一種電磁開(kāi)關(guān)閥的邏輯油路控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及油路閥門(mén)領(lǐng)域，具體是一種電磁開(kāi)關(guān)閥的邏輯油路控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 電磁開(kāi)關(guān)閥常被用于液壓領(lǐng)域的油液通斷控制。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，通過(guò) 多個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥的適當(dāng)組合，能被廣泛應(yīng)用于液壓領(lǐng)域的液壓缸位置控制系統(tǒng)中。
[0003] 現(xiàn)有的電磁開(kāi)關(guān)閥由多個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥組成的液壓缸位置控制系統(tǒng)中，由于電磁開(kāi) 關(guān)閥數(shù)量較多，且由多個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥構(gòu)成的液壓油路較為復(fù)雜，當(dāng)某個(gè)或者多個(gè)電磁開(kāi)關(guān) 閥發(fā)生故障時(shí)，故障查找及排除變得非常困難，大大增加了維修難度和延長(zhǎng)了維修時(shí)間，造 成設(shè)備的正常運(yùn)行受到嚴(yán)重影響。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種電磁開(kāi)關(guān)閥的邏輯油路控制系統(tǒng)，能夠在由多個(gè) 電磁開(kāi)關(guān)閥組成的位置控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)該實(shí)用新型能迅速自動(dòng)判斷發(fā)生故障的 電磁開(kāi)關(guān)閥，保證設(shè)備的可靠運(yùn)行，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
[0006] -種電磁開(kāi)關(guān)閥的邏輯油路控制系統(tǒng)，至少包括第一電磁開(kāi)關(guān)閥、第二電磁開(kāi)關(guān) 閥、第三電磁開(kāi)關(guān)閥、第四電磁開(kāi)關(guān)閥、第五電磁開(kāi)關(guān)閥、第一速度調(diào)節(jié)器、第二速度調(diào)節(jié) 器、第一單向閥、第二單向閥、節(jié)流器、溢流閥、液壓缸和電氣控制單元，液壓缸上安裝有位 移傳感器，液壓缸的塞腔液壓回路連接有第一壓力傳感器，液壓缸的桿腔液壓回路連接有 第二壓力傳感器，液壓缸的塞腔液壓回路通過(guò)第一速度調(diào)節(jié)器分別連接第一電磁開(kāi)關(guān)閥的 油口以及第二電磁開(kāi)關(guān)閥的油口，液壓缸的桿腔液壓回路通過(guò)第二速度調(diào)節(jié)器分別連接第 三電磁開(kāi)關(guān)閥的油口以及第四電磁開(kāi)關(guān)閥的油口，液壓缸的塞腔液壓回路通過(guò)第一單向 閥、液壓缸的桿腔液壓回路通過(guò)第二單向閥分別與節(jié)流器連接，節(jié)流器與第五電磁開(kāi)關(guān)閥 的油口連接，液壓缸桿腔的液壓回路通過(guò)溢流閥連接回油口，來(lái)自液壓站的壓力油分別連 接第一電磁開(kāi)關(guān)閥的油口和第三電磁開(kāi)關(guān)閥的油口，排回液壓站回油口分別連接第二電磁 開(kāi)關(guān)閥的油口、第四電磁開(kāi)關(guān)閥的油口以及第五電磁開(kāi)關(guān)閥的油口；
[0007] 第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及位移傳感器分別通過(guò)電纜與電氣控制單元連 接，第一電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵、第二電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵、第三電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵、第四 電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵及第五電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵分別通過(guò)電纜與電氣控制單元連接，電氣 控制單元由外部提供電源。
[0008] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電氣控制單元由計(jì)算機(jī)、PLC或單片機(jī)組成。
[0009] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一電磁開(kāi)關(guān)閥、第二電磁開(kāi)關(guān)閥、第三電磁 開(kāi)關(guān)閥以及第四電磁開(kāi)關(guān)閥為被檢測(cè)的是否發(fā)生故障的電磁開(kāi)關(guān)閥。
