本發(fā)明涉及城市綠化技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能多功能割草機(jī)。

背景技術(shù)：

發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化、提高工作效率、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，在我們這樣一個(gè)農(nóng)業(yè)大國就顯得尤為重要，而割草機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著重要的作用，對(duì)農(nóng)作物的產(chǎn)量有著直接影響，它是人類發(fā)明的一大進(jìn)步。

隨著社會(huì)的不斷的進(jìn)步，割草機(jī)的用處越來越廣泛，已經(jīng)不限于僅用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，尤其對(duì)于城市的綠化植物、草坪、操場(chǎng)等領(lǐng)域，割草機(jī)已經(jīng)占有了主導(dǎo)地位，在城市綠化中，對(duì)于草坪的修復(fù)、割剪，都需要用到割草機(jī)，城市生活中，草坪的種植區(qū)域面積越來越廣，數(shù)量多，再加上足球場(chǎng)的草坪，使得在城市綠化中割草機(jī)變得尤為重要，如果依靠人工去修剪，需要浪費(fèi)大量勞動(dòng)力和時(shí)間，所以對(duì)于大塊面積和數(shù)量多的草坪而言，割草機(jī)已經(jīng)完全取代了人工修剪。

現(xiàn)在的割草機(jī)又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。這種現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，功能單一，僅僅相對(duì)于人工機(jī)械而言，這種割草機(jī)提高了效率。

但是在對(duì)城市草坪綠化時(shí)，現(xiàn)有的割草機(jī)存在眾多不足，已經(jīng)無法滿足城市綠化的需求，而這些不足已然已成為一種新的技術(shù)問題，亟需找到一種新的技術(shù)方案去解決。

1、現(xiàn)有的割草機(jī)需要人工扶持把手，人工來操控方向，這對(duì)于炎熱的夏日或者雨天而言，在戶外操作對(duì)操作員是一種煎熬，割草機(jī)也不完全智能。

2、對(duì)于大型草坪而言，在進(jìn)行割草時(shí)人工操作不能使割草機(jī)的方向始終保持一條直線，通常情況都是行走一段時(shí)間回頭看，所行走路線已經(jīng)偏離原來行走的直線軌道，這可不是一個(gè)小問題，尤其對(duì)于大型草坪或者足球場(chǎng)而言，其一，軌道偏離后，就會(huì)存在部分區(qū)域重復(fù)修剪，浪費(fèi)資源，其二，出現(xiàn)重復(fù)修剪時(shí)，就會(huì)使得草坪高度不一致，切割不平整，而足球場(chǎng)對(duì)于草坪的要求是有嚴(yán)格要求的，其三，軌道偏離后，需要浪費(fèi)大量時(shí)間和勞動(dòng)力對(duì)部分進(jìn)行修正處理。

3、因?yàn)橛酶畈輽C(jī)對(duì)城市綠化進(jìn)行修剪時(shí)，一般都是環(huán)衛(wèi)工人，而修剪草坪時(shí)有男、女環(huán)衛(wèi)工人，但是男、女環(huán)衛(wèi)工人的身高不同，單一割草機(jī)扶手高度使得男、女環(huán)衛(wèi)工人使用時(shí)很不方便。

4、現(xiàn)有割草機(jī)只能完成割草，不能對(duì)草進(jìn)行粉碎和收集，每次割草之后，都需要人工把草收集，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。

5、對(duì)草進(jìn)行粉碎收集之后，要不定時(shí)對(duì)割草機(jī)進(jìn)行清理，否則割草機(jī)內(nèi)殘留大量雜草飛蟲，會(huì)滋生很多細(xì)菌、飛蟲，污染割草機(jī)，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生異味氣體。

6、收集箱內(nèi)沒有提醒裝置，需要不定時(shí)觀察收集箱是否裝滿，一旦收集箱裝滿之后還不停的向內(nèi)裝入雜草，則有可能使電機(jī)過載，損壞割草機(jī)。

7、為了保證草坪修剪平整，往往需要對(duì)草坪進(jìn)行往復(fù)多次的進(jìn)行修剪，浪費(fèi)大量時(shí)間，工作效率低，無法實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)草坪進(jìn)行修剪。

8、對(duì)于割草機(jī)的收集箱，不應(yīng)該僅僅有提醒裝置，還應(yīng)該有過載保護(hù)裝置，否則很容易損壞驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

9、割草機(jī)在進(jìn)行修剪時(shí)，依靠強(qiáng)力刀片旋轉(zhuǎn)的作用對(duì)草坪進(jìn)行修剪，但是真正在實(shí)踐操作時(shí)，有很多雜草會(huì)倒伏在地面上，割草機(jī)經(jīng)過時(shí)并未對(duì)其進(jìn)行修剪，其次，如果在對(duì)雜草進(jìn)行修剪時(shí)，不對(duì)雜草施加一定的抓取力，則會(huì)使雜草向前倒伏，往往很不容易修剪，最終會(huì)造成修剪草坪高度不一致的現(xiàn)象，更形象的來說，在人工進(jìn)行割草時(shí)，往往都是需要一手握住雜草上端，另一只手對(duì)雜草進(jìn)行切割，也就是說，需要對(duì)雜草施加一定的抓取力，以保證雜草切割時(shí)切割均勻，不遺漏任何雜草，保證所有雜草切割高度一致。

