本發(fā)明涉及車載電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載can總線數(shù)據(jù)通訊裝置的技術(shù)方案及方法。

背景技術(shù)：

can-bus采用總線網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)，每一個節(jié)點根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的任務(wù)有各自控制功能，但完成can-bus信息交換的功能是相同的，canbus節(jié)點一般由微處理器、can控制器、can收發(fā)器三部分組成。廠家需要增加與can總線相關(guān)的功能時，通常是設(shè)計一個獨立的canbus節(jié)點，連接到汽車can總線發(fā)送請求和接收數(shù)據(jù)，對總線數(shù)據(jù)解碼后，將信息發(fā)送到車載設(shè)備，例如車載導(dǎo)航多媒體主機。

但對于某些應(yīng)用，例如，對于保留原車多媒體功能的導(dǎo)航影音信息系統(tǒng)升級，原車的中控旋鈕、控制面板按鈕對原車多媒體系統(tǒng)進行操作，理想的升級方式是保留原車的多媒體系統(tǒng)功能，原車的中控旋鈕、控制面板按鈕對原車多媒體系統(tǒng)的控制方式，以及通過原車的中控旋鈕、控制面板按鈕對升級的導(dǎo)航影音信息系統(tǒng)進行相同的控制操作。原車的中控旋鈕、控制面板按鈕的控制信息通過can總線與原車多媒體系統(tǒng)進行通訊，如果升級的導(dǎo)航影音信息系統(tǒng)也是設(shè)計一個獨立的canbus節(jié)點，連接到汽車can總線接收原車的中控旋鈕、控制面板按鈕的控制信息的話，導(dǎo)航影音信息系統(tǒng)和原車多媒體系統(tǒng)同時接收到原車的中控旋鈕、控制面板按鈕的控制信息，會造成混亂。

因此，對于有些應(yīng)用，需要設(shè)計一種嵌入的can總線數(shù)據(jù)通訊裝置，而不都是設(shè)計成獨立的canbus節(jié)點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種can總線數(shù)據(jù)通訊裝置的技術(shù)方案，嵌入到can總線和需要嵌入的節(jié)點之間，具有2個can收發(fā)器，其中一個can收發(fā)器與can總線連接，另一個can收發(fā)器與需要嵌入的節(jié)點連接。

can總線數(shù)據(jù)通訊裝置具有一個mcu和一個串口，mcu通過串口與其他設(shè)備進行通訊。mcu根據(jù)串口通訊獲得的控制信息，控制所嵌入的can節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送的can總線，給其他can節(jié)點接收；或者不發(fā)送的can總線，而是通過串口發(fā)送到其他設(shè)備。

can總線數(shù)據(jù)通訊裝置還根據(jù)協(xié)議模擬應(yīng)答從can總線接收到的其他信息，例如應(yīng)答所嵌入的can節(jié)點是否正常工作的查詢信息，保證原車can總線正常工作。

本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達到的有益效果是：對于兩個或者多個同時需要通過can總線接收某些can節(jié)點控制信息的應(yīng)用情景，例如保留原車多媒體功能的導(dǎo)航影音信息系統(tǒng)升級，實現(xiàn)原車的中控旋鈕、控制面板按鈕對原車多媒體系統(tǒng)和升級的導(dǎo)航影音信息系統(tǒng)進行相同的控制操作的設(shè)計，本發(fā)明的can總線數(shù)據(jù)通訊裝置技術(shù)方案能實現(xiàn)根據(jù)系統(tǒng)需要，有選擇地將can節(jié)點控制信息通過can總線發(fā)送到對應(yīng)的接收節(jié)點，或者通過串口發(fā)送到其他設(shè)備，實現(xiàn)同一can節(jié)點（旋鈕、按鍵等）正確地控制不同系統(tǒng)的目的。

附圖說明

圖1為汽車can-bus拓撲結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為常規(guī)的can-bus相關(guān)的車載電子升級結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明can總線數(shù)據(jù)通訊裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明can總線數(shù)據(jù)通訊裝置的硬件原理圖；

圖5為本發(fā)明can總線數(shù)據(jù)通訊裝置實施例的簡明流程圖；

具體實施方式

本發(fā)明的目的是實現(xiàn)嵌入到汽車can總線和節(jié)點之間的通訊裝置，即一種嵌入到汽車can總線和節(jié)點之間，將某些節(jié)點的控制信息有選擇地分別發(fā)送到原車裝置和升級裝置，實現(xiàn)同一控制按鈕、旋鈕控制操作原車裝置和升級裝置的設(shè)計方法。

