本發(fā)明涉及醫(yī)療冷柜管理區(qū)域，尤其涉及一種醫(yī)療冷柜控制系統(tǒng)及上位機(jī)控制端裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)療冷柜用于存儲(chǔ)醫(yī)療樣品，由于醫(yī)療樣品的存儲(chǔ)條件嚴(yán)苛，對(duì)溫度、濕度、光照和潔凈度的要求非常高。因此，保持醫(yī)療冷柜的內(nèi)部環(huán)境穩(wěn)定至關(guān)重要。為了避免用戶取用醫(yī)療樣品時(shí)打開冷柜門影響醫(yī)療冷柜內(nèi)部環(huán)境的穩(wěn)定性，提出了智能醫(yī)療冷柜。

智能醫(yī)療冷柜內(nèi)部包括機(jī)械抓取裝置、存儲(chǔ)區(qū)和供電單元，其中，由機(jī)械抓取裝置完成醫(yī)療樣品的存取動(dòng)作，具體地，用戶通過冷柜上設(shè)置的面積很小的存取口將醫(yī)療樣品放置到托盤上，由機(jī)械抓取裝置從托盤上取走醫(yī)療樣品并放置到存儲(chǔ)區(qū)，以及由機(jī)械抓取裝置從存儲(chǔ)區(qū)中取出醫(yī)療樣品并放置到托盤中，用戶通過存取口從托盤中取出醫(yī)療樣品。

鑒于醫(yī)療冷柜的封閉性，需要由控制軟件對(duì)醫(yī)療冷柜內(nèi)部的機(jī)械部件進(jìn)行控制，由于目標(biāo)醫(yī)療冷柜是定制式的，醫(yī)療冷柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和配件根據(jù)用戶需求的不同而不同，這就導(dǎo)致不同結(jié)構(gòu)的醫(yī)療冷柜的控制軟件也具有差異。

如果醫(yī)療冷柜的控制軟件直接控制醫(yī)療冷柜內(nèi)部的機(jī)械部件的動(dòng)作，則醫(yī)療冷柜內(nèi)部機(jī)械部件的任何改變都需要對(duì)控制軟件進(jìn)行更改，增加了開發(fā)測(cè)試的工作量，并降低了控制的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種醫(yī)療冷柜控制系統(tǒng)及上位機(jī)控制端裝置，用以避免 醫(yī)療冷柜的控制軟件直接控制醫(yī)療冷柜內(nèi)部的機(jī)械部件的動(dòng)作，使得醫(yī)療冷柜內(nèi)部機(jī)械部件的任何改變都需要對(duì)控制軟件進(jìn)行更改，增加了開發(fā)測(cè)試的工作量，降低了控制穩(wěn)定性的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種醫(yī)療冷柜控制系統(tǒng)，包括建立連接的上位機(jī)控制端和一臺(tái)醫(yī)療冷柜；

所述上位機(jī)控制端，用于獲取醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，所述業(yè)務(wù)指令中至少攜帶醫(yī)療冷柜的標(biāo)識(shí)、樣品的標(biāo)識(shí)信息以及動(dòng)作類型，根據(jù)所述業(yè)務(wù)指令生成所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，將所述控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療冷柜；

所述醫(yī)療冷柜，用于接收所述上位機(jī)控制端發(fā)送的所述控制指令，根據(jù)所述控制指令生成控制機(jī)械部件的動(dòng)作指令，根據(jù)所述動(dòng)作指令控制所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件進(jìn)行動(dòng)作。

實(shí)施中，所述上位機(jī)控制端包括業(yè)務(wù)模塊、通信模塊和控制模塊；

所述通信模塊，用于獲取所述業(yè)務(wù)指令，分別將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給所述業(yè)務(wù)模塊和所述控制模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊，用于根據(jù)所述樣品的標(biāo)識(shí)信息查詢和更新所述醫(yī)療冷柜的樣品數(shù)據(jù)庫，獲取所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息，通過所述通信模塊將所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給所述控制模塊；

所述控制模塊，用于根據(jù)所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息和所述動(dòng)作類型生成所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，通過所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療冷柜。

實(shí)施中，所述上位機(jī)控制端還包括第一人機(jī)交互模塊，和/或，所述醫(yī)療冷柜至少包括第二人機(jī)交互模塊；

所述第一人機(jī)交互模塊或者所述第二人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，并獲取用戶通過人機(jī)交互界面輸入的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給所述通信模塊。

