本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域，具體地說是基于PLC在熱泵和清洗機集中控制系統(tǒng)中的控制方法。

背景技術(shù)：

目前，無論是在機器設(shè)備的制造或是在軸承的制造過程中，均有一項不可逾越的工序，既對部件組裝前的清洗工作，由于各種機械部件經(jīng)加工后，其部件本身產(chǎn)生一些污濁物，必須將其清洗干凈方能使用；現(xiàn)行的清洗方式均為高溫熱水清洗，將熱泵系統(tǒng)產(chǎn)生的高溫熱水通過抽水泵輸送到清洗機中，再對部件進行清洗工作，但是這種方法存在很多缺點，其一，在清洗的過程中，熱泵加熱系統(tǒng)與清洗機系統(tǒng)各自獨立運行，不能夠進行交互，任何一個系統(tǒng)出現(xiàn)故障，均需要人工進行控制，自動化程度不高；其二，操作者對于熱泵系統(tǒng)的溫度無法獲得實時的溫度值，如果熱泵系統(tǒng)不能正常工作，出現(xiàn)故障，造成水溫達不到工藝要求，就會對清洗產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生影響；其三，清洗機清洗生產(chǎn)量會隨著經(jīng)濟形勢不同而變化，因此生產(chǎn)節(jié)拍也會相應(yīng)不同，而熱泵系統(tǒng)與清洗機系統(tǒng)的各自獨立控制導(dǎo)致有時不能滿足生產(chǎn)用熱需求，造成工藝溫度不達標，影響產(chǎn)品質(zhì)量；其四，用戶會因生產(chǎn)而進行生產(chǎn)線調(diào)整，搬遷，重組，因此造成設(shè)備管理，資產(chǎn)管理大量人工時間進行統(tǒng)計，管理；其五，清洗生產(chǎn)線由于自動化程度不高，生產(chǎn)耗能會根據(jù)不同操作工人的個人能力，習(xí)慣而不同，因此造成不必要的用能浪費；其六，水池里的水酸堿度其實很重要，如果酸堿度PH值過低，腐蝕性較大，會造成管道腐蝕，清洗件時也會腐蝕，如果酸堿度PH過高，清洗件時洗不干凈，配件上的油污洗不干凈，不達標等；而且，隨著企業(yè)規(guī)模的擴大，生產(chǎn)線維護成本的降低愈加迫切，只有在現(xiàn)有工業(yè)遠程控制系統(tǒng)設(shè)備與設(shè)備互聯(lián)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)設(shè)備維修人員、生產(chǎn)調(diào)度人員與工控網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)、互動，才能更有效的降低生產(chǎn)線維護成本，降低故障時間，拓展流程管理和維護空間維度，進一步提升流程工業(yè)自動化水平，提高工業(yè)遠程控制系統(tǒng)運行效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于PLC在熱泵和清洗機集中控制系統(tǒng)中的控制方法，通過設(shè)置在水池中的溫度傳感器和液位傳感器將熱泵系統(tǒng)和清洗機系統(tǒng)通過PLC模塊組合在一起，PLC模塊實時監(jiān)控熱泵機組和清洗機系統(tǒng)的運行狀態(tài)，通過PLC模塊控制不同熱泵機組和輔助加熱器的啟動和停止，充分體現(xiàn)控制系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)勢，對于兩個系統(tǒng)之間信息交互和集中控制可以及時有效的管理，通過分析數(shù)據(jù)可以更加方便管理和提升工作效率。