如圖1所示，can-bus采用總線網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)，減少冗余的傳感器及相應(yīng)的軟硬件配置，實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的資源共享。每一個節(jié)點根據(jù)有各自控制功能，但完成can-bus信息交換的功能是相同的，canbus節(jié)點一般由微處理器、can控制器、can收發(fā)器三部分組成。can收發(fā)器安裝在控制器內(nèi)部，同時兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。

與can總線相關(guān)的車載電子升級的常規(guī)設(shè)計如圖2，將升級的電子裝置設(shè)計成一個獨立的canbus節(jié)點，從can-bus獲取數(shù)據(jù)并按照總線的協(xié)議進行解析，或者向can-bus寫入數(shù)據(jù)。這種方式相當于增加了一個獨立的canbus節(jié)點，例如采用導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)替換原車的(cd、收音)多媒體系統(tǒng)，通常采用這種方式。

但對于許多車系的高端車，例如奔馳、寶馬等，原車已經(jīng)具有一套高音質(zhì)、操作控制方便的系統(tǒng)，用戶需要保留原車多媒體系統(tǒng)和原車的中控旋鈕、控制面板按鈕對原車多媒體系統(tǒng)操作方式進行適合國內(nèi)本土的導(dǎo)航功能升級，這種情況下，如果將升級系統(tǒng)設(shè)計成獨立的canbus節(jié)點的話，原車系統(tǒng)和升級的導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)能夠同時接收到原車的中控旋鈕、控制面板按鈕的can節(jié)點控制信息，會造成邏輯混亂。因此，本發(fā)明can總線數(shù)據(jù)通訊裝置是嵌入式的，而不是獨立的canbus節(jié)點方式，結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，嵌入到can總線和需要嵌入的節(jié)點之間，同時，與升級裝置（如升級的導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)）連接。

如圖4所示，本發(fā)明can總線數(shù)據(jù)通訊裝置具有2個can收發(fā)器，其中一個can收發(fā)器與can總線連接，另一個can收發(fā)器與需要嵌入的節(jié)點連接。can總線數(shù)據(jù)通訊裝置具有一個mcu和一個串口，mcu通過串口與其他設(shè)備進行通訊。mcu根據(jù)串口通訊獲得的控制信息，控制所嵌入的can節(jié)點的數(shù)據(jù)發(fā)送的can總線，給其他can節(jié)點接收；或者不發(fā)送的can總線，而是通過串口發(fā)送到其他設(shè)備。can總線數(shù)據(jù)通訊裝置還根據(jù)協(xié)議模擬應(yīng)答從can總線接收到的其他信息，例如應(yīng)答所嵌入的can節(jié)點是否正常工作的查詢信息，保證原車can總線正常工作。

如圖5所示，通過實施例進一步說明本發(fā)明can總線數(shù)據(jù)通訊裝置的工作流程，can總線數(shù)據(jù)通訊裝置嵌入在高端車中控臺的旋鈕與汽車can總線之間，通過can協(xié)議進行通訊，can總線數(shù)據(jù)通訊裝置通過串口與升級的導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)通訊，主要工作流程包括：

s1：can總線數(shù)據(jù)通訊裝置通過串口與升級的導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)通訊，獲得升級的導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)當前狀態(tài)；

s2:can總線數(shù)據(jù)通訊裝置的一個can收發(fā)器與高端車中控臺的旋鈕這個can節(jié)點連接，通過can協(xié)議通訊，接收到中控臺旋鈕節(jié)點的控制信息；

s3:can總線數(shù)據(jù)通訊裝置根據(jù)升級的導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)當前狀態(tài)進行判斷：如果升級的導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)當前狀態(tài)是正在運行，則can總線數(shù)據(jù)通訊裝置通過串口將接收到中控臺旋鈕節(jié)點的控制信息發(fā)送給升級的導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)；反之，如果升級的導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)當前不在運行狀態(tài)，則can總線數(shù)據(jù)通訊裝置通過can協(xié)議將接收到中控臺旋鈕節(jié)點的控制信息發(fā)送給汽車總線；

s4:can總線數(shù)據(jù)通訊裝置的一個can收發(fā)器與can總線連接，接收

can總線的查詢消息；

s5:can總線數(shù)據(jù)通訊裝置根據(jù)協(xié)議應(yīng)答所嵌入的can節(jié)點是否正常工作的查詢信息，保證原車can總線正常工作。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干形式變化和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。