所以本發(fā)明提供一種完善的、多功能的，使各個(gè)機(jī)構(gòu)之間相互關(guān)聯(lián)，相互制約，缺一不可，而不是單獨(dú)存在的一種多功能割草機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種智能多功能割草機(jī)，有效的解決了傳統(tǒng)的割草機(jī)功能單一、使用效果不好、工作效率低的問題。

其解決的技術(shù)方案是，包括底盤架和置于其上方的上蓋，底盤架的下方經(jīng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置連接有可自由行走的萬向輪，底盤架的后方設(shè)有收集箱，收集箱上設(shè)有分別置于底盤架兩側(cè)的方向儀，方向儀內(nèi)設(shè)有內(nèi)部為空腔且兩端通透的指南針，指南針一體連接有與之垂直的垂直針，垂直針內(nèi)部為空腔且兩端通透，構(gòu)成指南針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直針跟隨指南針一起轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，指南針和垂指針的內(nèi)部兩端分別設(shè)有紅外線發(fā)射器，底盤架上設(shè)有紅外線接收器，前端萬向輪的上端設(shè)有摩擦墊，摩擦墊鑲嵌在置于其上方的金屬板內(nèi)，金屬板經(jīng)多個(gè)第一彈簧連接有電磁鐵，構(gòu)成電磁體通電、斷電可吸附金屬板，使得摩擦墊接觸和脫離前端萬向輪的結(jié)構(gòu)，紅外線接收器控制不同側(cè)的摩擦墊，底盤架上方的右端設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有可在滑軌上移動(dòng)的滑軌架，滑軌內(nèi)設(shè)有經(jīng)傳送帶連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，滑軌架上設(shè)有矩形孔，矩形孔內(nèi)設(shè)有固定在傳送帶上的推動(dòng)銷，構(gòu)成推動(dòng)銷跟隨傳送帶運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滑軌架一起運(yùn)送的結(jié)構(gòu)，滑軌架上安裝有切割電機(jī)，切割電機(jī)上端安裝有切割鋸片，滑軌架內(nèi)設(shè)有置于傳送帶前方的下端抓取裝置，下端抓取裝置包括第一氣缸，第一氣缸連接有第一滑動(dòng)片，第一滑動(dòng)片分別經(jīng)第一連桿轉(zhuǎn)軸連接置于第一滑動(dòng)片兩側(cè)的第一抓取片，構(gòu)成第一氣缸伸縮時(shí)，第一抓取片可夾緊和放開的結(jié)構(gòu)，切割鋸片的上方設(shè)有置于上蓋上的上端抓取裝置，上端抓取裝置包括第二氣缸，第二氣缸連接雙面齒條，雙面齒條的兩側(cè)均嚙合有第一齒輪，第一齒輪同軸連接有置于其下方的第二齒輪，第二齒輪分別嚙合置于雙面齒條右端的滑動(dòng)齒條，滑動(dòng)齒條滑動(dòng)連接有置于其下方的第二滑軌，滑動(dòng)齒條的右端連接有第二抓取片，上端抓取裝置和下端抓取裝置的前方兩側(cè)分別設(shè)有豎向放置的第二傳動(dòng)帶，兩個(gè)第二傳送帶的成V型，構(gòu)成傳送帶將草向切割鋸片運(yùn)送的結(jié)構(gòu)，切割鋸片的后方連接有跟隨滑動(dòng)架移動(dòng)的進(jìn)倉管，進(jìn)倉管內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，進(jìn)倉管后端連接有彈性伸縮管，彈性伸縮管后端連接傾斜固定且可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，滾筒壁上設(shè)有多個(gè)致密孔，滾筒內(nèi)壁設(shè)有可移動(dòng)的清洗刷，清洗刷經(jīng)清洗驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，清洗驅(qū)動(dòng)裝置包括圓盤，圓盤上設(shè)有橢圓軌道槽，圓盤中心設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的方向殼，方向殼內(nèi)穿設(shè)有可移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的第三連桿，第三連桿轉(zhuǎn)軸連接有第四連桿，第四連桿轉(zhuǎn)軸連接第四滑軌，第四滑軌可拆卸連接清洗刷，滾筒內(nèi)設(shè)有不與滾筒連接的粉碎攪龍，滾筒的后端下方連接有收集箱，底盤架的中間設(shè)有水箱，水箱內(nèi)設(shè)有抽水泵，水箱下端設(shè)有多個(gè)灑水孔，抽水泵經(jīng)水管連接有置于滾筒上方的多個(gè)噴嘴，滾筒的下方設(shè)有與水箱連通的盛水池，收集箱后方設(shè)有雙重扶把，雙重扶把包括L形第一扶把，L形第一扶把的下端轉(zhuǎn)軸連接有第五齒輪，第五齒輪嚙合有置于其后方的第二齒條，第二齒條上端連接有第二扶把，構(gòu)成向前反轉(zhuǎn)第一扶把，第二扶把向上運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，收集箱的一側(cè)設(shè)有開門，收集箱的另一側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)連接有可在收集箱內(nèi)移動(dòng)的打壓板，收集箱的底壁為柔性網(wǎng)墊，柔性網(wǎng)墊下方設(shè)有可變電阻，可變電阻包括電阻殼，電阻殼的下端經(jīng)兩極觸點(diǎn)連通電路中的電源、常閉開關(guān)、報(bào)警燈，電阻殼中間設(shè)有可向下按壓的按壓軸，按壓軸的下端套設(shè)有橡膠柔性電阻墊，橡膠柔性電阻墊形狀為臍形，構(gòu)成向下壓動(dòng)按壓軸時(shí)，按壓軸的兩端接觸電極觸點(diǎn)形成通路，按壓軸的中間接通電阻的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使割草機(jī)實(shí)現(xiàn)功能多樣化，且在實(shí)現(xiàn)功能多樣化的同時(shí)，保證各個(gè)結(jié)構(gòu)之間是相互聯(lián)系、相互制約，并不是單獨(dú)存在的，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的需要，大大提高了工作效率，減輕環(huán)衛(wèi)工人的作業(yè)強(qiáng)度，大大縮短了工作時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖示意圖。