本發(fā)明所采用的的技術(shù)方案：基于PLC在熱泵和清洗機集中控制系統(tǒng)中的控制方法，所述集中控制系統(tǒng)包括熱泵系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)和清洗機；所述熱泵系統(tǒng)包括兩組熱泵機組，水池，和補水泵；所述兩組熱泵機組為第一組熱泵機組和第二組熱泵機組；所述自動控制系統(tǒng)包括交換機和與交換機相連接的觸摸屏、PLC模塊，所述PLC模塊和工業(yè)遠程通訊模塊連接，所述交換機還連接有上位機；所述清洗機與水池的熱水出口直接相連通，清洗機與水池熱水出口的連接管道上設(shè)置有抽水泵，所述水池中還設(shè)置有獨立的給水池中熱水加熱的輔助加熱器，所述的PLC模塊通過連接在計數(shù)模塊的光電開關(guān)，獲取清洗機清洗工件的數(shù)量，經(jīng)過PLC內(nèi)部程序運算，運算出實時效率，能耗比，并將數(shù)據(jù)傳送給所述的觸摸屏；所述的PLC模塊通過串口連接酸堿濃度計，所述酸堿濃度計與設(shè)置在水池熱水入口處的酸堿度傳感器連接，酸堿濃度計獲取熱泵熱水系統(tǒng)的PH值，并將信號傳輸?shù)絇LC模塊；所述集中控制方法包括溫度控制方法和液位控制方法，所述溫度控制方法、液位控制方法和酸堿度控制方法同時進行；

溫度控制方法包括以下步驟：

步驟一、溫度設(shè)定：在觸摸屏操作界面上設(shè)定清洗機工作所需的水溫范圍；

步驟二、溫度檢測：溫度傳感器對水池中的水溫進行檢測，獲取熱泵熱水系統(tǒng)的實時溫度；

步驟三、信號放大：溫度變送器將溫度檢測信號放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊處理后傳送到PLC模塊；

步驟四、溫度比較：PLC模塊接收到溫度檢測信號，與清洗機工作所需的水溫設(shè)定值進行比較；

步驟五、動作：當PLC模塊判斷溫度小于最小設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組同時工作，對水池中的熱水進行加熱；當PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制第二組熱泵機組停止工作，第一組熱泵機組繼續(xù)工作，對水池中的熱水進行保溫加熱，同時PLC模塊發(fā)出信號控制清洗機開始工作，并同時啟動PLC模塊內(nèi)部的計數(shù)模塊對所清洗的工件進行計數(shù)；當 PLC模塊判斷溫度達到最大設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組同時停止工作；溫度傳感器始終對水池中的水溫進行檢測, 隨著清洗機的不斷運行，水池中的水溫不斷降低，當PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時，重復(fù)上述保溫加熱步驟；

液位控制方法包括以下步驟：

步驟一、液位設(shè)定：在觸摸屏操作界面上設(shè)定水池工作所需的液位范圍；

步驟二、溫度檢測：液位傳感器對水池中的液位進行檢測，獲取與水池的水位高度成正比的水位信號；

步驟三、信號放大：液位變送器將液位檢測信號放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊處理后傳送到PLC模塊；

步驟四、液位比較：PLC模塊接收到液位檢測信號，與水池正常工作所需的液位設(shè)定值進行比較；

步驟五、動作：當PLC模塊判斷液位小于最小設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機停止工作，與水池直接連接的補水泵對水池進行蓄水；當PLC模塊判斷液位在最小和最大設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機重新開始工作，與水池直接連接的補水泵對水池繼續(xù)進行蓄水；當PLC模塊判斷液位達到最大設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制補水泵停止工作；液位傳感器始終對水池中的液位進行檢測；隨著清洗機的運行，水池中的液位不斷降低，當PLC模塊判斷液位小于最小設(shè)定值時，重復(fù)上述蓄水步驟；所述需要在觸摸屏上設(shè)定的液位設(shè)定值應(yīng)以本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)具體工作情況設(shè)定；