[0010] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一電磁開(kāi)關(guān)閥、第二電磁開(kāi)關(guān)閥、第三電磁 開(kāi)關(guān)閥、第四電磁開(kāi)關(guān)閥、第一速度調(diào)節(jié)器及第二速度調(diào)節(jié)器用于控制液壓缸，所述電氣控 制單元通過(guò)檢測(cè)安裝在液壓缸上的位移傳感器及安裝在液壓回路上的第一壓力傳感器及 第二壓力傳感器的實(shí)際反饋值，并與設(shè)定值相比較，電氣控制單元實(shí)時(shí)根據(jù)比較值精準(zhǔn)地 控制第一電磁開(kāi)關(guān)閥、第二電磁開(kāi)關(guān)閥、第三電磁開(kāi)關(guān)閥以及第四電磁開(kāi)關(guān)閥的通斷電時(shí) 間，并調(diào)整第一速度調(diào)節(jié)器及第二速度調(diào)節(jié)器的開(kāi)度，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的精確控制。
[0011] -種電磁開(kāi)關(guān)閥的邏輯油路控制系統(tǒng)的診斷方法，由電氣控制單元預(yù)先設(shè)定液壓 缸的運(yùn)動(dòng)程序，根據(jù)液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向，電氣控制單元自動(dòng)控制由第一電磁開(kāi)關(guān)閥、第二電 磁開(kāi)關(guān)閥、第三電磁開(kāi)關(guān)閥、第四電磁開(kāi)關(guān)閥、液壓缸及位移傳感器構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)， 通過(guò)調(diào)節(jié)電磁開(kāi)關(guān)閥的液壓回路來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的自動(dòng)運(yùn)行，結(jié)合位移傳感器的位置反饋值 以及壓力傳感器的壓力反饋值，電氣控制單元能自動(dòng)判斷某個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥是否發(fā)生故障； 液壓缸靜止時(shí)，電氣控制單元控制液壓缸的塞腔和桿腔的殘余壓力釋放液壓回路的第五電 磁開(kāi)關(guān)閥，同時(shí)檢測(cè)壓力傳感器的反饋值，電氣控制單元能自動(dòng)判斷某個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥是否 發(fā)生故障，通過(guò)設(shè)定的程序電氣控制單元最終能準(zhǔn)確自動(dòng)判斷某個(gè)或者多個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥是 否發(fā)生故障。
[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：由于電氣控制單元按照預(yù)先設(shè)定的 自動(dòng)控制程序來(lái)控制由電磁開(kāi)關(guān)閥、液壓缸以及位移傳感器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)檢 測(cè)位移傳感器及壓力傳感器的反饋值，電氣控制單元能準(zhǔn)確自動(dòng)判斷某個(gè)或者多個(gè)電磁開(kāi) 關(guān)閥的故障，采用本方法能自動(dòng)快速判斷某個(gè)或者多個(gè)發(fā)生故障的電磁開(kāi)關(guān)閥，大大節(jié)省 了維修時(shí)間及提高了維修準(zhǔn)確性，提高了生產(chǎn)率，保證設(shè)備的可靠運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的液壓原理圖。
[0014] 圖中：101-第一電磁開(kāi)關(guān)閥；102-第二電磁開(kāi)關(guān)閥；103-第三電磁開(kāi)關(guān)閥； 104-第四電磁開(kāi)關(guān)閥；105-第五電磁開(kāi)關(guān)閥；201-第一速度調(diào)節(jié)器；202-第二速度調(diào)節(jié) 器；301-第一單向閥；302-第二單向閥；401-第一壓力傳感器；402-第二壓力傳感器； 5-節(jié)流器；6-溢流閥；7-液壓缸；8-位移傳感器；9-電氣控制單元；PO-主壓力管路；TO-主 回油管路;A-電磁開(kāi)關(guān)閥油口；a-電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵；V-外部供電。