實(shí)施中，所述第一人機(jī)交互模塊具有第一訪問名，所述業(yè)務(wù)模塊具有第二訪問名，所述控制模塊具有第三訪問名，所述通信模塊具有第四訪問名；

所述第一人機(jī)交互模塊具體用于：

獲取所述業(yè)務(wù)指令后，獲取對(duì)應(yīng)所述第一訪問名預(yù)設(shè)的所述第二訪問名、所述第三訪問名以及所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊分別將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給具有所述第二訪問名的所述業(yè)務(wù)模塊和具有所述第三訪問名的所述控制模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊具體用于：

獲取所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息后，獲取對(duì)應(yīng)所述第二訪問名預(yù)設(shè)的所述第三訪問名以及所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊將所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給具有所述第三訪問名的所述控制模塊；

所述控制模塊具體用于：

生成所述控制指令后，獲取對(duì)應(yīng)所述第三訪問名預(yù)設(shè)的所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療冷柜。

實(shí)施中，所述第一人機(jī)交互模塊、所述業(yè)務(wù)模塊、所述控制模塊以及所述通信模塊位于同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上；

或者，

所述第一人機(jī)交互模塊、所述業(yè)務(wù)模塊、所述控制模塊以及所述通信模塊中有兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊分別位于同一局域網(wǎng)的不同的計(jì)算機(jī)上。

實(shí)施中，所述控制模塊還用于：

通過所述通信模塊接收所述醫(yī)療冷柜返回的機(jī)械部件動(dòng)作執(zhí)行完成的指示信息，并通過所述通信模塊向所述第一人機(jī)交互模塊發(fā)送提示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的指示，和/或通過所述通信模塊向所述業(yè)務(wù)模塊發(fā)送更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息的指示；

所述第一人機(jī)交互模塊還用于：

通過所述通信模塊接收所述控制模塊返回的提示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的指示，通過人機(jī)交互界面顯示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的提示信息；

所述業(yè)務(wù)模塊還用于：

通過所述通信模塊接收所述控制模塊發(fā)送的更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息的指示，并更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息。

實(shí)施中，所述第一人機(jī)交互模塊包括多個(gè)具有相同功能的人機(jī)交互子模塊；和/或，所述業(yè)務(wù)模塊包括多個(gè)具有相同功能的業(yè)務(wù)子模塊；和/或，所述控制模塊包括多個(gè)具有相同功能的控制子模塊；和/或，所述通信模塊包括多個(gè)具有相同功能的通信子模塊；

所述多個(gè)人機(jī)交互子模塊具有不同的第一訪問名；

所述多個(gè)業(yè)務(wù)子模塊具有不同的第二訪問名；

所述多個(gè)控制子模塊具有不同的第三訪問名；

所述多個(gè)通信子模塊具有不同的第四訪問名。

實(shí)施中，所述第一人機(jī)交互模塊具有多個(gè)第一訪問名，和/或，所述業(yè)務(wù)模塊具有多個(gè)第二訪問名，和/或，所述控制模塊具有多個(gè)第三訪問名，和/或，所述通信模塊具有多個(gè)第四訪問名。

第二方面，提供了一種上位機(jī)控制端裝置，包括業(yè)務(wù)模塊、通信模塊和控制模塊；

所述通信模塊，用于獲取醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，所述業(yè)務(wù)指令中至少攜帶醫(yī)療冷柜的標(biāo)識(shí)、樣品的標(biāo)識(shí)信息以及動(dòng)作類型，分別將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給所述業(yè)務(wù)模塊和所述控制模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊，用于根據(jù)所述樣品的標(biāo)識(shí)信息查詢和更新所述醫(yī)療冷柜的樣品數(shù)據(jù)庫，獲取所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息，通過所述通信模塊將所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給所述控制模塊；

所述控制模塊，用于根據(jù)所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息和所述動(dòng)作類型生成所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，通過所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給所 述醫(yī)療冷柜。

實(shí)施中，還包括第一人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，并獲取用戶通過人機(jī)交互界面輸入的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給所述通信模塊。

實(shí)施中，所述第一人機(jī)交互模塊具有第一訪問名，所述業(yè)務(wù)模塊具有第二訪問名，所述控制模塊具有第三訪問名，所述通信模塊具有第四訪問名；

