履帶移動式液壓自動碼磚的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，用以解決傳統(tǒng)碼磚機(jī)夾磚周期長、力度小、沖擊大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜及人力成本高的問題，包括支撐架體以及位于支撐架體上的上料機(jī)構(gòu)，還包括主夾機(jī)構(gòu)和副夾機(jī)構(gòu)，所述主夾機(jī)構(gòu)和所述副夾機(jī)構(gòu)通過位于支撐架體上的小車行走裝置與所述支撐架體可活動連接；所述主夾機(jī)構(gòu)包括主夾具、主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于引導(dǎo)主夾具和主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)行的主夾導(dǎo)向裝置；所述副夾機(jī)構(gòu)包括副夾具、用于引導(dǎo)副夾具上下運(yùn)行的副夾導(dǎo)向裝置，所述副夾機(jī)構(gòu)通過副夾機(jī)構(gòu)上的副夾導(dǎo)向裝置與所述小車行走裝置相連接；所述支撐架體底部設(shè)有一個履帶行走機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)通過一個底座與所述支撐架體相連接。
【專利說明】履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，屬于自動碼磚機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前建筑用壘墻磚是用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機(jī)壓制而成，生產(chǎn)出的壘墻磚成排成列放置，需要將其碼垛進(jìn)行運(yùn)輸和存放。
[0003]專利號為201110431706.X公布了 一種自動碼垛機(jī)碼磚機(jī)構(gòu)，包括固接在自動碼垛機(jī)上的底架，底架上轉(zhuǎn)動連接有由動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上連接有橫向并排的旋轉(zhuǎn)托板和平移托板，旋轉(zhuǎn)托板由安裝在轉(zhuǎn)臺上的旋轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動，平移托板由安裝在轉(zhuǎn)臺上的平移動力裝置驅(qū)動橫向平移靠攏或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)托板，旋轉(zhuǎn)托板的外側(cè)部裝有縱向設(shè)置的擋板，旋轉(zhuǎn)托板的前側(cè)部也固裝有橫向設(shè)置的擋板，底架上還滑動連接有位于平移托板外側(cè)的消縫推板，消縫推板由安裝在底架上的消縫動力裝置驅(qū)動，此專利雖然可以快速的將壘墻磚進(jìn)行重新排列使之符合碼放要求，但是該專利公布的自動碼垛機(jī)碼磚機(jī)構(gòu)，需要配備專門的夾磚裝置將磚夾至指定位置，碼磚程序復(fù)雜，增加了不必要的投資和人工成本；該碼磚機(jī)構(gòu)為固定式的，無法移動，搬運(yùn)困難。
[0004]目前常用的夾磚裝置采用的是氣動式機(jī)械手，需要配備專門的空壓機(jī)，噪音大，氣動式機(jī)械手沖擊大，容易將磚震碎，而且動作周期長、力度不夠，夾不緊磚。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，解決了傳統(tǒng)碼磚機(jī)夾磚周期長、力度小、噪音大、沖擊大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜及人力成本高的問題。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，包括支撐架體以及位于支撐架體上的上料機(jī)構(gòu)，還包括主夾機(jī)構(gòu)和副夾機(jī)構(gòu)，所述主夾機(jī)構(gòu)和所述副夾機(jī)構(gòu)通過位于支撐架體上的小車行走裝置與所述支撐架體可活動連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述主夾機(jī)構(gòu)包括主夾具、主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于引導(dǎo)主夾具和主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)行的主夾導(dǎo)向裝置，所述主夾機(jī)構(gòu)通過主夾機(jī)構(gòu)上的主夾導(dǎo)向裝置與所述小車行走裝置相連接。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述主夾具上還設(shè)有一個夾磚位置傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述副夾機(jī)構(gòu)包括副夾具、用于引導(dǎo)副夾具上下運(yùn)行的副夾導(dǎo)向裝置，所述副夾機(jī)構(gòu)通過副夾機(jī)構(gòu)上的副夾導(dǎo)向裝置與所述小車行走裝置相連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述主夾具和所述副夾具上各設(shè)有左夾爪、右夾爪及位于左夾爪和右夾爪兩側(cè)的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設(shè)有一個用于調(diào)節(jié)左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述左夾爪與所述右夾爪之間設(shè)有一個雙向齒條傳動機(jī)構(gòu)，所述雙向齒條傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪及位于齒輪兩側(cè)的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接。