技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種信號發(fā)生裝置及包括該信號發(fā)生裝置的機器人系統(tǒng)。信號發(fā)生裝置包括：信號發(fā)射單元，信號發(fā)射單元包括信號源和發(fā)射天線，發(fā)射天線一端與信號源相連，另一端單向延長，發(fā)射天線不構(gòu)成電路學回路，信號源通過發(fā)射天線發(fā)射第一無線電信號；信號抑制單元，信號抑制單元包括噪聲源，噪聲源設(shè)置在信號源附近，噪聲源用于發(fā)射第二無線電信號，第二無線電信號與第一無線電信號的頻率不同或第二無線電信號與第一無線電信號之間存在相位差，第二無線電信號用于抑制第一無線電信號。該機器人系統(tǒng)，包括機器人、充電站及上述信號發(fā)生裝置。上述信號發(fā)生裝置及機器人系統(tǒng)，降低了信號源端的信噪比，第一無線電信號的信號較為收斂。

技術(shù)研發(fā)人員：譚一云;劉芳世;邵勇
受保護的技術(shù)使用者：蘇州寶時得電動工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.18
技術(shù)公布日：2017.09.26