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包裝組件控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11948524閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.包裝組件控制系統(tǒng),其特征在于,包裝主體,所述包裝主體包括外表面,所述外表面的至少一部分包括一非文字類設(shè)計(jì),所述包裝主體包括用于接收產(chǎn)品的容器;和圍住所述包裝主體的外包裹件,當(dāng)所述產(chǎn)品被消費(fèi)時(shí)所述外包裹件被移除,所述外包裹件的至少一部分包括基本上透澈的觀察部分,所述外包裹件的至少一部分是不透澈的,所述設(shè)計(jì)的至少一部分能夠透過(guò)所述外包裹件的所述觀察部分進(jìn)行觀察,文字類產(chǎn)品信息被設(shè)置在所述外包裹件上,使所述外包裹件的視覺(jué)風(fēng)格和布局不同于所述包裝主體的所述外表面上的非文字類設(shè)計(jì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述觀察部分被構(gòu)造為設(shè)計(jì)的至少一部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述外包裹件包括多個(gè)觀察部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝組件控制系統(tǒng),其特征在于,包括感應(yīng)裝置本體、總感應(yīng)裝置底座和多個(gè)可拆卸的分感應(yīng)裝置底座,所述感應(yīng)裝置本體可拆卸地設(shè)置于總感應(yīng)裝置底座上,而分感應(yīng)裝置底座則安裝于不同位置;總感應(yīng)裝置底座連接檢測(cè)裝置;所述總感應(yīng)裝置底座的包括光學(xué)接收組件、紅外發(fā)射組件、距離測(cè)量組件和紅外光學(xué)處理組件;所述分感應(yīng)裝置底座上分別設(shè)有激光發(fā)射組件;所述光學(xué)接收組件包括分色片、中心開(kāi)有小孔的平凹透鏡和與所述平凹透鏡對(duì)稱排列于光軸上的雙曲面凸透鏡,所述分色片位于平凹透鏡遠(yuǎn)離雙曲面凸鏡的一側(cè);所述光學(xué)接收組件接收到的紅外線和/或激光經(jīng)過(guò)反射鏡以及快速傾斜鏡的反射后匯聚成平行光,所述平行光射入平凹透鏡遠(yuǎn)離分色片的一側(cè),經(jīng)平凹透鏡折射射入雙曲面凸鏡,并在雙曲面凸鏡的反射下穿過(guò)平凹透鏡中心的小孔射入分色片,紅外線的紅外光譜透過(guò)所述分色片進(jìn)入紅外光學(xué)處理組件,激光經(jīng)過(guò)所述分色片反射進(jìn)入所述距離測(cè)量組件;所述激光發(fā)射組件包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、集成電路和532nm激光器,所述激光器包括激光器頭部、激光控制器和激光觸發(fā)器,所述激光器頭部集成硅PIN光電二極管,可以感應(yīng)發(fā)射主波并直接輸出主波電信號(hào)脈沖,所述激光器頭部通過(guò)線纜連接所述激光控制器,所述激光控制器提供激光器電源、溫控以及觸發(fā)控制,所述激光觸發(fā)器設(shè)于所述感應(yīng)裝置本體與所述分感應(yīng)裝置底座的連接處,當(dāng)所述感應(yīng)裝置本體安裝于所述總感應(yīng)裝置底座時(shí),所述激光觸發(fā)器發(fā)出觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)所述激光控制板啟動(dòng),觸發(fā)所述激光器頭部間隔發(fā)射激光;所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、支撐架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、包絡(luò)蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)盤和防護(hù)罩,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于包絡(luò)蝸桿的一端,驅(qū)動(dòng)包絡(luò)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),所述包絡(luò)蝸桿的齒面與蝸輪轉(zhuǎn)盤的齒面相嚙合,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)包絡(luò)蝸桿繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),包絡(luò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)并固定所述激光器,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端設(shè)于支撐架上,所述支撐架安裝于蝸輪轉(zhuǎn)盤的上表面,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)包絡(luò)蝸桿,包絡(luò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)盤以及支撐架、激光器轉(zhuǎn)動(dòng)360度轉(zhuǎn)動(dòng),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸,使得激光器可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而調(diào)整激光機(jī)發(fā)射的激光方向;所述分感應(yīng)裝置底座上分別設(shè)有啟動(dòng)激光器的啟動(dòng)按鈕,當(dāng)感應(yīng)裝置本體放置在分感應(yīng)裝置底座上時(shí),啟動(dòng)按鈕按下,激光器啟動(dòng);所述距離測(cè)量組件包括準(zhǔn)直鏡、窄帶濾光片、信號(hào)整形電路、脈沖信號(hào)探測(cè)器和時(shí)間測(cè)量芯片,經(jīng)過(guò)分色片反射的激光依次經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直鏡、窄帶濾光片、脈沖信號(hào)探測(cè)器和信號(hào)整形電路,準(zhǔn)直鏡與窄帶濾光片對(duì)激光光譜進(jìn)行濾波處理,減少背景噪音;當(dāng)脈沖信號(hào)探測(cè)器相應(yīng)目標(biāo)光子時(shí),脈沖信號(hào)探測(cè)器輸出相應(yīng)的脈沖信號(hào),經(jīng)過(guò)信號(hào)整形電路處理后輸出至?xí)r間測(cè)量芯片,通過(guò)對(duì)定時(shí)間隔發(fā)射激光的脈沖信號(hào)發(fā)生時(shí)刻的精確測(cè)量計(jì)時(shí),最終測(cè)量出激光從感應(yīng)裝置本體至總感應(yīng)裝置底座的飛行時(shí)間,進(jìn)而得到感應(yīng)裝置本體與總感應(yīng)裝置底座之間的距離,得到的距離的數(shù)據(jù)傳輸至紅外發(fā)射組件,紅外發(fā)射組件根據(jù)感應(yīng)裝置本體與總感應(yīng)裝置底座之間的距離調(diào)整焦距;所述紅外發(fā)射組件包括連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)和紅外發(fā)射二極管,所述連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)包括圓筒形殼體、變倍組鏡片、微調(diào)組鏡片、補(bǔ)償組鏡片、變倍組鏡片框架、補(bǔ)償組鏡片框架、微調(diào)組鏡片框架、電機(jī)、微調(diào)齒輪圈和微調(diào)隔圈,所述圓筒形殼體的中段設(shè)有兩組四條對(duì)稱的凸輪槽,分別為第一凸輪槽與第二凸輪槽;

