該發(fā)明裝置主要應(yīng)用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器的生產(chǎn)檢測(cè)環(huán)節(jié)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器主要應(yīng)用于乘用車或者商用車的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，是系統(tǒng)的電子控制單元，其安全性與可靠性決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。在批量生產(chǎn)中，檢測(cè)每一臺(tái)控制器的技術(shù)狀態(tài)非常重要，而常規(guī)的測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。本發(fā)明采用低成本的方案，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，可以用于電子轉(zhuǎn)向控制器的出廠檢測(cè)。

二、

背景技術(shù)：

電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是目前乘用車主流的助力轉(zhuǎn)向方式，其功能在于提供駕駛員的轉(zhuǎn)向輔助力，為駕駛員帶來(lái)輕便舒適的駕駛感受。20世紀(jì)90年代從日本興起該技術(shù)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，替代了傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理：系統(tǒng)包含扭矩傳感器、電機(jī)、電子控制單元、及其他機(jī)械裝置(渦輪蝸桿減速器、轉(zhuǎn)向機(jī)、萬(wàn)向節(jié)等)，見(jiàn)結(jié)構(gòu)圖1.電子助力系統(tǒng)工作時(shí)，電子控制單元(圖中ECU)獲取轉(zhuǎn)矩傳感器的扭矩值，電子控制單元通過(guò)設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)的扭矩-車速-電機(jī)電流表格獲得電機(jī)的參考電流值，同時(shí)利用一定的控制算法，控制電機(jī)的實(shí)際電流按照參考電流變化，此時(shí)電機(jī)的輸出力矩通過(guò)渦輪蝸桿裝置(圖中減速器)放大后轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向管柱的輔助力矩，使駕駛員獲得輕便的駕駛感受。

電子控制單元的批量檢測(cè)功能點(diǎn)包括：1)電機(jī)輸出力矩曲線，2)批量產(chǎn)品的輸出力矩一致性。

為了檢測(cè)上面2種功能，傳統(tǒng)的方法采用兩套電機(jī)控制系統(tǒng)，將被測(cè)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)夾至中間，通過(guò)第一套電機(jī)系統(tǒng)控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)被測(cè)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第二套電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)量被測(cè)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸出力矩，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要2套軸間連接裝置，且需采用高性能電機(jī)及控制器，價(jià)格高昂，而多套電機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)亦容易出現(xiàn)耦合共振。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明如圖2，負(fù)載電機(jī)采用與電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)相同規(guī)格的電機(jī)，并將負(fù)載電機(jī)的正負(fù)兩端短接，此時(shí)電力啟動(dòng)測(cè)試電機(jī)，測(cè)試電機(jī)按設(shè)定驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行工作，此時(shí)在負(fù)載電機(jī)的正負(fù)兩端將產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)，由于負(fù)載電機(jī)的內(nèi)阻阻值為幾百毫歐，因此在電機(jī)繞組中產(chǎn)生較大的感應(yīng)電流，通過(guò)負(fù)載電機(jī)的感應(yīng)電流即可獲得拖動(dòng)該負(fù)載電機(jī)的測(cè)試電機(jī)的力矩變 化趨勢(shì)。當(dāng)需要批量檢測(cè)電子控制單元的技術(shù)狀態(tài)是否一致時(shí)，可以將電子控制單元依次接入該系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩模擬信號(hào)按照設(shè)定的曲線方式重復(fù)執(zhí)行，觀察負(fù)載電機(jī)的感應(yīng)電流輸出，電流傳感器可以獲取負(fù)載電機(jī)的電流值，通過(guò)信號(hào)采集裝置收集電流傳感器的數(shù)據(jù)，并與標(biāo)準(zhǔn)的輸出結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，即可獲得該次電子控制單元的力特性一致性。

該方法的優(yōu)勢(shì)在于1)負(fù)載電機(jī)不需要供電，檢測(cè)裝置功耗為零；2)檢測(cè)過(guò)程中負(fù)載電機(jī)的阻力矩隨轉(zhuǎn)速增加，該特性對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)有很強(qiáng)的彈性保護(hù)作用，避免了兩套電機(jī)控制系統(tǒng)頻率特性不同造成的系統(tǒng)共振問(wèn)題，延長(zhǎng)了測(cè)試系統(tǒng)的使用壽命。

四、附圖說(shuō)明

圖1說(shuō)明了電子專利轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，系統(tǒng)包含方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向管柱、渦輪蝸桿減速器、電機(jī)、電子控制單元(ECU)、轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、蓄電池。

圖2說(shuō)明了本發(fā)明的各裝置連接示意圖。

五、具體實(shí)施方式

1)將電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)與電子控制單元連接

2)將電子控制單元與扭矩傳感器模擬裝置連接

3)將電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的兩電機(jī)軸端通過(guò)聯(lián)軸器對(duì)連在一起

4)將負(fù)載電機(jī)的正負(fù)輸出線纜串聯(lián)

5)將負(fù)載電機(jī)的正負(fù)兩端串聯(lián)線穿過(guò)電流傳感器

6)將電流傳感器的輸出信號(hào)連接至信號(hào)采集裝置

7)設(shè)定轉(zhuǎn)矩模擬器隨時(shí)間變化的固定曲線

8)同時(shí)啟動(dòng)電子控制單元與轉(zhuǎn)矩模擬器輸出，并同時(shí)采集負(fù)載電機(jī)的電流傳感器輸出值

9)轉(zhuǎn)矩模擬器輸出結(jié)束時(shí)關(guān)閉電源，計(jì)算電流傳感器的采集值與標(biāo)準(zhǔn)值同一時(shí)刻輸出的差值與均方差

10)當(dāng)均方差小于一致性標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，認(rèn)為被測(cè)電子控制單元的一致性滿足要求，否則則視為不合格。