在所述GIS地圖上圈畫出要避讓區(qū)域的邊界或障礙物邊界，將避讓區(qū)域邊界和所述障礙物邊界內(nèi)部的區(qū)域定義為避讓區(qū)；若要自動(dòng)識(shí)別障礙物，則在新的GIS地圖中分析待割草坪的地貌，以草坪海拔最低處為高度零點(diǎn)，算出草坪的平均高度值，將高度值與平均高度值之比大于一預(yù)定值的區(qū)域定義為避讓區(qū)。