技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種冗余控制系統(tǒng)的邏輯算法無擾更新方法，在主從冗余的控制系統(tǒng)中，主控制器與從控制器建立同步連接，每邏輯運算周期進行狀態(tài)及邏輯運算結(jié)果的交互，使從控制器時刻跟隨主控制器的運算；當邏輯組態(tài)發(fā)生變化，觸發(fā)下載時，主控制器立即更新邏輯組態(tài)并解析、更新算法任務(wù)、延續(xù)上一周期的運行結(jié)果繼續(xù)運行；同時主控制器主動將新的邏輯算法發(fā)送給從控制器，主控制器收到新組態(tài)文件的同時主動將其發(fā)送給從控制器，從控制器收到有效組態(tài)文件后采用與主控制器相同的更新策略；該更新過程須無擾，不對正在正常運行的控制系統(tǒng)照成負面影響。

技術(shù)研發(fā)人員：徐衛(wèi)峰;吳波;臧峰;牛洪海;陳俊
受保護的技術(shù)使用者：南京南瑞繼保電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.14
技術(shù)公布日：2017.10.27