所述第一凸輪槽與第二凸輪槽相應(yīng)的凸輪曲線斜率滿足下式:

<mrow> <msub> <mi>K</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mi>x</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>l</mi> <mn>2</mn> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>f</mi> <mn>2</mn> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mi>b</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>

其中,Ky為第一凸輪槽對(duì)應(yīng)變焦凸輪曲線的斜率,Kx為第二凸輪槽對(duì)應(yīng)變焦凸輪曲線的斜率,y是第一凸輪槽對(duì)應(yīng)變焦凸輪曲線的升距,l′2=f′1-(d+y-x),f′2是變倍組的焦距,y、x分別是第一凸輪槽、第二凸輪槽對(duì)應(yīng)變焦凸輪曲線的升距,b=(l′2-f′1)-d+x,d是分別設(shè)置于第一凸輪槽與第二凸輪槽的兩個(gè)鏡片的距離;所述變倍組鏡片、補(bǔ)償組鏡片和微調(diào)組鏡片沿光軸依次排列,且所述變倍組鏡片的部分透鏡與微調(diào)組鏡片分別通過(guò)鏡片壓圈設(shè)于所述殼體的兩端;所述電機(jī)提供鏡頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力,連接所述變倍組鏡片框架,帶動(dòng)變倍組鏡片框架移動(dòng);所述圓筒形殼體內(nèi)表面與所述微調(diào)組鏡片框架的接觸面沿圓周方向設(shè)置微調(diào)齒輪圈,所述微調(diào)齒輪圈與所述微調(diào)組鏡片框架粘連,且在電機(jī)的帶動(dòng)下,所述微調(diào)齒輪圈可相對(duì)于圓筒形殼體轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)所述微調(diào)齒輪圈可調(diào)整微調(diào)組鏡片與其他鏡片之間的距離;所述紅外發(fā)射二極管依次排列,設(shè)置于所述微調(diào)組鏡片遠(yuǎn)離補(bǔ)償組鏡片的一側(cè),并根據(jù)感應(yīng)裝置本體與總感應(yīng)裝置底座之間的距離調(diào)節(jié)紅外發(fā)射二極管啟動(dòng)的功率;所述紅外光學(xué)處理組件包括紅外接收管,當(dāng)包裝袋位于感應(yīng)裝置本體感應(yīng)區(qū)域時(shí),紅外發(fā)射組件發(fā)射的紅外線被包裝袋遮擋后反射至光學(xué)接收組件,所述紅外接收管接收到紅外光譜后輸出電信號(hào),驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述包絡(luò)蝸桿的齒面方程為

