技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種用于為自推進(jìn)帶輪車輛(1)記錄和預(yù)測位置數(shù)據(jù)的方法，所述車輛承載負(fù)載(14)，其中，通過旋轉(zhuǎn)與地表面(5)摩擦接合的至少一個(gè)運(yùn)輸負(fù)載的車輪(3)而使得所述車輛(1)沿著所述地表面(5)沿主要直線軌跡(17)移動，獲取至少一個(gè)車輪(3)的角度旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，在所述車輛(1)沿著所述直線軌跡(17)相對于所述地表面(5)的不同的預(yù)定的固定位置Pn處獲取絕對位置數(shù)據(jù)，其中，獨(dú)立地測量行進(jìn)距離并且所述行進(jìn)距離被用于校準(zhǔn)車輛上的車載運(yùn)動傳感器。本發(fā)明還包括一種輸送或拾取系統(tǒng)、一種用于車載計(jì)算裝置的程序、以及一種車載計(jì)算裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：R·N·喬根森;M·P·克里斯蒂安森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：康普樂克思創(chuàng)新有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.14
技術(shù)公布日：2017.09.26