圖2為本發(fā)明動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。

圖3為本發(fā)明圖1中A處放大圖。

圖4為本發(fā)明方向儀控制示意圖。

圖5為本發(fā)明方向儀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明滑軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明上端抓取裝置示意圖。

圖8為本發(fā)明下端抓取裝置示意圖。

圖9為本發(fā)明滾筒驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。

圖10為本發(fā)明清洗刷驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。

圖11為本發(fā)明收集箱俯視圖示意圖。

圖12為本發(fā)明收集箱內(nèi)部打壓板驅(qū)動(dòng)示意圖。

圖13為本發(fā)明可變電阻電路示意圖。

圖14為本發(fā)明雙重扶把示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1至圖14給出，本發(fā)明包括底盤架1和置于其上方的上蓋2，底盤架1的下方經(jīng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置連接有可自由行走的萬向輪3，底盤架1的后方設(shè)有收集箱4，收集箱4上設(shè)有分別置于底盤架1兩側(cè)的方向儀5，方向儀5內(nèi)設(shè)有內(nèi)部為空腔且兩端通透的指南針6，指南針6一體連接有與之垂直的垂直針7，垂直針7內(nèi)部為空腔且兩端通透，構(gòu)成指南針6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直針7跟隨指南針6一起轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，指南針6和垂指針7的內(nèi)部兩端分別設(shè)有紅外線發(fā)射器8，底盤架1上設(shè)有紅外線接收器9，前端萬向輪1的上端設(shè)有摩擦墊10，摩擦墊10鑲嵌在置于其上方的金屬板11內(nèi)，金屬板11經(jīng)多個(gè)第一彈簧12連接有電磁鐵13，構(gòu)成電磁體13通電、斷電可吸附金屬板11，使得摩擦墊10接觸和脫離前端萬向輪1的結(jié)構(gòu)，紅外線接收器9控制不同側(cè)的摩擦墊10，底盤架1上方的右端設(shè)有滑軌14，滑軌14上設(shè)有可在滑軌14上移動(dòng)的滑軌架15，滑軌14內(nèi)設(shè)有經(jīng)傳送帶16連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪17，滑軌架15上設(shè)有矩形孔18，矩形孔18內(nèi)設(shè)有固定在傳送帶16上的推動(dòng)銷19，構(gòu)成推動(dòng)銷19跟隨傳送帶16運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滑軌架15一起運(yùn)送的結(jié)構(gòu)，滑軌架15上安裝有切割電機(jī)20，切割電機(jī)20上端安裝有切割鋸片21，滑軌架15內(nèi)設(shè)有置于傳送帶16前方的下端抓取裝置99，下端抓取裝置99包括第一氣缸22，第一氣缸22連接有第一滑動(dòng)片23，第一滑動(dòng)片23分別經(jīng)第一連桿24轉(zhuǎn)軸連接置于第一滑動(dòng)片23兩側(cè)的第一抓取片25，構(gòu)成第一氣缸22伸縮時(shí)，第一抓取片25可夾緊和放開的結(jié)構(gòu)，切割鋸片21的上方設(shè)有置于上蓋2上的上端抓取裝置100，上端抓取裝置包括第二氣缸26，第二氣缸26連接雙面齒條27，雙面齒條27的兩側(cè)均嚙合有第一齒輪28，第一齒輪28同軸連接有置于其下方的第二齒輪29，第二齒輪29分別嚙合置于雙面齒條27右端的滑動(dòng)齒條30，滑動(dòng)齒條30滑動(dòng)連接有置于其下方的第二滑軌31，滑動(dòng)齒條30的右端連接有第二抓取片32，上端抓取裝置100和下端抓取裝置99的前方兩側(cè)分別設(shè)有豎向放置的第二傳動(dòng)帶33，兩個(gè)第二傳送帶33的成V型，構(gòu)成傳送帶33將草向切割鋸片21運(yùn)送的結(jié)構(gòu)，切割鋸片21的后方連接有跟隨滑動(dòng)架15移動(dòng)的進(jìn)倉管34，進(jìn)倉管34內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)35，進(jìn)倉管34后端連接有彈性伸縮管36，彈性伸縮管36后端連接傾斜固定且可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒37，滾筒37壁上設(shè)有多個(gè)致密孔38，滾筒37內(nèi)壁設(shè)有可移動(dòng)的清洗刷39，清洗刷39經(jīng)清洗驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，清洗驅(qū)動(dòng)裝置包括圓盤40，圓盤40上設(shè)有橢圓軌道槽41，圓盤40中心設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的方向殼42，方向殼42內(nèi)穿設(shè)有可移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的第三連桿43，第三連桿43轉(zhuǎn)軸連接有第四連桿44，第四連桿44轉(zhuǎn)軸連接第四滑軌45，第四滑軌45可拆卸連接清洗刷39，滾筒37內(nèi)設(shè)有不與滾筒37連接的粉碎攪龍47，滾筒37的后端下方連接有收集箱4，底盤架1的中間設(shè)有水箱48，水箱48內(nèi)設(shè)有抽水泵49，水箱48下端設(shè)有多個(gè)灑水孔50，抽水泵49經(jīng)水管51連接有置于滾筒37上方的多個(gè)噴嘴52，滾筒37的下方設(shè)有與水箱48連通的盛水池53，收集箱4后方設(shè)有雙重扶把54，雙重扶把54包括L形第一扶把55，L形第一扶把55的下端轉(zhuǎn)軸連接有第五齒輪56，第五齒輪56嚙合有置于其后方的第二齒條57，第二齒條57上端連接有第二扶把58，構(gòu)成向前反轉(zhuǎn)第一扶把55，第二扶把58向上運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，收集箱4的一側(cè)設(shè)有開門59，收集箱4的另一側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)60，推桿電機(jī)60連接有可在收集箱4內(nèi)移動(dòng)的打壓板61，收集箱4的底壁為柔性網(wǎng)墊62，柔性網(wǎng)墊62下方設(shè)有可變電阻63，可變電阻63包括電阻殼64，電阻殼64的下端經(jīng)兩極觸點(diǎn)65連通電路中的電源66、常閉開關(guān)67、報(bào)警燈68，電阻殼64中間設(shè)有可向下按壓的按壓軸69，按壓軸69的下端套設(shè)有橡膠柔性電阻墊70，橡膠柔性電阻墊70形狀為臍形，構(gòu)成向下壓動(dòng)按壓軸69時(shí)，按壓軸69的兩端接觸電極觸點(diǎn)65形成通路，按壓軸69的中間接通電阻的結(jié)構(gòu)。