所述第一人機(jī)交互模塊具體用于：

獲取所述業(yè)務(wù)指令后，獲取對(duì)應(yīng)所述第一訪問名預(yù)設(shè)的所述第二訪問名、所述第三訪問名以及所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊分別將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給具有所述第二訪問名的所述業(yè)務(wù)模塊和具有所述第三訪問名的所述控制模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊具體用于：

獲取所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息后，獲取對(duì)應(yīng)所述第二訪問名預(yù)設(shè)的所述第三訪問名以及所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊將所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給具有所述第三訪問名的所述控制模塊；

所述控制模塊具體用于：

生成所述控制指令后，獲取對(duì)應(yīng)所述第三訪問名預(yù)設(shè)的所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療冷柜。

實(shí)施中，所述控制模塊還用于：

通過所述通信模塊接收所述醫(yī)療冷柜返回的機(jī)械部件動(dòng)作執(zhí)行完成的指示信息，并通過所述通信模塊向所述第一人機(jī)交互模塊發(fā)送提示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的指示，和/或通過所述通信模塊向所述業(yè)務(wù)模塊發(fā)送更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息的指示；

所述第一人機(jī)交互模塊還用于：

通過所述通信模塊接收所述控制模塊返回的提示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成 的指示，通過人機(jī)交互界面顯示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的提示信息；

所述業(yè)務(wù)模塊還用于：

通過所述通信模塊接收所述控制模塊發(fā)送的更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息的指示，并更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息。

實(shí)施中，所述第一人機(jī)交互模塊包括多個(gè)具有相同功能的人機(jī)交互子模塊；和/或，所述業(yè)務(wù)模塊包括多個(gè)具有相同功能的業(yè)務(wù)子模塊；和/或，所述控制模塊包括多個(gè)具有相同功能的控制子模塊；和/或，所述通信模塊包括多個(gè)具有相同功能的通信子模塊；

所述多個(gè)人機(jī)交互子模塊具有不同的第一訪問名；

所述多個(gè)業(yè)務(wù)子模塊具有不同的第二訪問名；

所述多個(gè)控制子模塊具有不同的第三訪問名；

所述多個(gè)通信子模塊具有不同的第四訪問名。

實(shí)施中，所述第一人機(jī)交互模塊具有多個(gè)第一訪問名，和/或，所述業(yè)務(wù)模塊具有多個(gè)第二訪問名，和/或，所述控制模塊具有多個(gè)第三訪問名，和/或，所述通信模塊具有多個(gè)第四訪問名。

基于以上技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例中，由上位機(jī)控制端獲取醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，根據(jù)該業(yè)務(wù)指令生成醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令；再由醫(yī)療冷柜根據(jù)上位機(jī)控制端生成的控制指令生成控制機(jī)械部件的動(dòng)作指令，根據(jù)該動(dòng)作指令控制醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件進(jìn)行動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了將醫(yī)療冷柜的上層軟件作為上位機(jī)控制端與醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的動(dòng)作控制部分分離，避免了醫(yī)療冷柜的控制軟件直接控制醫(yī)療冷柜內(nèi)部的機(jī)械部件的動(dòng)作，使得在醫(yī)療冷柜內(nèi)部機(jī)械部件發(fā)生改變時(shí)，無需修改上位機(jī)控制端，僅修改醫(yī)療冷柜中根據(jù)上位機(jī)控制端的控制指令生成控制機(jī)械部件的動(dòng)作指令的部分即可，降低了開發(fā)測(cè)試的工作量，提高了控制穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中醫(yī)療冷柜控制系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中上位機(jī)控制端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中醫(yī)療冷柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1所示，醫(yī)療冷柜控制系統(tǒng)包括建立連接的上位機(jī)控制端10和一臺(tái)醫(yī)療冷柜11，其中，

上位機(jī)控制端10，用于獲取醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，所述業(yè)務(wù)指令中至少攜帶醫(yī)療冷柜的標(biāo)識(shí)、樣品的標(biāo)識(shí)信息以及動(dòng)作類型，根據(jù)所述業(yè)務(wù)指令生成所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，將所述控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療冷柜；

醫(yī)療冷柜11，用于接收所述上位機(jī)控制端發(fā)送的所述控制指令，根據(jù)所述控制指令生成控制機(jī)械部件的動(dòng)作指令，根據(jù)所述動(dòng)作指令控制所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件進(jìn)行動(dòng)作。

