1.一種液壓壓磚機微動速度的自動調(diào)整方法，包括以下步驟：
步驟一：預(yù)測布料裝置和下模的運動趨勢，以確定布料裝置和下模的運動主、從軸的對應(yīng)關(guān)系，以及確定主從軸的輸出速度和觸發(fā)位置；
步驟二：根據(jù)布料裝置和下模的主、從軸的對應(yīng)關(guān)系，以及主、從軸的速度和位置，執(zhí)行相應(yīng)的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓壓磚機微動速度的自動調(diào)整方法，其特征在于：所述步驟一中包括以下步驟：
11)獲取布料裝置的微動調(diào)整距離S_Offset、布料裝置的速度設(shè)定值V_Charger、下模的啟動時間t_Response、下模的最大速度V_Mould_Max、冗余時間t_Safe，以及布料裝置微動截止位置Pos_Stop；
12)計算獲取布料裝置的微動補償時間t_Repair和計算獲取布料裝置微動調(diào)整的啟動位置Pos_Offset；所述補償時間t_Repair＝S_Offset/V_Charger；所述布料裝置微動調(diào)整的啟動裝置Pos_Offset＝Pos_Stop+S_Offset；
13)判斷布料裝置微動調(diào)整必須時間t_Repair與下模響應(yīng)時間t_Response的大小關(guān)系；當(dāng)t_Repair＞t_Response+t_Safe，執(zhí)行步驟14)；如果t_Repair≤t_Response+t_Safe，執(zhí)行步驟15)；
14)將布料裝置在微動調(diào)整階段的速度V_Charger賦值給下模速度V_Mould；將從軸機構(gòu)Subshaft定義為下模Mould，主軸機構(gòu)Spindle定義為布料裝置Charger，執(zhí)行步驟16)；
15)讀取布料裝置減速增益k，將下模的最大運動速度V_Mould_Max賦值給布料裝置在微動調(diào)整階段的速度V_Charger，并重新計算布料裝置微動調(diào)整距離的必須時間t_Repair，t_Repair＝S_Offset/V_Charger，將從軸機構(gòu)Subshaft定義為布料裝置Charger，主軸機構(gòu)Spindle定義為下模Mould；布料裝置剎車距離Charger_Break_Distance等于布料裝置速度V_Chager除以布料裝置減速增益k；布料裝置的減速點位置Charger_Break_Pos等于布料裝置微動調(diào)整的啟動位置Pos_Offset加上布料裝置剎車距離Charger_Break_Distance，Charger_Break_Pos＝Pos_Offset+Charger_Break_Distance，執(zhí)行步驟16)；
16)計算下模微動調(diào)整高度H_Mould，其等于布料裝置在微動調(diào)整階段的速度V_Chager乘以微動調(diào)整時間t_Repair，H_Mould＝V_Charger*t_Repair；計算下模開始啟動時布料裝置的發(fā)訊位置Charger_Trigger_Pos，所述發(fā)訊位置|Charger_Trigger_Pos|[A1]＝Pos_Offset+V_Charger*t_Response。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述液壓壓磚機微動速度的自動調(diào)整方法，其特征在于：所述步驟二中，包括以下步驟：
21)讀取計算出的主、從軸運動數(shù)據(jù)，下模實時位置Mould_Real_Pos、布料裝置實時位置Charger_Pos_Real；判斷下模作為主軸或布料裝置作為主軸；
當(dāng)下模作為主軸時，判斷布料裝置是否運行到開始剎車位置Charger_Break_Pos，如否，則布料裝置按照原設(shè)定的速度運行；如是，則按勻加速運動公式計算單位之間Δt后的理論位移增量Pos_Incre，并將料車裝置運動狀態(tài)標(biāo)識為剎車狀態(tài)；
當(dāng)布料裝置作為主軸運動時，將布料裝置運動位移標(biāo)識為非剎車狀態(tài)；執(zhí)行步驟22)；
22)判斷布料裝置是否運行到微動調(diào)整的發(fā)訊位置Charger_Trigger_Pos，如否則跳轉(zhuǎn)步驟23)；如是則跳轉(zhuǎn)步驟24)；
23)判斷是否處于布料裝置是否處于剎車狀態(tài),如不屬于剎車段，布料裝置按照原設(shè)定的速度運行；如布料裝置處于剎車狀態(tài)，則跳轉(zhuǎn)步驟25)；
24)按勻速運動計算單位之間Δt后的理論位移增量Pos_Incre，跳轉(zhuǎn)步驟25)；
25)根據(jù)舊的理論位置量和目標(biāo)增量獲取新的理論位置目標(biāo)量；將實時位置量與理論位置量的位置偏差為輸入，按照PID閉環(huán)控制方法獲取閥輸出指令，輸出主、從軸的閥指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述液壓壓磚機微動速度的自動調(diào)整方法，其特征在于：在所述步驟25)中，包括以下步驟：
251)所述下模的新的理論位置目標(biāo)量等于舊的理論目標(biāo)量與目標(biāo)增量相加，Pos_Theory_Mould＝Pos_Theory_Mould+Pos_Incre；對于布料裝置其新理論位置目標(biāo)量Pos_Theory_Charger＝Pos_Theory_Charger+Pos_Incre；
252)計算上一個Δt執(zhí)行完畢后實際位置與理論位置的反饋誤差值；對于下模，其反饋誤差ΔH_Mould＝Mould_Real_Pos-Pos_Theory_Mould；對于料車，其反饋誤差ΔS_Charger＝Charger_Pos_Real-Pos_Theory_Charger；
253)根據(jù)下模偏差ΔH_Mould和布料裝置偏差ΔS_Charger，并根據(jù)PID閉環(huán)控制方法，對下一次閥輸出的指令進行修正，獲得主、從軸的輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述液壓壓磚機微動速度的自動調(diào)整方法，其特征在于：在步驟25)后，還包括步驟26)：判斷是否已完成所有的微動，如完成則結(jié)束本方法，如未完成跳轉(zhuǎn)步驟11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述液壓壓磚機微動速度的自動調(diào)整方法，其特征在于：所述步驟21)中的單位時間增量Δt與控制系統(tǒng)的掃描周期相等；所述步驟24)中的單位時間增量Δt與 控制系統(tǒng)的掃描周期相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓壓磚機微動速度的自動調(diào)整方法，其特征在于：在進行步驟一之前，還包括步驟：判斷是否進行微動調(diào)整，如是則執(zhí)行步驟一；若否，則結(jié)束本方法流程。