酸堿度控制方法包括以下步驟：

步驟一、酸堿度設(shè)定：在觸摸屏操作界面上設(shè)定水池工作所需的酸堿度工作范圍；

步驟二、酸堿度檢測：酸堿度傳感器對水池中熱泵機組與水池連接處的入口處的酸堿度進行檢測，獲取進入水池中的熱水的酸堿度信號；

步驟三、信號傳送：酸堿度傳感器將酸堿度信號傳送到酸堿濃度計，酸堿濃度計再將信號傳送到PLC模塊；

步驟四、酸堿度比較：PLC模塊接收到酸堿度檢測信號，與水池正常工作所需的酸堿度信號設(shè)定值進行比較；

步驟五、動作：當PLC模塊判斷酸堿度小于最小設(shè)定值或者大于最大設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機停止工作，酸堿濃度計上的指示燈發(fā)出報警信號，并在觸摸屏上顯示故障報警信號；當PLC模塊判斷酸堿度在最小和最大設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機重新開始工作；酸堿濃度計始終對水池中的酸堿度進行檢測；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟五清洗機在工作的過程中，當PLC模塊判斷水溫低于設(shè)定值時，發(fā)出信號控制清洗機停止工作，啟動水池中的輔助加熱器對水池中的熱水進行加熱；當PLC模塊判斷熱泵系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，發(fā)出信號控制清洗機和兩組熱泵機組停止工作，并在觸摸屏上顯示故障報警信號，同時啟動水池中的輔助加熱器對水池中的熱水進行加熱；直到PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制清洗機重新開始工作；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟五清洗機在工作的過程中，設(shè)置在清洗機入口處的光電開關(guān)獲取清洗機清洗工件的數(shù)量，并將信號傳送給PLC模塊和觸摸屏，當PLC模塊在一定時間內(nèi)未接收到光電開關(guān)傳送的信號，發(fā)出控制信號控制熱泵系統(tǒng)和清洗機停止工作；所述的一定時間可直接在觸摸屏操作界面上設(shè)置，觸摸屏再將信號傳送給PLC模塊；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟一在觸摸屏操作界面上設(shè)定的清洗機工作所需水溫范圍為50-90攝氏度；

本發(fā)明中，所述清洗機底部設(shè)置有一個蓄水池，所述蓄水池與水池相連通，蓄水池中的熱水經(jīng)過物理沉降和物理過濾后重新進入水池；

本發(fā)明中，所述集中控制方法還包括物聯(lián)網(wǎng)遠程控制方法，所述物聯(lián)網(wǎng)遠程控制方法包括以下步驟：

步驟一：把準備好的SIM卡裝入到工業(yè)遠程通訊模塊上，再將工業(yè)遠程通訊模塊上電；

步驟二：工業(yè)遠程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器通過RS232串口與PLC模塊相連接；

步驟三：物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控終端與工業(yè)遠程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以及互聯(lián)網(wǎng)通信連接；

本發(fā)明中，所述工業(yè)遠程通訊模塊為H7710工業(yè)級GPRS/CDMA DTU；

本發(fā)明中，所述物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控終端為本地電腦或者遠程云端電腦。

本發(fā)明的有益效果:

通過設(shè)置在水池中的溫度傳感器和液位傳感器將熱泵系統(tǒng)和清洗機系統(tǒng)通過PLC模塊組合在一起，PLC模塊實時監(jiān)控熱泵機組和清洗機系統(tǒng)的運行狀態(tài)，通過PLC模塊控制不同熱泵機組和輔助加熱器的啟動和停止，充分體現(xiàn)控制系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)勢，對于兩個系統(tǒng)之間信息交互和集中控制可以及時有效的管理，通過分析數(shù)據(jù)可以更加方便管理和提升工作效率；

1. PLC模塊通過連接在溫度接口模塊的溫度傳感器，獲取熱泵熱水系統(tǒng)的實時溫度，傳送給觸摸屏，并在觸摸屏上顯示實時溫度，操作者可實時掌握熱泵熱水系統(tǒng)的實時溫度；

2. PLC模塊通過連接在計數(shù)模塊的光電開關(guān)，獲取清洗機清洗部件的數(shù)量，經(jīng)過PLC內(nèi)部程序運算，運算出實時效率，能耗比，并將數(shù)據(jù)傳送給所述的觸摸屏；所述光電開關(guān)設(shè)置在清洗機入口處上方；當PLC控制模塊在一定時間內(nèi)未接收到光電開關(guān)傳送的信號，發(fā)出控制信號控制熱泵機組和清洗機停止工作，科學(xué)地安排生產(chǎn)時間及節(jié)奏，以達到降低生產(chǎn)成本目的；

3.溫度傳感器與PLC溫度接口模塊之間設(shè)置有溫度變送器，將溫度檢測信號放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊的轉(zhuǎn)換處理后傳輸?shù)絇LC模塊，使水溫檢測更加精確, 通過本領(lǐng)域技術(shù)人員的測試，水溫誤差在±0.5℃以內(nèi)；