[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述支撐架體內(nèi)的一側(cè)設(shè)有一個頂板，支撐架體相對于頂板的另一側(cè)設(shè)有一個磚位感應(yīng)傳感器和一個板位感應(yīng)傳感器。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述上料機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一個用于將磚抬升的舉
升裝置。
[0014]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述支撐架體底部設(shè)有一個履帶行走機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)通過一個底座與所述支撐架體相連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括底座及位于底座兩側(cè)的履帶行走單元，所述履帶行走單元包括封閉履帶、位于封閉履帶內(nèi)部的履帶拖架，所述履帶拖架前后兩側(cè)依次設(shè)有一個驅(qū)動輪和一個漲緊輪，所述履帶拖架下方設(shè)有履帶行走輪，所述履帶行走輪對稱分布于所述履帶拖架的兩側(cè)，所述拖架上方設(shè)有履帶調(diào)節(jié)滾輪。
[0016]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述底座可以在水平方向上360°的旋轉(zhuǎn)。
[0017]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述履帶行走輪為兩對或以上。
[0018]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述履帶的外表面上設(shè)有防滑齒紋。
[0019]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述漲緊輪與所述履帶拖架通過一個彈性可伸縮裝置相連接。
[0020]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述彈性可伸縮裝置為壓縮彈簧或液壓油缸。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型設(shè)有兩個機(jī)械手，一個用于夾磚的主夾機(jī)構(gòu)，一個用于夾板的副夾機(jī)構(gòu)，且主夾機(jī)構(gòu)和副夾機(jī)構(gòu)可以同步進(jìn)行，能夠?qū)⒋u和板分離開的同時，縮短了工作時間，從而提高了工作效率；主夾機(jī)構(gòu)和副夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，采用液壓式油缸，工作穩(wěn)定，不會將磚夾碎；在支撐架體的底部設(shè)有一個履帶行走機(jī)構(gòu)，可以使碼磚機(jī)移動行走，解決了搬運(yùn)困難的問題，同時降低了人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型主夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型副夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型主夾具及副夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型履帶行走單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，1、支撐架體；2、上料機(jī)構(gòu)；3、主夾機(jī)構(gòu)；301、主夾具；302、主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；303、主夾導(dǎo)向裝置；4、副夾機(jī)構(gòu)；401、副夾具；402、副夾導(dǎo)向裝置；5、小車行走裝置；6、夾磚位置傳感器；7、左夾爪；8、右夾爪；9、夾爪定位板；10、夾具液壓油缸；11、雙向齒條傳動機(jī)構(gòu)；12、齒輪；13、齒條；14、頂板；15、磚位感應(yīng)傳感器；16、板位感應(yīng)傳感器；17、舉升裝置；18、履帶行走機(jī)構(gòu)；19、履帶行走單元；20、底座；21、封閉履帶；22、履帶拖架；23、驅(qū)動輪；24、漲緊輪；25、履帶行走輪；26、履帶調(diào)節(jié)滾輪。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。[0030]本實用新型涉及一種履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，包括支撐架體I以及位于支撐架體I上的上料機(jī)構(gòu)2，在支撐架體I上還設(shè)有用于夾磚的主夾機(jī)構(gòu)3和用于夾板的副夾機(jī)構(gòu)4，主夾機(jī)構(gòu)3和副夾機(jī)構(gòu)4通過位于支撐架體I上的小車行走裝置5與支撐架體I活動連接。