所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括分別連接前端萬向輪和后端萬向輪的第一連接軸71和第二連接軸72，第二連接軸72的旁側(cè)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)73，發(fā)動(dòng)機(jī)73經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接第一齒輪74，第一齒輪74經(jīng)過度齒輪75嚙合套在第二連接軸72上的第二齒輪76，第二連接軸72上套有第三齒輪77，第三齒輪77經(jīng)鏈條78連接套在第一連接軸71上的第四齒輪79。

所述的第一滑動(dòng)片23兩側(cè)設(shè)有第一固定片80，第一固定片80轉(zhuǎn)軸連接第一抓取片25。

為了更好的緩沖滑動(dòng)齒條30的運(yùn)動(dòng)、緩沖滑動(dòng)齒條30的沖擊力，加快滑動(dòng)齒條30的復(fù)位，所述的兩個(gè)滑動(dòng)齒條30上設(shè)有緩沖槽81，緩沖槽81設(shè)有連接兩個(gè)滑動(dòng)齒條30的緩沖彈簧82。

所述的第二抓取片33內(nèi)側(cè)設(shè)有磁鐵片83。

所述的進(jìn)倉管34滑動(dòng)連接有置于上蓋2上的第三滑軌84，進(jìn)倉管34的進(jìn)口85面為傾斜狀，構(gòu)成抽風(fēng)機(jī)35將草吸附在進(jìn)倉管34傾斜狀進(jìn)口85的結(jié)構(gòu)。

所述的滾筒37兩端分別設(shè)有滾輪槽86，滾輪槽86下端兩側(cè)分別設(shè)有滾輪87，其中一側(cè)下端的滾輪87經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸88連接第二電機(jī)89。

所述的收集箱4的頂部設(shè)有頂蓋90，頂蓋90為向下傾斜的錐形狀，頂蓋90上設(shè)有收集孔91。

所述的收集箱4包括存草箱92和裝置箱93，推桿電機(jī)60置于裝置93箱內(nèi)，推桿電機(jī)60連接置于存草箱92內(nèi)的打壓板61，打壓板61上方經(jīng)滑動(dòng)環(huán)94連接有遮擋網(wǎng)95，構(gòu)成使草不掉入打壓板61后方的結(jié)構(gòu)，打壓板61下方經(jīng)第五滑軌96與存草箱92底壁連接，開門59處兩側(cè)設(shè)有豎向的兩個(gè)防撞墊97。

所述的推桿電機(jī)60經(jīng)摩擦片98連接打壓板61，構(gòu)成用來保護(hù)推桿電機(jī)60的結(jié)構(gòu)。

首先說明的是，本發(fā)明中提到很多電機(jī)，雖然電機(jī)的名稱相同，并沒有做詳細(xì)的區(qū)分，當(dāng)然可能也會(huì)有諸如發(fā)動(dòng)機(jī)、第二電機(jī)……等，發(fā)明人所要聲明的是電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、第二電機(jī)……都只是普通的電機(jī)，電機(jī)不是機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)所在，只是用來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，也沒有特殊的含義，只需要理解為普通的電機(jī)驅(qū)動(dòng)即可。

本發(fā)明使用時(shí)，現(xiàn)就本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和具體實(shí)施例做詳細(xì)的分析介紹：