其中，上位機(jī)控制端10可以獨(dú)立與醫(yī)療冷柜11實(shí)體，也可以設(shè)置在醫(yī)療冷柜實(shí)體上。需要說明的是，上位機(jī)控制端10與醫(yī)療冷柜11的根據(jù)控制指令生成控制機(jī)械部件的動(dòng)作指令的機(jī)械部件控制模塊獨(dú)立存在。若上位機(jī)控制端和醫(yī)療冷柜位于不同的實(shí)體上，則上位機(jī)控制端和醫(yī)療冷柜位于同一局域網(wǎng)內(nèi)。

該系統(tǒng)中，由上位機(jī)控制端獲取醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，根據(jù)該業(yè)務(wù)指令生成醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令；再由醫(yī)療冷柜根據(jù)上位機(jī)控制端生成的控制指令生成控制機(jī)械部件的動(dòng)作指令，根據(jù)該動(dòng)作指令控制醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件進(jìn)行動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了將醫(yī)療冷柜的上層軟件作為上位機(jī)控制端與醫(yī)療冷柜 的機(jī)械部件的動(dòng)作控制部分分離，避免了醫(yī)療冷柜的控制軟件直接控制醫(yī)療冷柜內(nèi)部的機(jī)械部件的動(dòng)作，使得在醫(yī)療冷柜內(nèi)部機(jī)械部件發(fā)生改變時(shí)，無需修改上位機(jī)控制端，僅修改醫(yī)療冷柜中根據(jù)上位機(jī)控制端的控制指令生成控制機(jī)械部件的動(dòng)作指令的部分即可，降低了開發(fā)測(cè)試的工作量，提高了控制穩(wěn)定性。

具體實(shí)施中，上位機(jī)控制端10采用高級(jí)編程語言實(shí)現(xiàn)，例如，C語言、Java語言等。醫(yī)療冷柜中根據(jù)控制指令生成控制機(jī)械部件的動(dòng)作指令的機(jī)械部件控制模塊采用機(jī)器語言實(shí)現(xiàn)，例如采用可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的編程語言實(shí)現(xiàn)，PLC等機(jī)械過程控制部件可以執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)操作等面向用戶指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入或輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。上位機(jī)控制端采用便于人機(jī)交互的高級(jí)編程語言實(shí)現(xiàn)、醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件控制模塊采用機(jī)器語言實(shí)現(xiàn)，使得能夠充分利用高級(jí)編程語言和機(jī)器語言的優(yōu)勢(shì)。

具體實(shí)施中，業(yè)務(wù)指令中的動(dòng)作類型可以為在醫(yī)療冷柜中存儲(chǔ)醫(yī)療樣品、從醫(yī)療冷柜中提取醫(yī)療樣品、醫(yī)療冷柜中醫(yī)療樣品庫存排查、醫(yī)療冷柜中醫(yī)療樣品位置重新擺放、醫(yī)療冷柜中醫(yī)療樣品數(shù)據(jù)庫更新、醫(yī)療冷柜中醫(yī)療樣品預(yù)提取等動(dòng)作類型。

具體地，根據(jù)業(yè)務(wù)指令中動(dòng)作類型的不同，根據(jù)該業(yè)務(wù)指令獲得的醫(yī)療樣品的數(shù)據(jù)庫信息也不完全相同，但不同的業(yè)務(wù)指令對(duì)應(yīng)的樣品的數(shù)據(jù)庫信息中至少包括醫(yī)療樣品的標(biāo)識(shí)信息和對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖2所示，上位機(jī)控制端包括通信模塊201、業(yè)務(wù)模塊202和控制模塊203；

所述通信模塊201，用于獲取醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，所述業(yè)務(wù)指令中至少攜帶醫(yī)療冷柜的標(biāo)識(shí)、樣品的標(biāo)識(shí)信息以及動(dòng)作類型，分別將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給所述業(yè)務(wù)模塊和所述控制模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊202，用于根據(jù)所述樣品的標(biāo)識(shí)信息查詢和更新所述醫(yī)療冷柜的樣品數(shù)據(jù)庫，獲取所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息，通過所述通信模塊將所述樣品 的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給所述控制模塊；

所述控制模塊203，用于根據(jù)所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息和所述動(dòng)作類型生成所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，通過所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療冷柜。