4. 當PLC模塊判斷溫度小于最小設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組同時工作，對水池中的熱水進行加熱；PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制其中一臺熱泵機組停止工作，另一臺熱泵機組繼續(xù)工作，對水池中的熱水進行保溫加熱，PLC模塊發(fā)出信號控制清洗機開始工作，并同時啟動PLC模塊內(nèi)部的計數(shù)模塊對所清洗的工件進行計數(shù)；PLC模塊判斷溫度大于最大設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制控制兩組熱泵機組同時停止工作；PLC模塊通過檢測到的實時溫度控制不同數(shù)量的熱泵機組和輔助加熱器對熱水進行加熱，在滿足清洗機所需溫度熱水的同時，能節(jié)約能源，降低生產(chǎn)成本；

5. 當PLC模塊判斷熱泵機組出現(xiàn)故障時，發(fā)出信號控制清洗機和熱泵機組停止工作，并同時啟動水池中的輔助加熱器對水池中的熱水進行加熱，不僅能防止水源的浪費，更能防止不合格的熱水對所清洗的部件造成的損壞；

6. 工業(yè)遠程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器分別與PLC模塊和物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控終端相連接, 通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以及互聯(lián)網(wǎng)即可實現(xiàn)遠程監(jiān)控終端對現(xiàn)場設(shè)備工作情況的實時監(jiān)控，實現(xiàn)本地觸摸屏的所有功能，更可以通過遠程云端電腦直接對現(xiàn)場設(shè)備進行調(diào)試維護，無需出差到現(xiàn)場，隨時隨地聯(lián)網(wǎng)后，即可完成在現(xiàn)場的大部分維護工作，大大降低了企業(yè)的人力成本，對于整個產(chǎn)業(yè)鏈而言，工業(yè)大數(shù)據(jù)更是重中之重，現(xiàn)場的多臺集中控制系統(tǒng)可以組成一個整的系統(tǒng)，能夠詳細了解每臺集中控制系統(tǒng)信息，及時發(fā)現(xiàn)和系統(tǒng)自動評估，對客戶，生產(chǎn)車間，維護人員都是有很好的幫助；

7.清洗室底部設(shè)置有蓄水池，蓄水池中的熱水經(jīng)過物理沉降和物理過濾后直接流入水池循環(huán)利用，增加了能源的利用率，節(jié)約了水源，降低了生產(chǎn)成本；

8.集中控制系統(tǒng)中的上位機具有數(shù)據(jù)存儲功能，對于用戶因生產(chǎn)調(diào)整搬遷，重組生產(chǎn)線進行數(shù)據(jù)儲存，從而減少固定資產(chǎn)人工管理盤點難度，降低人工成本；

9. 酸堿度傳感器將酸堿度信號傳送到酸堿濃度計，酸堿濃度計再將信號傳送到PLC模塊,PLC模塊接收到酸堿度檢測信號，與水池正常工作所需的酸堿度信號設(shè)定值進行比較；如果當PLC模塊判斷酸堿度小于最小設(shè)定值或者大于最大設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機停止工作，酸堿濃度計上的指示燈發(fā)出報警信號，并在觸摸屏上顯示故障報警信號，現(xiàn)場工作人員在看到信號后，調(diào)節(jié)水池中熱水的酸堿度，當PLC模塊判斷酸堿度在最小和最大設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機重新開始工作；

10. 本發(fā)明操作簡單，自動化程度高，現(xiàn)場工作人員能很快的熟悉操作方法。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明中清洗機的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中標記：1、交換機，2、觸摸屏，3、PLC模塊，4、智能電表，5、液位傳感器，501、液位變送器，6、溫度傳感器，601、溫度變送器，7、水池，8、補水泵，9、第一組熱泵機組，10、第二組熱泵機組，11、清洗機，12、輔助加熱器，13、模擬量輸入模塊，14、光電開關(guān), 15、上位機，16、酸堿濃度計，17、酸堿度傳感器。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本發(fā)明的原理和特征進行詳細描述，所舉實施例僅用于描述本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