對(duì)于背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有很多割草機(jī)需要人工切割，或者是手動(dòng)切割的割草機(jī)，本發(fā)明則提出了一種全自動(dòng)化的機(jī)械割草機(jī)，方便工人操作，且切割效率快，操作簡(jiǎn)單的割草機(jī)，具體驅(qū)動(dòng)裝置是底盤架1依靠動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，不需要人工依靠推力行走，發(fā)動(dòng)機(jī)73驅(qū)動(dòng)第一齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪74驅(qū)動(dòng)過度齒輪75轉(zhuǎn)動(dòng)，過度齒輪75驅(qū)動(dòng)第二齒輪76轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪76帶動(dòng)第二連接軸72轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接軸72帶動(dòng)后端萬向輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接軸72帶動(dòng)第三齒輪77轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪77經(jīng)鏈條78帶動(dòng)第四齒輪79轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪79帶動(dòng)第一連接軸71轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接軸71帶動(dòng)前端萬向輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，因此割草機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，取代了人工推力，大大提高了工作效率。

對(duì)于背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有割草機(jī)不能始終保持直線的問題，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化，不需要人工控制方向即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走并始終保持直線切割，這在陰雨天氣時(shí)使用則顯得尤為重要，并且工人可以在自動(dòng)割草的同時(shí)做其他工作，節(jié)省了大量時(shí)間，提高了工作效率，在陰雨天氣時(shí)，方便工人正常割草作業(yè)，收集箱4的兩側(cè)分別設(shè)有方向儀5，方向儀5是本發(fā)明人設(shè)計(jì)改裝的，首先在方向儀5內(nèi)設(shè)有指南針6，跟傳統(tǒng)指南針原理一樣，指南針6可跟隨方向磁場(chǎng)變化自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別方向，指南針6一體連接的垂直針7也跟隨指南針6轉(zhuǎn)動(dòng)，因此指南針6始終指向南北方向，垂直針7指向東西方向，而其內(nèi)部的紅外線發(fā)射器8也始終指向東西南北方向，在割草機(jī)進(jìn)行工作之前，選定割草機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向，然后用開關(guān)打開某一個(gè)相應(yīng)方向的紅外線發(fā)射器8的開關(guān)，例如，現(xiàn)在割草機(jī)要向東運(yùn)動(dòng)割草，那么只需用開關(guān)打開垂直針7上指向東的紅外線傳感器8，此時(shí)讓割草機(jī)自動(dòng)向東方向行駛，一旦割草機(jī)發(fā)生方向偏移，例如，割草機(jī)向北偏移，則收集箱4北側(cè)的紅外線發(fā)射器5照射到割草機(jī)，紅外線發(fā)射器5將信號(hào)傳輸給紅外線接收器9，然后把信號(hào)傳輸給南側(cè)前端萬向輪3上端的電磁鐵13，電磁鐵13剛開始時(shí)始終通電狀態(tài)，一旦接受到信號(hào)之后，則電磁鐵13斷電，金屬板11跟隨摩擦墊10向下運(yùn)動(dòng)掉落，使割草機(jī)南側(cè)前端萬向輪3減速，而北側(cè)前端萬向輪3保持原來速度，則割草機(jī)會(huì)向南偏移，當(dāng)紅外線發(fā)射器5感應(yīng)不到割草機(jī)時(shí)，紅外線接收器9給電磁鐵13信號(hào)使得電磁鐵13通電，電磁鐵13吸附金屬板11和摩擦墊10脫離萬向輪3，使割草機(jī)保持直線運(yùn)動(dòng)，第一彈簧12用來緩沖電磁鐵13對(duì)金屬板11的吸附和脫離，因?yàn)殡姶盆F13會(huì)經(jīng)常對(duì)金屬板11吸附和脫離，為了減免電磁鐵13和金屬板11之間的碰撞，第一彈簧12可以起到很好的保護(hù)作用，另外，紅外線發(fā)射器5可以與所控制的電磁鐵13在底盤架1的兩側(cè)來實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的轉(zhuǎn)向問題，現(xiàn)有的割草機(jī)都不存在自動(dòng)調(diào)整方向的機(jī)構(gòu)，而且都需要人工控制方向來操作，本發(fā)明中自動(dòng)改變割草機(jī)方向的結(jié)構(gòu)，不是任意的機(jī)構(gòu)組合，也不存在組合的問題，所有機(jī)構(gòu)都是緊密聯(lián)系的，且相輔相成的，不能單獨(dú)把一個(gè)機(jī)構(gòu)取出來進(jìn)行單一對(duì)比，尤其在創(chuàng)造性方面，不能單一的拿電磁體、指南針、紅外線傳感器等單一機(jī)構(gòu)來對(duì)比，而應(yīng)從整體上反應(yīng)本機(jī)構(gòu)的巧妙之處。

