1.一種高集成自主飛行微型無人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：包括主控芯片、MEMS三軸加速度傳感器、MEMS衛(wèi)星定位接收傳感器、CMOS圖像傳感器和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；所述的MEMS三軸加速度傳感器、MEMS衛(wèi)星定位接收傳感器和CMOS圖像傳感器的輸出端分別連接到主控芯片對(duì)應(yīng)的輸入接口，主控芯片的輸出連接無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：所述主控芯片用于飛行控制和路徑導(dǎo)航的控制算法處理；所述MEMS三軸加速度傳感器用于檢測(cè)現(xiàn)行飛行器飛行狀態(tài)；所述MEMS衛(wèi)星定位接收傳感器用于飛行器定位和導(dǎo)航；所述CMOS圖像傳感器用于偵察和檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：所述主控芯片向所述無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)出控制指令，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端連接到無人機(jī)的舵機(jī)，通過解算控制指令，控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的飛行器舵機(jī)帶有四個(gè)軸向的無刷電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：主控芯片的輸出還連接地面機(jī)臺(tái)的圖像顯示裝置，主控芯片將所述CMOS圖像傳感器捕捉到的數(shù)據(jù)畫面通過圖像解算和圖像處理，得到目標(biāo)物體的位置和其他信息，經(jīng)通信系統(tǒng)將圖像傳輸?shù)降孛鏅C(jī)臺(tái)的圖像顯示裝置，實(shí)現(xiàn)飛行器的監(jiān)控功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：所述主控芯片位于飛行器機(jī)身平臺(tái)中央；所述CMOS圖像傳感器位于飛行器機(jī)身平臺(tái)前側(cè)，用于探測(cè)和識(shí)別物體，傳輸無人機(jī)偵測(cè)到的地形、人員等信息；所述無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片位于飛行器機(jī)身平臺(tái)偏側(cè)臂處，用于精確的控制飛行器舵機(jī)四個(gè)軸向的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：采用二次集成技術(shù)將三軸加速度傳感器，衛(wèi)星定位接收傳感器，圖像傳感器，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及主控芯片的裸片集成到同一封裝，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾能力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：所述主控芯片采用TI芯片TMS320DM6467，該芯片集成了ARM與DSP內(nèi)核，為TI新一代高清視頻處理芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：所述MEMS三軸加速度傳感器采用freescale公司的MMA7455芯片；所述MEMS衛(wèi)星定位傳感 器采用STMicroelectronics公司的Teseo III芯片，在單一芯片上整合射頻單元、數(shù)字控制器和閃存，可同時(shí)追蹤多個(gè)不同的衛(wèi)星定位系統(tǒng)；所述CMOS圖像傳感器采用OmniVision公司的OV764芯片；所述無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用SANYO公司的LB11820M芯片。