技術編號：12886660
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種具有輸送帶及機器設備端效器的生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)，特別是運用于該生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃與控制方法。背景技術具輸送帶的生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)主要具有輸送帶(Conveyer)及機器設備的端效器(end-effector)，該輸送帶用于輸送物件(object)，而該端效器用于對該輸送帶上的物件進行取、放、加工等動作。該輸送帶主要是依據(jù)馬達的轉(zhuǎn)動而運轉(zhuǎn)，因此，該生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)的控制器可借由馬達的轉(zhuǎn)動角度與速度得知該輸送帶的速度(即，該物件的移動速度)，借此預測該物件于任一時間點在該輸送帶上的位置。具體地，現(xiàn)...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。