對(duì)于背景技術(shù)中割草機(jī)修剪草坪平整，需要往復(fù)修剪的問題，底盤架1上有滑軌14，滑軌架15在滑軌14上移動(dòng)，滑軌14內(nèi)有兩個(gè)轉(zhuǎn)輪17，驅(qū)動(dòng)方式可由電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪17由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳送帶16上的推動(dòng)銷19跟隨傳送帶16向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)銷19在滑軌架15的矩形孔18內(nèi)，滑軌架15上方有切割電機(jī)20，切割電機(jī)20驅(qū)動(dòng)切割鋸片21轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)推動(dòng)銷在矩形孔向前運(yùn)動(dòng)，切割鋸片在開始的方向會(huì)原地進(jìn)行切割一端時(shí)間，當(dāng)推動(dòng)銷19跟隨傳送帶16運(yùn)動(dòng)到矩形孔18端頭時(shí)，帶動(dòng)滑軌架15向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)切割鋸片21在切割的同時(shí)也向前運(yùn)動(dòng)，也就是說切割鋸片21邊運(yùn)動(dòng)邊切割，當(dāng)推動(dòng)銷19運(yùn)動(dòng)在端頭時(shí)，推動(dòng)銷19跟隨傳送帶16橫向運(yùn)動(dòng)，然后從另一側(cè)傳送帶16向相反方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)滑軌架15在端頭停留一段時(shí)間，當(dāng)推動(dòng)銷19接觸到滑軌架15端頭時(shí)，滑軌架15開始向相反方向運(yùn)動(dòng)，切割鋸片21也跟隨向相反運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，最終完成一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此切割鋸片21的運(yùn)動(dòng)軌跡為：始端停留切割----跟隨運(yùn)動(dòng)切割----端頭停留切割----反向運(yùn)動(dòng)切割----始端停留切割。這樣切割的好處相對(duì)于傳統(tǒng)的切割方式而言，可以在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)即可完成草坪的往復(fù)切割，大大提高了切割效率，且切割完成之后，草坪即會(huì)變成平整草坪，更重的一點(diǎn)是，往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)于開始端和終端是存在不平整的主要原因，因此本發(fā)明在開始端和端頭端進(jìn)行停留切割，保證切割機(jī)切割之后，開始端和端頭端的草坪平整，充分保證所有草坪在進(jìn)行一次切割之后即可保證所有草坪都是平整的。

對(duì)于背景技術(shù)中所提到的現(xiàn)有割草機(jī)在進(jìn)行切割時(shí)都是依靠切割力對(duì)草進(jìn)行切割，而不像人工切割那樣在切割時(shí)先對(duì)草有一定的抓取力，這樣就導(dǎo)致在對(duì)草切割時(shí)，有些倒伏的草沒有切割或者草切割不均勻，本發(fā)明采用四種機(jī)構(gòu)來對(duì)草抓取，首先，第一氣缸22收縮拉動(dòng)第一滑動(dòng)片23向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，第一滑動(dòng)片23經(jīng)第一連桿24使得兩側(cè)的第一抓取片25向內(nèi)收緊，完成對(duì)草坪下端部位的抓取，也就是在草坪下端對(duì)其進(jìn)行固定，然后上端的第二氣缸26收縮，帶動(dòng)雙面齒條27向后端運(yùn)動(dòng)，雙面齒條27帶動(dòng)第一齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪28同軸帶動(dòng)第二齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪29帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)齒條30相向而行，使得兩個(gè)滑動(dòng)齒條30越來越夾緊，進(jìn)而使得上端抓取裝置100對(duì)草坪進(jìn)行固定，此固定是最為重要的固定，因?yàn)樵趯?duì)草進(jìn)行切割時(shí)，需要對(duì)草的上部進(jìn)行固定，這樣切割鋸片21在進(jìn)行切割時(shí)才會(huì)切割有力，而上端抓取裝置100又不同于下端抓取裝置99，首先下端抓取裝置99在草本身草根的固定力作用下，只需要輕輕對(duì)其固定即可，因此下端抓取裝置99的第一抓取片25在進(jìn)行固定時(shí)是呈角度的抓取，只需要抓到草坪即可，抓取固定并不是那么的精確，但是上端抓取裝置100則尤為重要，因此第二抓取片33在對(duì)草進(jìn)行抓取時(shí)是緊密貼合固定，中間沒有任何的間隙，這樣就使得切割鋸片21對(duì)草進(jìn)行切割時(shí)有很好的固定力，相當(dāng)于是人工切割時(shí)用手抓取的那個(gè)固定力，這個(gè)力對(duì)于切割草坪而言顯得尤為重要，第三個(gè)機(jī)構(gòu)則是切割鋸片21前方兩側(cè)的豎向第二傳送帶33，兩個(gè)第二傳送帶33的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌蚯懈钿徠?1方向，草將會(huì)跟隨傳送帶33向切割方向運(yùn)動(dòng)，使得切割鋸片21更有利的將草割掉，第四個(gè)機(jī)構(gòu)，切割鋸片21后面設(shè)有進(jìn)倉管34，進(jìn)倉管34內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)35，抽風(fēng)機(jī)35可以對(duì)草進(jìn)行吸附，更進(jìn)一步的將草吸附在進(jìn)倉管34上，使得切割鋸片21在切割草時(shí)更有力，本發(fā)明經(jīng)過四種方式來完成在對(duì)切割草時(shí)所遇到的問題，那就是在切割草時(shí)，不對(duì)草進(jìn)行一定向上的抓取力，最后對(duì)草的切割是參差不齊的，或者我們可以試想在人工切割時(shí)，為何都是左手抓手，右手切割的動(dòng)作，這樣就可以迎刃而解了，本發(fā)明的此四種結(jié)構(gòu)首先在解決問題上，是現(xiàn)在所有割草機(jī)沒有解決的，且四種結(jié)構(gòu)在四個(gè)不同方位來實(shí)現(xiàn)對(duì)草的定位，而定位的方式和結(jié)構(gòu)又完全不一樣，而是通過不同方位和不同作用來設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，因此解決的技術(shù)問題和技術(shù)方案是不容忽視的。

