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使用振動(dòng)傳感的機(jī)器刀具路徑補(bǔ)償?shù)闹谱鞣椒?

文檔序號(hào):12270015閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于利用可編程的數(shù)字控制的加工系統(tǒng)(8)來(lái)加工工件(18)的方法,所述系統(tǒng)(8)包括:數(shù)字控制器件,該數(shù)字控制器件適合于在包括在初始加工點(diǎn)(36)和最終加工點(diǎn)(38)之間延伸的預(yù)設(shè)的刀具路徑(34)的預(yù)設(shè)的加工程序的指導(dǎo)下運(yùn)行;和至少一個(gè)由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的機(jī)器(10)提供動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)的切削刀具(12),所述方法包含下面的步驟:

(1) 在所述工件(18)和所述旋轉(zhuǎn)的刀具(12)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間利用所述旋轉(zhuǎn)的刀具(12)探測(cè)所述工件(18),

(2) 監(jiān)視來(lái)自于安裝在所述加工系統(tǒng)(8)中的振動(dòng)傳感器(28)的振動(dòng)信號(hào),

(3) 當(dāng)被監(jiān)視的振動(dòng)信號(hào)指出在所述旋轉(zhuǎn)的刀具(12)和所述工件(18)之間的接觸時(shí)記錄所述工件(18)的接觸位置(29),

(4) 將記錄的接觸位置(29)與預(yù)設(shè)的刀具路徑(34)的預(yù)設(shè)的初始加工點(diǎn)(36)進(jìn)行對(duì)比并且基于該對(duì)比計(jì)算或檢索補(bǔ)償?shù)牡毒呗窂?35),其中預(yù)設(shè)的刀具路徑(34)在初始加工點(diǎn)(36)和最終加工點(diǎn)(38)之間延伸,并且

(5) 沿補(bǔ)償?shù)牡毒呗窂?35)加工工件(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,此外包含利用多次經(jīng)過(guò)(40)加工工件(18),其中對(duì)于一次或更多次經(jīng)過(guò)(40)重復(fù)步驟(1)到(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,此外包含通過(guò)利用所述切削刀具(12)來(lái)探測(cè)具有已知尺寸的校準(zhǔn)零件(60)同時(shí)在利用所述切削刀具(12)進(jìn)行探測(cè)期間監(jiān)視來(lái)自于所述振動(dòng)傳感器(28)的振動(dòng)信號(hào)來(lái)校準(zhǔn)機(jī)器(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,此外包含在校準(zhǔn)期間確定所述切削刀具(12)的刀具參數(shù),所述刀具參數(shù)由刀具直徑、刀具幾何形狀以及在所述刀具和安裝在機(jī)器(10)上的工件引導(dǎo)件(30)之間的距離中的至少一個(gè)所影響。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,此外包含補(bǔ)償?shù)牡毒呗窂?35)包括針對(duì)預(yù)設(shè)的刀具路徑(34)的加工路徑坐標(biāo)系(46)的角度偏移(48)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,此外包含:

在步驟(1)之前在數(shù)字控制的加工系統(tǒng)(8)的多軸操縱器(16)中安裝工件(18),

在步驟(1)期間探測(cè)包括了使抓住工件(18)的多軸操縱器(16)運(yùn)動(dòng)以提供在所述旋轉(zhuǎn)的刀具(12)和所述工件(18)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并且

在步驟(5)期間沿補(bǔ)償?shù)牡毒呗窂?35)加工工件(18)包括了使抓住所述工件(18)的多軸操縱器(16)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,此外包含機(jī)器(10)是磨床以及所述旋轉(zhuǎn)的刀具(12)是磨輪(14)。

8.一種用于使用可編程的數(shù)字控制的加工系統(tǒng)(8)來(lái)修補(bǔ)翼形件(21)頂端(52)的方法,所述系統(tǒng)(8)包括:數(shù)字控制器件,該數(shù)字控制器件適合于在包括在初始加工點(diǎn)(36)和最終加工點(diǎn)(38)之間延伸的預(yù)設(shè)的刀具路徑(34)的預(yù)設(shè)的加工程序的指導(dǎo)下運(yùn)行;由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的機(jī)器(10)提供動(dòng)力的磨輪(14),所述方法包含:

在翼形件(21)的頂端(52)處增加修補(bǔ)材料(54),

使用由機(jī)器(10)提供動(dòng)力的磨輪(14)以用于進(jìn)行加工經(jīng)過(guò)(40)以磨掉多余的修補(bǔ)材料并且在所述翼形件(21)的前緣(LE)和后緣(TE)之間沿著所述翼形件(21)在不同的弦向部位(42)處對(duì)所述翼形件(21)的翼形件表面(22)進(jìn)行摻合處理,

加工經(jīng)過(guò)(40)中的至少一個(gè)包括下面的步驟:

(1) 在旋轉(zhuǎn)的磨輪(14)和翼形件(21)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間利用所述旋轉(zhuǎn)的磨輪(14)來(lái)探測(cè)所述翼形件(21),

(2) 監(jiān)視來(lái)自于安裝在加工系統(tǒng)(8)中的振動(dòng)傳感器(28)的振動(dòng)信號(hào),

(3) 當(dāng)被監(jiān)視的振動(dòng)信號(hào)指出在所述旋轉(zhuǎn)的磨輪(14)和所述翼形件(21)之間的接觸時(shí)記錄所述翼形件(21)的接觸位置(29),

(4) 將記錄的接觸位置(29)與預(yù)設(shè)的刀具路徑(34)的預(yù)設(shè)的初始加工點(diǎn)(36)進(jìn)行對(duì)比并且基于對(duì)比計(jì)算或檢索補(bǔ)償?shù)牡毒呗窂?35),其中預(yù)設(shè)的刀具路徑(34)在初始加工點(diǎn)(36)和最終加工點(diǎn)(38)之間延伸,并且

(5) 沿著補(bǔ)償?shù)牡毒呗窂?35)加工所述翼形件(21)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,此外包含在步驟(1)前在數(shù)字控制的加工系統(tǒng)(8)的多軸操縱器(16)中安裝包含翼形件(21)的燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片(19)并且在翼形件(21)和旋轉(zhuǎn)的磨輪(14)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間利用旋轉(zhuǎn)的磨輪(14)探測(cè)翼形件(21)包括了相對(duì)于機(jī)器(10)使抓住葉片(21)的多軸操縱器(16)運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,此外包含補(bǔ)償?shù)牡毒呗窂?35)包括針對(duì)預(yù)設(shè)的刀具路徑(34)的加工路徑坐標(biāo)系(46)的角度偏移(48)。

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