[0031 ] 在本實用新型中，主夾機(jī)構(gòu)3包括主夾具301、主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302及用于引導(dǎo)主夾具301和主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302上下運(yùn)行的主夾導(dǎo)向裝置303，所述主夾機(jī)構(gòu)3通過主夾機(jī)構(gòu)3上的主夾導(dǎo)向裝置303與所述小車行走裝置5相連接；主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302可以360°水平旋轉(zhuǎn)，帶動主夾具301旋轉(zhuǎn)，從而能夠使磚按照不同的角度進(jìn)行放置，主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302由主夾旋轉(zhuǎn)液壓油缸帶動旋轉(zhuǎn)；同時，主夾導(dǎo)向裝置303可以帶動主夾具301和主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302進(jìn)行上下移動以及沿著支撐架體I上的小車行走裝置5進(jìn)行左右移動。
[0032]副夾機(jī)構(gòu)4包括副夾具401、用于引導(dǎo)副夾具401上下運(yùn)行的副夾導(dǎo)向裝置402，所述副夾機(jī)構(gòu)4通過副夾機(jī)構(gòu)4上的副夾導(dǎo)向裝置402與所述小車行走裝置5相連接；副夾導(dǎo)向裝置402可以帶動副夾具401進(jìn)行上下移動以及沿著支撐架體I上的小車行走裝置5進(jìn)彳了左右移動。
[0033]主夾具301和副夾具401都是由左夾爪7、右夾爪8及位于左夾爪7和右夾爪8兩側(cè)的夾爪定位板9組成，左夾爪7和右夾爪8與夾爪定位板9可活動連接，左夾爪7和右夾爪8可以通過位于左夾爪7和右夾爪8之間的夾具液壓油缸10進(jìn)行收縮或者加寬，為了使左夾爪7和右夾爪8能夠同時移動，在左夾爪7和右夾爪8之間加設(shè)一個雙向齒條傳動機(jī)構(gòu)11，雙向齒條傳動機(jī)構(gòu)11包括齒輪12及位于齒輪12兩側(cè)的與齒輪12嚙合的兩個齒條13，兩個齒條13分別與所述左夾爪7和右夾爪8銷軸連接。
[0034]在主夾具301上設(shè)有一個夾磚位置傳感器6，該傳感器用于感應(yīng)磚的位置，從而能夠引導(dǎo)主夾具301緊緊夾住磚，防止主夾具301在移動過程中磚中途脫落，夾磚位置傳感器6設(shè)置在主夾具301上的夾爪定位板9底面，能夠?qū)崟r探測磚的位置信號。
[0035]在支撐架體I內(nèi)的一側(cè)設(shè)有一個頂板14，支撐架體I相對于頂板14的另一側(cè)設(shè)有一個磚位感應(yīng)傳感器15和一個板位感應(yīng)傳感器16，當(dāng)生產(chǎn)完的磚進(jìn)入到上料機(jī)構(gòu)2后，通過磚位感應(yīng)傳感器15和板位感應(yīng)傳感器16來識別磚的位置和板的位置，并將磚的位置和板的位置發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)磚的位置和板的位置，來進(jìn)行調(diào)動主夾機(jī)構(gòu)3進(jìn)行夾磚和副夾機(jī)構(gòu)4進(jìn)行夾板。
[0036]在上料機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)設(shè)有一個舉升裝置17，每當(dāng)主夾機(jī)構(gòu)3夾走一層磚后，舉升裝置17將板和板上的磚舉升一個磚位的高度，方便主夾機(jī)構(gòu)3進(jìn)行夾磚作業(yè)，當(dāng)磚夾完后，將板舉升至板位感應(yīng)傳感器16能夠感應(yīng)到的位置，此時副夾機(jī)構(gòu)4工作，將板夾至放板臺上。
[0037]為了能夠方便碼磚機(jī)的移位，在支撐架體I的底部履帶行走機(jī)構(gòu)18，履帶行走機(jī)構(gòu)18通過一個底座20與支撐架體I相連接，底座20可以360°進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，能夠方便碼磚機(jī)進(jìn)行調(diào)頭。
[0038]履帶行走機(jī)構(gòu)18包括底座20及位于底座20兩側(cè)的履帶行走單元19，所述履帶行走單元19包括封閉履帶21、位于封閉履帶21內(nèi)部的履帶拖架22，所述履帶拖架22前后兩側(cè)依次設(shè)有一個驅(qū)動輪23和一個漲緊輪24，所述履帶拖架22下方設(shè)有兩對或者以上的履帶行走輪25，所述履帶行走輪25對稱分布于所述履帶拖架22的兩側(cè)，所述拖架上方設(shè)有履帶調(diào)節(jié)滾輪26。[0039]封閉履帶21的外表面設(shè)有防滑齒紋，能夠牢牢抓緊底面，防止打滑。
[0040]漲緊輪24與所述履帶拖架22通過一個彈性可伸縮裝置相連接；最優(yōu)的，彈性可伸縮裝置為壓縮彈簧或液壓油缸。