基于PLC在熱泵和清洗機集中控制系統(tǒng)中的控制方法，所述集中控制系統(tǒng)包括熱泵系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)和清洗機11；所述熱泵系統(tǒng)包括兩組熱泵機組，水池7，和補水泵8；所述兩組熱泵機組為第一組熱泵機組9和第二組熱泵機組10，本領(lǐng)域技術(shù)人員在具體實施本發(fā)明時，可根據(jù)具體工作情況選擇需要多少組的熱泵機組和每組熱泵機組的熱泵數(shù)量；所述自動控制系統(tǒng)包括交換機1和與交換機相連接的觸摸屏2、PLC模塊3, 所述交換機還連接有上位機15；所述清洗機11與水池的熱水出口直接相連通，清洗機11與水池熱水出口的連接管道上設(shè)置有抽水泵，所述水池中還設(shè)置有獨立的給水池中熱水加熱的輔助加熱器12，所述的PLC模塊通過連接在計數(shù)模塊的光電開關(guān)14，獲取清洗機清洗工件的數(shù)量，傳送給所述的觸摸屏；所述的PLC模塊3通過RS485串口連接酸堿濃度計，所述酸堿濃度計16與設(shè)置在水池熱水入口處的酸堿度傳感器17連接，酸堿濃度計獲取熱泵熱水系統(tǒng)的PH值，并將信號傳輸?shù)絇LC模塊；本實施例中，每臺機器都會安裝GPRS定位模塊，在上位機上能實時跟蹤每臺設(shè)備的搬遷情況；所述集中控制方法包括溫度控制方法和液位控制方法，所述溫度控制方法、液位控制方法和酸堿度控制方法同時進行,

溫度控制方法包括以下步驟：

步驟一、溫度設(shè)定：在觸摸屏2操作界面上設(shè)定清洗機11工作所需的水溫范圍；

步驟二、溫度檢測：溫度傳感器6對水池中的水溫進行檢測，獲取熱泵熱水系統(tǒng)的實時溫度；

步驟三、信號放大：溫度變送器601將溫度檢測信號放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊13處理后傳送到PLC模塊3；

步驟四、溫度比較：PLC模塊3接收到溫度檢測信號，與清洗機工作所需的水溫設(shè)定值進行比較；

步驟五、動作：當PLC模塊判斷溫度小于最小設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組同時工作，對水池中的熱水進行加熱；當PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制第二組熱泵機組10停止工作，第一組熱泵機組9繼續(xù)工作，對水池7中的熱水進行保溫加熱，同時PLC模塊發(fā)出信號控制清洗機11開始工作，并同時啟動PLC模塊3內(nèi)部的計數(shù)模塊對所清洗的工件進行計數(shù)；當 PLC模塊判斷溫度達到最大設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組同時停止工作；溫度傳感器6始終對水池中的水溫進行檢測，隨著清洗機的不斷運行，水池中的水溫不斷降低，當PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時，重復(fù)上述保溫加熱步驟，

液位控制方法包括以下步驟：

步驟一、液位設(shè)定：在觸摸屏2操作界面上設(shè)定水池工作所需的液位范圍；

步驟二、液位監(jiān)測：液位傳感器5對水池7中的液位進行檢測，獲取與水池的水位高度成正比的水位信號；

步驟三、信號放大：液位變送器501將液位檢測信號放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊13處理后傳送到PLC模塊3；

步驟四、液位比較：PLC模塊3接收到液位檢測信號，與水池正常工作所需的液位設(shè)定值進行比較；

步驟五、動作：當PLC模塊判斷液位小于最小設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機13停止工作，與水池7直接連接的補水泵8對水池進行蓄水；當PLC模塊判斷液位在最小和最大設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機11重新開始工作，與水池直接連接的補水泵8對水池繼續(xù)進行蓄水；當PLC模塊判斷液位達到最大設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制補水泵停止工作；液位傳感器5始終對水池中的液位進行檢測；隨著清洗機的運行，水池中的液位不斷降低，當PLC模塊判斷液位小于最小設(shè)定值時，重復(fù)上述蓄水步驟；所述需要在觸摸屏上設(shè)定的液位設(shè)定值應(yīng)以本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)具體工作情況設(shè)定；

酸堿度控制方法包括以下步驟：

步驟一、酸堿度設(shè)定：在觸摸屏2操作界面上設(shè)定水池工作所需的酸堿度工作范圍,工作人員往水池中添加一定量的清洗劑，此處所加清洗劑的種類和加入的量應(yīng)以本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)所清洗的部件進行確定；

