技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種多壓電纖維復合材料驅(qū)動的懸臂梁控制方法屬于懸臂梁控制領(lǐng)域，涉及一種多壓電纖維復合材料驅(qū)動的懸臂梁控制方法?？刂品椒ㄏ却_定兩對壓電纖維復合材料在懸臂梁表面上的粘貼位置，采用一個非接觸式的高分辨率激光位移傳感器測量懸臂梁自由端位移信號，則整個系統(tǒng)視為一個兩輸入單輸出系統(tǒng)。分別建立兩個子系統(tǒng)的動態(tài)模型，根據(jù)每個子系統(tǒng)及系統(tǒng)整體的輸入輸出關(guān)系，確定每個子系統(tǒng)占比系數(shù)；考慮建模誤差及子系統(tǒng)之間的相互耦合，基于H∞魯棒控制理論分別為每個子系統(tǒng)設(shè)計魯棒控制器。采用分時控制方法，實現(xiàn)對多壓電纖維復合材料驅(qū)動的懸臂梁系統(tǒng)的精確控制?？刂品椒▽崿F(xiàn)簡單，控制精確，能發(fā)揮壓電纖維復合材料的最大性能。

技術(shù)研發(fā)人員：盛賢君;孔袁莉;張鳳云;楊睿
受保護的技術(shù)使用者：大連理工大學
文檔號碼：201610682077
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.18
技術(shù)公布日：2017.01.04