[0041]本實用新型中所述的各個動作，均是由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，其控制原理和過程均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0042]本實用新型在使用時，將磚及用于托磚的板放到上料機(jī)構(gòu)2上，上料機(jī)構(gòu)2將其運(yùn)送至中央位置，磚位感應(yīng)傳感器15和板位感應(yīng)傳感器16感應(yīng)到磚的位置和板的位置，通過PLC控制系統(tǒng)調(diào)動主夾機(jī)構(gòu)3進(jìn)行夾磚，主夾機(jī)構(gòu)3每次能夠夾取一層的磚，并用主夾具301將磚加緊，通過小車行走裝置5將磚移動到固定位置，并將磚碼垛好；由于碼磚時，磚要交叉碼垛，所以可以通過主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302進(jìn)行調(diào)節(jié)磚的角度。
[0043]當(dāng)夾完一層磚后，可以通過舉升裝置17將板和板上的磚舉升一個磚位的高度，方便主夾機(jī)構(gòu)3進(jìn)行夾磚作業(yè)，當(dāng)磚夾完后,將板舉升至板位感應(yīng)傳感器16能夠感應(yīng)到的位置，此時副夾機(jī)構(gòu)4工作，將板夾至放板臺上。
[0044]當(dāng)需要移動碼磚機(jī)時，可以通過履帶行走機(jī)構(gòu)18帶動碼磚機(jī)進(jìn)行移動，方便，省時省力。
[0045]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，包括支撐架體以及位于支撐架體上的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括主夾機(jī)構(gòu)和副夾機(jī)構(gòu)，所述主夾機(jī)構(gòu)和所述副夾機(jī)構(gòu)通過位于支撐架體上的小車行走裝置與所述支撐架體可活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，其特征在于:所述主夾機(jī)構(gòu)包括主夾具、主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于引導(dǎo)主夾具和主夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)行的主夾導(dǎo)向裝置，所述主夾機(jī)構(gòu)通過主夾機(jī)構(gòu)上的主夾導(dǎo)向裝置與所述小車行走裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，其特征在于:所述主夾具上還設(shè)有一個夾磚位置傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，其特征在于:所述副夾機(jī)構(gòu)包括副夾具、用于引導(dǎo)副夾具上下運(yùn)行的副夾導(dǎo)向裝置，所述副夾機(jī)構(gòu)通過副夾機(jī)構(gòu)上的副夾導(dǎo)向裝置與所述小車行走裝置相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，其特征在于:所述主夾具和所述副夾具上各設(shè)有左夾爪、右夾爪及位于左夾爪和右夾爪兩側(cè)的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設(shè)有一個用于調(diào)節(jié)左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，其特征在于:所述左夾爪與所述右夾爪之間設(shè)有一個雙向齒條傳動機(jī)構(gòu)，所述雙向齒條傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪及位于齒輪兩側(cè)的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，其特征在于:所述支撐架體內(nèi)的一側(cè)設(shè)有一個頂板，支撐架體相對于頂板的另一側(cè)設(shè)有一個磚位感應(yīng)傳感器和一個板位感應(yīng)傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一個用于將磚抬升的舉升裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，其特征在于:所述支撐架體底部設(shè)有一個履帶行走機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)通過一個底座與所述支撐架體相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的履帶移動式液壓自動碼磚機(jī)，其特征在于:所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括底座及位于底座兩側(cè)的履帶行走單元，所述履帶行走單元包括封閉履帶、位于封閉履帶內(nèi)部的履帶拖架，所述履帶拖架前后兩側(cè)依次設(shè)有一個驅(qū)動輪和一個漲緊輪，所述履帶拖架下方設(shè)有履帶行走輪，所述履帶行走輪對稱分布于所述履帶拖架的兩側(cè)，所述拖架上方設(shè)有履帶調(diào)節(jié)滾輪。
【文檔編號】B65G61/00GK203728220SQ201420043806
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】倫存才, 倫恒帥, 劉慶東, 馬效強(qiáng) 申請人:倫存才