步驟二、酸堿度檢測：酸堿度傳感器對水池7中熱泵機組與水池連接處的入口處的酸堿度進行檢測，獲取進入水池中的熱水的酸堿度信號；

步驟三、信號傳送：酸堿度傳感器將酸堿度信號傳送到酸堿濃度計，酸堿濃度計再將信號傳送到PLC模塊；

步驟四、酸堿度比較：PLC模塊3接收到酸堿度檢測信號，與水池正常工作所需的酸堿度信號設(shè)定值進行比較；

步驟五、動作：當PLC模塊判斷酸堿度小于最小設(shè)定值或者大于最大設(shè)定值時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機11停止工作，酸堿濃度計上的指示燈發(fā)出報警信號，并在觸摸屏上顯示故障報警信號，現(xiàn)場工作人員看到報警信號后，根據(jù)具體工作情況，對水池中熱水的PH進行調(diào)節(jié)；當PLC模塊判斷酸堿度在最小和最大設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制兩組熱泵機組和清洗機11重新開始工作；酸堿濃度計始終對水池中的酸堿度進行檢測；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟五清洗機11在工作的過程中，當PLC模塊3判斷水溫低于設(shè)定值時，發(fā)出信號控制清洗機停止工作，啟動水池中的輔助加熱器12對水池7中的熱水進行加熱；當PLC模塊判斷熱泵系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，發(fā)出信號控制清洗機11和兩組熱泵機組停止工作，并在觸摸屏上顯示故障報警信號，同時啟動水池中的輔助加熱器12對水池7中的熱水進行加熱；直到PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時，PLC模塊發(fā)出信號控制清洗機11重新開始工作；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟五清洗機11在工作的過程中，設(shè)置在清洗機入口處的光電開關(guān)獲取清洗機清洗工件的數(shù)量，并將信號傳送給PLC模塊3和觸摸屏2，當PLC模塊在一定時間內(nèi)未接收到光電開關(guān)傳送的信號，發(fā)出控制信號控制熱泵系統(tǒng)和清洗機停止工作；所述的一定時間可直接在觸摸屏操作界面上設(shè)置，觸摸屏再將信號傳送給PLC模塊；

優(yōu)選的，所述溫度控制方法中步驟一在觸摸屏2操作界面上設(shè)定的清洗機11工作所需水溫范圍為50-90攝氏度；

優(yōu)選的，所述清洗機底部設(shè)置有一個蓄水池，所述蓄水池與水池相連接，蓄水池中的熱水經(jīng)過物理沉降和物理過濾后重新進入水池；

進一步優(yōu)化本方案，所述集中控制方法還包括物聯(lián)網(wǎng)遠程控制方法，所述物聯(lián)網(wǎng)遠程控制方法包括以下步驟：

步驟一：把準備好的SIM卡裝入到工業(yè)遠程通訊模塊上，再將工業(yè)遠程通訊模塊上電；

步驟二：工業(yè)遠程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器通過RS232串口與PLC模塊相連接；

步驟三：物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控終端與工業(yè)遠程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以及互聯(lián)網(wǎng)通信連接；

優(yōu)選的，所述工業(yè)遠程通訊模塊為H7710工業(yè)級GPRS/CDMA DTU；

優(yōu)選的，所述物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控終端為本地電腦或者遠程云端電腦；

本發(fā)明, 基于PLC在熱泵和清洗機集中控制系統(tǒng)中的控制方法,在使用時，現(xiàn)場通過modbus總線協(xié)議讀取各個儀表參數(shù)，然后傳輸至PLC模塊，最后通過工業(yè)遠程通訊模塊傳送至上位機，通過熱泵自控系統(tǒng)測評運行性能，監(jiān)控各設(shè)備運行狀態(tài)，采集溫度變化，故障報警實時報表等數(shù)據(jù)，最后所有數(shù)據(jù)再通過英特網(wǎng)傳送至遠程監(jiān)控計算機，實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)測的功能，在擁有多套基于PLC在熱泵和清洗機集中控制系統(tǒng)時，可分別將多套系統(tǒng)的PLC模塊分別連接在本地工業(yè)遠程通訊模塊后再通過網(wǎng)絡(luò)傳送至云端服務(wù)器，遠程監(jiān)控計算機再通過網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)信息。