技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)器設(shè)備端效器于生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃與控制方法，運(yùn)用于具有輸送帶及機(jī)器設(shè)備端效器的生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)，其中輸送帶用于輸送待處理物。軌跡規(guī)劃與控制方法包括下列步驟：分別取得于輸送帶上的待處理物與機(jī)器設(shè)備的端效器的位置信息及速度信息；依據(jù)待處理物的原點(diǎn)位置與端效器的初始位置規(guī)劃一直線路徑；依據(jù)待處理物的移動(dòng)速度與端效器的移動(dòng)速度規(guī)劃一速度曲線；及依據(jù)直線路徑與速度曲線控制端效器朝待處理物的方向移動(dòng)，使得端效器于追上待處理物時(shí)，與待處理物具有相同的移動(dòng)速度。

技術(shù)研發(fā)人員：袁偉翔;林緯作;王偉翰;諸穎澔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新漢股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.09
技術(shù)公布日：2017.11.07