其中，上位機(jī)控制端的通信模塊201可以用于上位機(jī)控制端可模塊之間的內(nèi)部通信，在上位機(jī)控制端設(shè)置于獨(dú)立于醫(yī)療冷柜的設(shè)備上時(shí)，上位機(jī)控制端的通信模塊201還可以用于上位機(jī)控制端與醫(yī)療冷柜之間的外部通信，例如，針對(duì)位于同一局域網(wǎng)內(nèi)的醫(yī)療冷柜和上位機(jī)控制端，位機(jī)控制端的通信模塊201基于傳輸控制協(xié)議(TCP)傳輸數(shù)據(jù)。

實(shí)施中，通信模塊201獲取醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令的方式包括但不限于以下兩種實(shí)施方式：

實(shí)施方式一，上位機(jī)控制端還包括第一人機(jī)交互模塊204，用于提供人機(jī)交互界面，并獲取用戶通過人機(jī)交互界面輸入的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給所述通信模塊201。

該實(shí)施方式中，用戶通過上位機(jī)控制端提供的人機(jī)交互界面輸入業(yè)務(wù)指令。

實(shí)施方式二，醫(yī)療冷柜11至少包括第二人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，并獲取用戶通過人機(jī)交互界面輸入的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給上位機(jī)控制端的通信模塊201。

該實(shí)施方式中，用戶通過醫(yī)療冷柜提供的人機(jī)交互界面輸入業(yè)務(wù)指令，再由醫(yī)療冷柜將該業(yè)務(wù)指令發(fā)送給上位機(jī)控制端。

具體實(shí)施中，第一人機(jī)交互模塊204和/或醫(yī)療冷柜的第二人機(jī)交互模塊可以通過觸摸屏獲取用戶輸入的業(yè)務(wù)指令，即用戶通過第一人機(jī)交互模塊204和/或醫(yī)療冷柜的第二人機(jī)交互模塊觸摸屏顯示的人機(jī)交互界面上的虛擬按鍵操作輸入業(yè)務(wù)指令。

其中，上位機(jī)控制端的各模塊可以位于同一個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備上，也可以分別 位于不同的計(jì)算機(jī)設(shè)備上，也可以是部分位于相同的計(jì)算機(jī)設(shè)備上。若上位機(jī)控制端的各模塊分別位于不同的計(jì)算機(jī)設(shè)備上，或者部分位于相同的計(jì)算機(jī)設(shè)備上，則設(shè)置有上位機(jī)控制端的模塊的各計(jì)算機(jī)設(shè)備能夠進(jìn)行相互通信，例如，處于同一局域網(wǎng)內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中，將上位機(jī)控制端按照功能的不同劃分為多個(gè)獨(dú)立的模塊，能夠提高執(zhí)行效率，更加具有針對(duì)性，便于功能調(diào)試，提高調(diào)試效率。由于各模塊之間的獨(dú)立性，在進(jìn)行軟件維護(hù)和升級(jí)時(shí)，某個(gè)模塊的維護(hù)和升級(jí)不影響其它模塊的功能。

具體實(shí)施中，業(yè)務(wù)模塊的樣品數(shù)據(jù)庫中至少包括醫(yī)療樣品的標(biāo)識(shí)信息和存儲(chǔ)位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)際應(yīng)用中，樣品數(shù)據(jù)庫中還可能包括醫(yī)療樣品的其他信息。

具體實(shí)施中，控制模塊203用于在根據(jù)醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的狀態(tài)，在確定醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件處于空閑狀態(tài)時(shí)，向醫(yī)療冷柜發(fā)送控制指令。或者，控制模塊生成控制指令后，即將給控制指令發(fā)送給醫(yī)療冷柜，醫(yī)療冷柜中機(jī)械部件的控制模塊根據(jù)機(jī)械部件的狀態(tài)，在確定機(jī)械部件處于空閑狀態(tài)時(shí)，將根據(jù)該控制指令生成的機(jī)械部件的動(dòng)作指令發(fā)送給機(jī)械部件。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制模塊203還用于：

通過所述通信模塊201接收所述醫(yī)療冷柜返回的機(jī)械部件動(dòng)作執(zhí)行完成的指示信息，并通過所述通信模塊201向所述第一人機(jī)交互模塊204發(fā)送提示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的指示，和/或通過所述通信模塊201向所述業(yè)務(wù)模塊202發(fā)送更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息的指示；

所述第一人機(jī)交互模塊204還用于：

通過所述通信模塊201接收所述控制模塊203返回的提示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的指示，通過人機(jī)交互界面顯示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的提示信息；

