本發(fā)明涉及智能控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果。立體車(chē)庫(kù)由于其在同樣的占地面積下能夠停放多輛汽車(chē)，因而得以快速發(fā)展，以滿(mǎn)足社會(huì)需求。
但是，目前的立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度低，在車(chē)主取車(chē)時(shí)，需要在指定操作裝置處進(jìn)行操作，并且等待車(chē)輛取出，浪費(fèi)時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的一種用于立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的統(tǒng)一化管理，能夠?qū)αⅢw車(chē)庫(kù)進(jìn)行整體狀況的監(jiān)測(cè)，方便車(chē)庫(kù)管理，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行車(chē)位容量和空間的擴(kuò)充，遠(yuǎn)距離定位取車(chē)功能，節(jié)省了車(chē)主取車(chē)等待的時(shí)間。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種用于立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)包括：自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、可編程拓展模塊、plc控制命令輸入輸出模塊、行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、控制器、無(wú)線通訊單元，所述plc控制命令輸入輸出模塊分別與自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、控制器、無(wú)線通訊單 元相連，所述可編程拓展模塊與自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)相連。
其中，所述控制器包括：觸摸屏、ic插孔、射頻讀卡器、打印機(jī)，所述ic插孔與射頻讀卡器相連，所述觸摸屏與ic插孔、打印機(jī)相連。
其中，所述無(wú)線通訊單元包括：數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元、命令判斷單元、定位單元，所述數(shù)據(jù)接收單元與定位單元相連，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元分別與定位單元、命令判斷單元相連，所述命令判斷單元與plc控制命令輸入輸出模塊相連。
將ic卡插入ic插孔，通過(guò)射頻讀卡器讀取ic卡數(shù)據(jù)，通過(guò)觸摸屏執(zhí)行取車(chē)、存車(chē)命令，打印機(jī)可以打印相關(guān)票據(jù)，通過(guò)plc控制命令輸入輸出模塊進(jìn)行取車(chē)和存車(chē)命令的執(zhí)行，主控制系統(tǒng)可以對(duì)plc控制命令輸入輸出模塊進(jìn)行控制?？删幊掏卣鼓K，用于增加汽車(chē)泊位時(shí)，拓展自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)容時(shí)使用。監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視立體車(chē)庫(kù)的工作情況。
車(chē)主使用手機(jī)端向立體車(chē)庫(kù)發(fā)送取車(chē)信號(hào)，立體車(chē)庫(kù)的無(wú)線通訊單元中數(shù)據(jù)接收單元接收車(chē)主手機(jī)端發(fā)送的信號(hào)，定位單元定位車(chē)主位置，如果車(chē)主位置距離立體車(chē)庫(kù)的距離在100米以?xún)?nèi)，則命令判斷單元判斷是否有其他車(chē)主取車(chē)，如果沒(méi)有其他車(chē)主取車(chē)，則執(zhí)行車(chē)主取車(chē)命令，將命令通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換命令后發(fā)送給plc控制命令輸入輸出模塊執(zhí)行取車(chē)動(dòng)作，取車(chē)后2分鐘內(nèi)無(wú)車(chē)主取車(chē)，則自動(dòng)在將車(chē)放回原處；如果車(chē)主位置距離立體車(chē)庫(kù)的距離大于100米，則不執(zhí)行車(chē)主使用手機(jī)發(fā)出的取車(chē)命令。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種用于立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的統(tǒng)一化管理，能夠?qū)αⅢw車(chē)庫(kù)進(jìn)行整體狀況的監(jiān)測(cè)，方便車(chē)庫(kù)管理，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行車(chē)位容量和空間的擴(kuò)充，可降低生產(chǎn)制造成本，遠(yuǎn)距離定 位取車(chē)功能，節(jié)省了車(chē)主取車(chē)等待的時(shí)間。
為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。
圖1是本發(fā)明一種用于立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
請(qǐng)參閱圖1，一種用于立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)包括：自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、可編程拓展模塊、plc控制命令輸入輸出模塊、行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、控制器、無(wú)線通訊單元，所述plc控制命令輸入輸出模塊分別與自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、控制器、無(wú)線通訊單元相連，所述可編程拓展模塊與自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)相連。
進(jìn)一步，所述控制器包括：觸摸屏、ic插孔、射頻讀卡器、打印機(jī)，所述ic插孔與射頻讀卡器相連，所述觸摸屏與ic插孔、打印機(jī)相連。
進(jìn)一步，所述無(wú)線通訊單元包括：數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元、命令判斷單元、定位單元，所述數(shù)據(jù)接收單元與定位單元相連，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元分別與定位單元、命令判斷單元相連，所述命令判斷單元與plc控制命令輸入輸出模塊相連。
將ic卡插入ic插孔，通過(guò)射頻讀卡器讀取ic卡數(shù)據(jù)，通過(guò)觸摸屏執(zhí)行取車(chē)、存車(chē)命令，打印機(jī)可以打印相關(guān)票據(jù)，通過(guò)plc控制命令輸入輸出模塊進(jìn)行取車(chē)和存車(chē)命令的執(zhí)行，主控制系統(tǒng)可以對(duì)plc控制命令輸入輸出模塊進(jìn)行控制?？删幊掏卣鼓K，用于增加汽車(chē)泊位時(shí)，拓展自動(dòng)存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)容時(shí)使用。監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視立體車(chē)庫(kù)的工作情況。
車(chē)主使用手機(jī)端向立體車(chē)庫(kù)發(fā)送取車(chē)信號(hào)，立體車(chē)庫(kù)的無(wú)線通訊單元中數(shù)據(jù)接收單元接收車(chē)主手機(jī)端發(fā)送的信號(hào)，定位單元定位車(chē)主位置，如果車(chē)主位置距離立體車(chē)庫(kù)的距離在100米以?xún)?nèi)，則命令判斷單元判斷是否有其他車(chē)主取車(chē)，如果沒(méi)有其他車(chē)主取車(chē)，則執(zhí)行車(chē)主取車(chē)命令，將命令通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換命令后發(fā)送給plc控制命令輸入輸出模塊執(zhí)行取車(chē)動(dòng)作，取車(chē)后2分鐘內(nèi)無(wú)車(chē)主取車(chē)，則自動(dòng)在將車(chē)放回原處；如果車(chē)主位置距離立體車(chē)庫(kù)的距離大于100米，則不執(zhí)行車(chē)主使用手機(jī)發(fā)出的取車(chē)命令。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。