1.一種液壓拉深機(jī)的嵌人式控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)主要包括人機(jī)交互模塊HMI、微電腦控制模塊、電氣控制模塊、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)模塊和接口電路模塊等幾個(gè)系統(tǒng)功能模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓拉深機(jī)的嵌人式控制系統(tǒng)，其特征是：所述嵌入式控制器的結(jié)構(gòu)核心是一個(gè)一體化的嵌入式工控主板，為滿足液壓機(jī)的控制要求，系統(tǒng)通過(guò)主板上的PC104總線擴(kuò)展了三塊不同功能的板卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓拉深機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)，其特征是：控制器與外圍電路的信號(hào)處理中，信號(hào)在外圍電路與控制器之間進(jìn)行隔離、變換、緩沖等預(yù)處理，系統(tǒng)使用自行開(kāi)發(fā)的接口電路完成此功能，，提高了嵌入式控制器的抗電磁干擾性能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓拉深機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)的控制器采用Windows CE.NET 4.2實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，它是一個(gè)32位、多線程、多任務(wù)、任務(wù)調(diào)度可搶占、適合多種CPU、支持大部分Win32 API，可裁剪的模塊型操作系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓拉深機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)的控制軟件以類似軟PLC的方式檢測(cè)和控制各個(gè)IO端口，即以硬定時(shí)中斷方式(中斷信號(hào)由擴(kuò)展的數(shù)字IO及計(jì)數(shù)器卡產(chǎn)生)循環(huán)不停地掃描所有輸人端口，再根據(jù)不同的工藝要求對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行分析后在輸出端口上輸出對(duì)應(yīng)的控制量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓拉深機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)采模糊控制算法和PID控制算法相結(jié)合的雙模態(tài)軟件控制策略控制主缸的運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)光柵尺檢測(cè)到主缸接近目標(biāo)位置時(shí)讓主缸減速下來(lái)，并啟動(dòng)PID算法對(duì)速度進(jìn)行閉環(huán)控制。