所述業(yè)務(wù)模塊202還用于：

通過所述通信模塊201接收所述控制模塊203發(fā)送的更新所述樣品的數(shù)據(jù) 庫信息的指示，并更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息。

具體實(shí)施中，控制模塊203還用于：

指示對(duì)應(yīng)的所述通信模塊201發(fā)送所述機(jī)械部件的控制指令給對(duì)應(yīng)的醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制模塊的同時(shí)或者之前，通過對(duì)應(yīng)的所述通信模塊201向醫(yī)療冷柜發(fā)送指示打開存取口的指令；

所述控制模塊203還用于：

通過對(duì)應(yīng)的所述通信模塊201獲取所述醫(yī)療冷柜返回的機(jī)械部件動(dòng)作執(zhí)行完成的通知信息后，通過所述通信模塊201向醫(yī)療冷柜發(fā)送指示關(guān)閉存取口的指令。

具體地，若業(yè)務(wù)指令為存儲(chǔ)醫(yī)療樣品的指令，業(yè)務(wù)指令為醫(yī)療冷柜讀取待存儲(chǔ)的醫(yī)療樣品的標(biāo)簽獲得待存儲(chǔ)的醫(yī)療樣品的標(biāo)識(shí)信息后獲得。

其中，通信模塊將需要通信的信息封裝為互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(Internet Protocol，IP)數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)端口發(fā)送該IP數(shù)據(jù)包給對(duì)應(yīng)的模塊或醫(yī)療冷柜。

實(shí)施中，上位機(jī)控制端的各模塊具有各自的訪問名，各模塊之間通過訪問名確定調(diào)用的模塊。

具體實(shí)施中，所述第一人機(jī)交互模塊具有第一訪問名，所述業(yè)務(wù)模塊具有第二訪問名，所述控制模塊具有第三訪問名，所述通信模塊具有第四訪問名；

所述第一人機(jī)交互模塊具體用于：

獲取所述業(yè)務(wù)指令后，獲取對(duì)應(yīng)所述第一訪問名預(yù)設(shè)的所述第二訪問名、所述第三訪問名以及所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊分別將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給具有所述第二訪問名的所述業(yè)務(wù)模塊和具有所述第三訪問名的所述控制模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊具體用于：

獲取所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息后，獲取對(duì)應(yīng)所述第二訪問名預(yù)設(shè)的所述第三訪問名以及所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊將所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給具有所述第三訪問名的所述控制模塊；

所述控制模塊具體用于：

生成所述控制指令后，獲取對(duì)應(yīng)所述第三訪問名預(yù)設(shè)的所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療冷柜。

該實(shí)施例中，各模塊之間獨(dú)立且各模塊之間通過訪問名相互調(diào)用，訪問名是一個(gè)虛擬名稱，因此即使更換某模塊，但保持該模塊的訪問名不變，其他各模塊不需要進(jìn)行任何改變，仍可實(shí)現(xiàn)各模塊之間的正常通信。

一個(gè)具體實(shí)施例中，所述第一人機(jī)交互模塊包括多個(gè)具有相同功能的人機(jī)交互子模塊；和/或，所述業(yè)務(wù)模塊包括多個(gè)具有相同功能的業(yè)務(wù)子模塊；和/或，所述控制模塊包括多個(gè)具有相同功能的控制子模塊；和/或，所述通信模塊包括多個(gè)具有相同功能的通信子模塊；

所述多個(gè)人機(jī)交互子模塊具有不同的第一訪問名；

所述多個(gè)業(yè)務(wù)子模塊具有不同的第二訪問名；

所述多個(gè)控制子模塊具有不同的第三訪問名；

所述多個(gè)通信子模塊具有不同的第四訪問名。

該具體實(shí)施例中，同一模塊下的子模塊具有相同的功能，在某一個(gè)子模塊運(yùn)行時(shí)其他子模塊備用，提高運(yùn)行的安全性和可維護(hù)性；或者，在某一個(gè)子模塊運(yùn)行時(shí)，對(duì)其它子模塊升級(jí)，采用升級(jí)后的子模塊替換運(yùn)行的子模塊，使得能夠在對(duì)模塊功能進(jìn)行升級(jí)的同時(shí)，仍然能夠使用該模塊原有的功能，不影響模塊的運(yùn)行。