其中,A=-cosαdcosθ,B=-cosαdsinβsinθ±sinαdcosβ,C=-cosαdcosβsinθ±sinαdsinβ,D=rdcosθ-a0,E=rdsinβsinθ±0.5Sacosβ,F=-rdcosβsinθ±0.5Sacosβ,nx=sinαdcosθ,ny=sinαsinθsinβ+cosαdcosβ,nz=-sinαdsinθcosβ+cosαdsinβ,αd為加工包絡(luò)蝸桿的砂輪齒形角,rd為加工包絡(luò)蝸桿的砂輪半徑,Sa為加工包絡(luò)蝸桿的砂輪頂寬,β為加工包絡(luò)蝸桿的砂輪傾斜角,為蝸桿的轉(zhuǎn)角,

式中有三個(gè)待確定的變量:加工過(guò)程中刀座回轉(zhuǎn)角度嚙合點(diǎn)P沿砂輪側(cè)面方向離砂輪頂部的距離u以及嚙合點(diǎn)P所在的砂輪軸截面與ia的夾角θ;在170°至190°范圍內(nèi)得到一組滿足包絡(luò)蝸桿的齒面方程的取值將得到的代入式中即可得到在包絡(luò)蝸桿上的一個(gè)接觸點(diǎn),對(duì)應(yīng)于同一個(gè)值,將u在全齒高范圍取不同的值,可以由依次共軛條件方程接觸不同的θ值,這樣就能得到多個(gè)接觸點(diǎn),將接觸點(diǎn)相連即可組成一條接觸線,最后對(duì)應(yīng)于不同的值,可求出不同的接觸線,這些接觸線就組成了蝸桿螺旋面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝組件控制系統(tǒng),其特征在于,取中心距75mm,傳動(dòng)比45,蝸桿頭數(shù)1的包絡(luò)蝸桿貼合所述包絡(luò)蝸桿的齒面方程,經(jīng)優(yōu)化后得到包絡(luò)蝸桿的關(guān)鍵幾何參數(shù)和尺寸:中心距75mm,傳動(dòng)比45,蝸桿頭數(shù)1,蝸桿分度圓直徑28.36mm,齒頂高2.571mm,齒根高2.846mm,全齒高5.01mm,齒頂間隙0.716mm,蝸桿齒根圓半徑21.605mm,蝸桿齒頂圓弧半徑31.786m,蝸桿齒根圓弧半徑65.779mm,蝸桿喉部分度圓導(dǎo)程角6.32°,齒距角9°,主基圓直徑48.69mm,蝸桿包圍蝸輪轉(zhuǎn)盤齒數(shù)6.5,蝸桿工作半角17.311°,蝸桿工作長(zhǎng)度37.529mm,成型面傾角11.3°。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述變倍組鏡片包括前變倍鏡片和后變倍鏡片,所述前變倍鏡片為正月牙凸透鏡,所述后變倍鏡片為雙凹透鏡,所述前變倍鏡片固定于圓筒形殼體的最前端,后變倍鏡片安裝于鏡片框架后通過(guò)導(dǎo)釘與第二凸輪槽相固連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述補(bǔ)償組鏡片為平面鏡,所述補(bǔ)償組鏡片安裝于鏡片框架后通過(guò)導(dǎo)釘與第一凸輪槽相固連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述微調(diào)組鏡片為正月牙凸透鏡,所述微調(diào)組鏡片框架夾持所述微調(diào)組鏡片,設(shè)于所述圓筒形殼體的一端。

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