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016] 請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種電磁開(kāi)關(guān)閥的邏輯油路控制系統(tǒng)，至少包 括第一電磁開(kāi)關(guān)閥101、第二電磁開(kāi)關(guān)閥102、第三電磁開(kāi)關(guān)閥103、第四電磁開(kāi)關(guān)閥104、第 五電磁開(kāi)關(guān)閥105、第一速度調(diào)節(jié)器201、第二速度調(diào)節(jié)器202、第一單向閥301、第二單向閥 302、節(jié)流器5、溢流閥6、液壓缸7和電氣控制單元9 ;液壓缸7上安裝有位移傳感器8,液壓 缸7的塞腔液壓回路連接有第一壓力傳感器401，液壓缸7的桿腔液壓回路連接有第二壓力 傳感器402,液壓缸7的塞腔液壓回路通過(guò)第一速度調(diào)節(jié)器201分別連接第一電磁開(kāi)關(guān)閥 101的油口 Al以及第二電磁開(kāi)關(guān)閥102的油口 A2,液壓缸7的桿腔液壓回路通過(guò)第二速度 調(diào)節(jié)器202分別連接第三電磁開(kāi)關(guān)閥103的油口 A3以及第四電磁開(kāi)關(guān)閥104的油口 A4,液 壓缸7的塞腔液壓回路通過(guò)第一單向閥301、液壓缸7的桿腔液壓回路通過(guò)第二單向閥302 分別與節(jié)流器5連接，節(jié)流器5與第五電磁開(kāi)關(guān)閥105的油口 A5連接，液壓缸7桿腔的液 壓回路通過(guò)溢流閥6連接回油口 T0,來(lái)自液壓站的壓力油PO分別連接第一電磁開(kāi)關(guān)閥101 的油口 Pl和第三電磁開(kāi)關(guān)閥103的油口 P3,排回液壓站回油口 TO分別連接第二電磁開(kāi)關(guān) 閥102的油口 P2、第四電磁開(kāi)關(guān)閥104的油口 P4以及第五電磁開(kāi)關(guān)閥105的油口 P5。
[0017] 第一壓力傳感器401、第二壓力傳感器402及位移傳感器8分別通過(guò)電纜與電氣控 制單元9連接，第一電磁開(kāi)關(guān)閥101的電磁鐵al、第二電磁開(kāi)關(guān)閥102的電磁鐵a2、第三電 磁開(kāi)關(guān)閥103的電磁鐵a3、第四電磁開(kāi)關(guān)閥104的電磁鐵a4及第五電磁開(kāi)關(guān)閥105的電磁 鐵a5分別通過(guò)電纜與電氣控制單元9連接，電氣控制單元9由外部提供電源V。
[0018] 基于液壓位置控制系統(tǒng)的電磁開(kāi)關(guān)閥的邏輯油路控制系統(tǒng)的診斷方法，由電氣控 制單元9預(yù)先設(shè)定液壓缸7的運(yùn)動(dòng)程序，根據(jù)液壓缸7的運(yùn)動(dòng)方向，電氣控制單元9自動(dòng)控 制由第一電磁開(kāi)關(guān)閥101、第二電磁開(kāi)關(guān)閥102、第三電磁開(kāi)關(guān)閥103、第四電磁開(kāi)關(guān)閥104、 液壓缸7及位移傳感器8構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)電磁開(kāi)關(guān)閥1的液壓回路來(lái)實(shí)現(xiàn) 液壓缸7的自動(dòng)運(yùn)行，結(jié)合位移傳感器8的位置反饋值以及壓力傳感器4的壓力反饋值，電 氣控制單元9能自動(dòng)判斷某個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥1是否發(fā)生故障。液壓缸7靜止時(shí)，電氣控制單 元9控制液壓缸7的塞腔和桿腔的殘余壓力釋放液壓回路的第五電磁開(kāi)關(guān)閥105,同時(shí)檢測(cè) 壓力傳感器4的反饋值，電氣控制單元9能自動(dòng)判斷某個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥1是否發(fā)生故障。通 過(guò)設(shè)定的程序，電氣控制單元9最終能準(zhǔn)確自動(dòng)判斷某個(gè)或者多個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥1是否發(fā)生 故障。
[0019] 所述第一電磁開(kāi)關(guān)閥101、第二電磁開(kāi)關(guān)閥102、第三電磁開(kāi)關(guān)閥103以及第四電 磁開(kāi)關(guān)閥104為被檢測(cè)的是否發(fā)生故障的電磁開(kāi)關(guān)閥。
[0020] 所述溢流閥6用于防止液壓缸7的桿腔壓力超過(guò)安全值，保護(hù)液壓缸7的桿腔，起 安全溢流作用。
[0021] 所述電氣控制單元9由計(jì)算機(jī)、PLC或單片機(jī)組成。
[0022] 所述第一速度調(diào)節(jié)器201和第二速度調(diào)節(jié)器202用于設(shè)定液壓缸7的速度，使液 壓缸7能穩(wěn)定工作。
[0023] 所述第一電磁開(kāi)關(guān)閥101、第二電磁開(kāi)關(guān)閥102、第三電磁開(kāi)關(guān)閥103、第四電磁開(kāi) 關(guān)閥104、第一速度調(diào)節(jié)器201及第二速度調(diào)節(jié)器202用于控制液壓缸7,所述電氣控制單 元9通過(guò)檢測(cè)安裝在液壓缸7上的位移傳感器8及安裝在液壓回路上的第一壓力傳感器 401及第二壓力