對(duì)于背景技術(shù)中所提到的現(xiàn)有割草機(jī)不能粉碎和收集的問題，因?yàn)榍懈钿徠?1是移動(dòng)的，所以進(jìn)倉管34要跟隨運(yùn)動(dòng)，因此進(jìn)倉管34經(jīng)第三滑軌84與上蓋2連接來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，進(jìn)倉管34連接有可伸縮的彈性伸縮管36來保證整個(gè)切割鋸片21的移動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位等問題，草經(jīng)切割進(jìn)入進(jìn)倉管34、彈性伸縮管36后進(jìn)入滾筒37內(nèi)經(jīng)攪龍47進(jìn)行粉碎后掉落到收集箱4內(nèi)。

對(duì)于背景技術(shù)中所提到的割草之后無法清理的問題，滾筒37上設(shè)有多個(gè)致密孔38，且滾筒37可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，具體轉(zhuǎn)動(dòng)方式為滾筒37兩側(cè)設(shè)有滾輪槽86，滾輪槽86內(nèi)配合有滾輪87，滾輪87經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，然后滾輪87帶動(dòng)滾筒37轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于滾筒37的清理，可以同時(shí)進(jìn)行水清洗和清洗刷39清洗，底盤架1中間有水箱48，水箱48經(jīng)抽水泵49將水經(jīng)水管51抽送到滾筒37上方的噴嘴52內(nèi)，然后對(duì)滾筒37進(jìn)行內(nèi)壁和外壁的清洗，水從滾筒37流出至盛水池39，再流回水箱48內(nèi)，另外，對(duì)于炎熱的夏季或者需要對(duì)草進(jìn)行澆水時(shí)，可以邊切割草坪，邊從水箱48底部的灑水孔50對(duì)草坪進(jìn)行水澆灌，實(shí)現(xiàn)功能多樣化，再者，滾筒37可能附著有很多雜草吸附在其表面，因此清洗刷39可以將雜草清洗干凈，清洗刷39的驅(qū)動(dòng)方式為電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向殼42在圓盤40上轉(zhuǎn)動(dòng)，在方向殼42內(nèi)穿射的第三連桿43與第四連桿44的接觸點(diǎn)在橢圓軌道槽41內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第三連桿43邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊上下運(yùn)動(dòng)，由于橢圓軌道槽41的軌跡位置，第四連桿44在橢圓軌道槽41內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此帶動(dòng)第四滑軌45實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，第四滑軌45上的清洗刷39實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得清洗刷39對(duì)滾筒37進(jìn)行清洗處理，因?yàn)闈L筒37上設(shè)有致密孔38，所以滾筒37的內(nèi)壁和外壁均可實(shí)現(xiàn)清洗，保證滾筒37使用完之后保持干凈整潔，避免雜草所帶來的惡臭和飛蟲。

對(duì)于背景技術(shù)中所提到收集箱4的問題，草粉碎之后經(jīng)滾筒37掉落到收集箱4內(nèi)，首先收集箱4上端有頂蓋90，然后頂蓋90向內(nèi)凹陷呈錐形狀，使得草容易掉落到收集箱4內(nèi)，再有，為了保證草掉入收集箱4內(nèi)不雜亂，因此在收集箱4上有頂蓋90，頂蓋90上有進(jìn)口91，所有粉碎的草從進(jìn)口91進(jìn)入到收集箱4，進(jìn)入到收集箱4之后，收集箱4分為存草箱92和裝置箱93，草掉入到存草箱92內(nèi)，此時(shí)裝置箱93內(nèi)的推桿電機(jī)60驅(qū)動(dòng)打壓板61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，保證掉入存草箱92內(nèi)的草壓實(shí)打平，如果不對(duì)草進(jìn)行處理，那么草進(jìn)入存草箱92之后則雜亂無章且占用空間，存草箱92很容易盛滿，所以需要對(duì)草進(jìn)行壓實(shí)處理，打壓板61在往復(fù)工作的同時(shí)，仍舊有草進(jìn)入，為了防止草進(jìn)入打壓板61和推桿電機(jī)60之間，因此在其上方設(shè)有經(jīng)滑動(dòng)環(huán)94連接的遮擋網(wǎng)95，在打壓板61往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，遮擋網(wǎng)95跟隨其一起運(yùn)動(dòng)，因此即使有雜草進(jìn)入，雜草只能掉落到遮擋網(wǎng)95上，并不會(huì)堵塞推桿電機(jī)60的工作，存草箱92的另一端是開門59，為了不碰撞開門，在開門處設(shè)有防撞墊97，使得打壓板61每次的碰撞都是直接接觸到防撞墊97，進(jìn)一步的，當(dāng)草積累很多時(shí)，為了防止推桿電機(jī)60憋死，在推桿電機(jī)60和打壓板61之間設(shè)有摩擦片98，一旦草積累很多，推桿電機(jī)60帶不動(dòng)打壓板61時(shí)，首先破壞摩擦片98，確保推桿電機(jī)60的安全。