該具體實(shí)施例中，同一模塊下的子模塊具有不同的功能，即該模塊的各子模塊為該模塊功能的細(xì)化，各子模塊共同完成該模塊的功能。將模塊劃分為多個(gè)子模塊，能夠提高執(zhí)行效率，更加具有針對(duì)性，便于功能調(diào)試，提高調(diào)試效率，在進(jìn)行軟件維護(hù)和升級(jí)時(shí)，某個(gè)子模塊的維護(hù)和升級(jí)不影響其它子模塊的功能。

另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述第一人機(jī)交互模塊具有多個(gè)第一訪問名，和/ 或，所述業(yè)務(wù)模塊具有多個(gè)第二訪問名，和/或，所述控制模塊具有多個(gè)第三訪問名，和/或，所述通信模塊具有多個(gè)第四訪問名。

該具體實(shí)施例中，通過對(duì)模塊A預(yù)設(shè)多個(gè)訪問名，其它模塊采用模塊A的不同的訪問名調(diào)用模塊A，后續(xù)如果需要增強(qiáng)模塊A的處理能力，將模塊A劃分為多個(gè)子模塊，并將模塊A的多個(gè)訪問名分別作為模塊A的多個(gè)子模塊的訪問名即可，其它模塊無需任何修改，提高了軟件的可維護(hù)性。

例如，模塊B1采用模塊A的訪問名1調(diào)用模塊A，模塊B2采用模塊A的訪問名2調(diào)用模塊A，后續(xù)如果需要增強(qiáng)模塊A的處理能力，將模塊A分為兩個(gè)子模塊，即子模塊A1和子模塊A2，將訪問名1作為子模塊A1的訪問名，將訪問名2作為子模塊A2的訪問名，子模塊A1和子模塊A2可以具有相同的功能或者不同的功能，模塊B1和模塊B2無需進(jìn)行任何改變。

本發(fā)明實(shí)施例中所提及的醫(yī)療冷柜為智能醫(yī)療冷柜，如圖3所示，包括第二人機(jī)交互模塊301、通信模塊302和機(jī)械部件的控制模塊303，具體地：

第二人機(jī)交互模塊301，用于獲取用戶輸入的業(yè)務(wù)指令，所述業(yè)務(wù)指令中至少攜帶醫(yī)療冷柜的標(biāo)識(shí)、樣品的標(biāo)識(shí)信息以及動(dòng)作類型，將業(yè)務(wù)指令發(fā)送給通信模塊302；

通信模塊302，用于向上位機(jī)控制端發(fā)送業(yè)務(wù)指令，并接收上位機(jī)控制端發(fā)送的控制指令；

機(jī)械部件的控制模塊303，用于根據(jù)所述控制指令生成機(jī)械部件的動(dòng)作指令，按照所述動(dòng)作指令指示所述機(jī)械部件進(jìn)行動(dòng)作。

實(shí)施中，醫(yī)療冷柜的通信模塊302可以與上位機(jī)控制端的通信模塊201為同一模塊，也可以為不同的模塊。

其中，醫(yī)療冷柜的通信模塊302可用于醫(yī)療冷柜內(nèi)部通信，主要是與機(jī)械部件的控制模塊通信，例如，主要是與PLC通信。醫(yī)療冷柜的通信模塊302還可用于醫(yī)療冷柜與上位機(jī)控制端之間的外部通信，例如，針對(duì)位于同一局域網(wǎng)內(nèi)的醫(yī)療冷柜和上位機(jī)控制端，基于傳輸控制協(xié)議(TCP)傳輸數(shù)據(jù)。

第二人機(jī)交互模塊301還用于顯示通信模塊接收到的提示信息。

一個(gè)具體實(shí)施中，第二人機(jī)交互模塊301可以通過觸摸屏獲取用戶輸入的業(yè)務(wù)指令。

具體地，醫(yī)療冷柜中還設(shè)置有標(biāo)簽讀取識(shí)別模塊，用于讀取待存儲(chǔ)的醫(yī)療樣品的標(biāo)簽并識(shí)別該醫(yī)療樣品的標(biāo)識(shí)信息。相應(yīng)地，若業(yè)務(wù)指令為存儲(chǔ)醫(yī)療樣品的指令，該業(yè)務(wù)指令為所述醫(yī)療冷柜讀取待存儲(chǔ)的醫(yī)療樣品的標(biāo)簽獲得所述待存儲(chǔ)的醫(yī)療樣品的標(biāo)識(shí)信息后獲得。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè) 流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。