這種方式只能保證推桿電機(jī)60的安全，為了進(jìn)一步避免發(fā)生憋死的現(xiàn)象發(fā)生，在存草箱92的底部設(shè)有柔性網(wǎng)墊62，草都?jí)涸谌嵝跃W(wǎng)墊62上，剛開始時(shí)，草較少，沒有任何警示，當(dāng)草逐漸增多時(shí)，草壓在柔性網(wǎng)墊62上向下施加壓力，此時(shí)草壓住按壓軸69向下運(yùn)動(dòng)，按壓軸69下端的橡膠柔性電阻墊70向下運(yùn)動(dòng)，使得其下端的兩極觸點(diǎn)65分別接通電路，此時(shí)報(bào)警燈68亮，表明收集箱4快裝滿，隨著草的增多，橡膠柔性電阻墊70繼續(xù)向下壓，因此電路中的電阻將會(huì)逐漸增加，報(bào)警燈68會(huì)逐漸變暗，用來警示存草箱92已將裝滿，需要清理存草箱92，不能再繼續(xù)收集草，本發(fā)明的報(bào)警裝置與傳統(tǒng)的報(bào)警機(jī)構(gòu)有很大區(qū)別，并不是簡(jiǎn)單連接報(bào)警裝置，而是通過草的不斷增加來改變報(bào)警的信號(hào)，給工人一定的處理緩沖空間和警示作用，關(guān)于收集箱的結(jié)構(gòu)在以往任何領(lǐng)域中都是沒有涉及到的，因此并不能從單獨(dú)的某一個(gè)單元分離出來評(píng)價(jià)，而應(yīng)該從整體所解決的技術(shù)問題和特殊方式來整體把握。

對(duì)于背景技術(shù)中扶把高度不一致的問題，每個(gè)人的身高不同，如果扶把為同一高度，則不同工人在使用時(shí)會(huì)帶來很多不變，因此本發(fā)明所提出的扶把機(jī)構(gòu)不同于傳統(tǒng)的利用伸縮桿來調(diào)節(jié)，本發(fā)明在使用時(shí)，本發(fā)明為雙重扶把54，一般情況下為第一扶把55，當(dāng)?shù)谝环霭?5高度不適合時(shí)，把第一扶把55向前轉(zhuǎn)動(dòng)架在上蓋2時(shí)，可以起到加固扶把的作用，此時(shí)第一扶把55向前轉(zhuǎn)動(dòng)，同軸帶動(dòng)第五齒輪56轉(zhuǎn)動(dòng)，第五齒輪56帶動(dòng)第二齒條57轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒條57使第二扶把58向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整高度，因?yàn)槿说纳砀卟顒e不是很大，不需要使用多種高度的扶把，只需要一兩種不同的扶把高度即可滿足成人操作時(shí)所需要的高度，而且此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，不需要使用電力，又能起到加固的作用，工人在操作時(shí)簡(jiǎn)單方便，而伸縮桿扶把則很容易折斷，尤其套在其內(nèi)的伸縮桿，牢固性很差。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中所有的技術(shù)問題，且公開充分，而且所解決的技術(shù)問題中有很多是現(xiàn)在技術(shù)中從不涉及的，本發(fā)明中所涉及的機(jī)構(gòu)巧妙，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步：

1、首先，不論是什么天氣，工人都可以對(duì)草進(jìn)行切割處理。

2、工人在作業(yè)時(shí)，不再需要控制割草機(jī)，使割草機(jī)實(shí)現(xiàn)了全智能化，割草機(jī)可以自動(dòng)化行走，且可以保持一條直線行駛，避免了不必要的重復(fù)切割操作，提高了切割效率。

3、切割鋸片可以邊行走邊切割，并且往復(fù)切割，使得割草機(jī)行走一遍時(shí)，已經(jīng)對(duì)草進(jìn)行了多次重復(fù)切割，保證草坪的平整性，提供了工作效率。

4、在割草機(jī)進(jìn)行切割時(shí)，通過多個(gè)方向?qū)?duì)草采取一定的抓取力，保證草更容易切割和草坪高度一致。

5、對(duì)割草機(jī)增添了收集、粉碎的功能。

6、對(duì)收集箱增加了清潔的功能。

7、對(duì)于收集箱的功能實(shí)現(xiàn)了完美化，基本把收集箱所遇到的問題全部解決，包括掉落容易、對(duì)草壓實(shí)、防止草進(jìn)入驅(qū)動(dòng)裝置中、收集箱變化形的警示功能、收集箱驅(qū)動(dòng)的過載問題等。

8、對(duì)于扶把新的改進(jìn)問題，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是這種用途還是以往不存在的。

本發(fā)明各個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之間是緊密聯(lián)系的，不可以單獨(dú)進(jìn)行比較，不可單獨(dú)作為一個(gè)分支來評(píng)判，不僅僅結(jié)構(gòu)是緊密聯(lián)系的，所達(dá)到的效果也是相互傳遞影響的，應(yīng)該綜合從整體方向把握。

例如，方向儀和萬向輪之間各個(gè)機(jī)構(gòu)的緊密關(guān)系，進(jìn)倉管和收集箱之間各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)系，四個(gè)不同抓取裝置的取舍和選取，扶把的巧妙應(yīng)用、切割鋸片切割的運(yùn)動(dòng)軌跡等等，都是相互聯(lián)系，牽一發(fā)而動(dòng)全身的。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使割草機(jī)實(shí)現(xiàn)功能多樣化，且在實(shí)現(xiàn)功能多樣化的同時(shí)，保證各個(gè)結(jié)構(gòu)之間是相互聯(lián)系、相互制約，并不是單獨(dú)存在的，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的需要，大大提高了工作效率，減輕環(huán)衛(wèi)工人的作業(yè)強(qiáng)度，大大縮短了工作時(shí)間。