一種自動锪孔機(jī)plc控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動锪孔機(jī)PLC控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括PLC控制單元，所述PLC控制單元分別與按鍵、顯示器、用于移動工件的絲桿驅(qū)動伺服電機(jī)控制單元、用于控制锪孔軸旋轉(zhuǎn)的锪孔電機(jī)控制單元、用于控制锪孔軸進(jìn)退的锪孔氣缸控制單元分別相連。本系統(tǒng)控制下的锪孔機(jī)可以自動定位，自動锪孔，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、故障率低、維護(hù)方便、操作簡單、穩(wěn)定可靠、定位精度高、產(chǎn)品成品率高；可節(jié)約大量人力資源，加工精度高，又可避免出現(xiàn)漏加工事故，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種自動锪孔機(jī)^0控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動锪孔機(jī)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]锪孔是一種金屬加工方法，是指在已加工的孔上加工圓柱形沉頭孔、錐形沉頭孔和凸臺斷面等。锪孔的目的是為了保證孔口與孔中心線的垂直度，以便與孔連接的零件位置正確，連接可靠。在工件的連接孔端锪出柱形或錐形埋頭孔，用埋頭螺釘埋入孔內(nèi)把有關(guān)零件連接起來，使外觀整齊，裝配位置緊湊。將孔口端面锪平，并與孔中心線垂直，能使連接螺栓(或螺母)的端面與連接件保持良好接觸。傳統(tǒng)的锪孔方法是使用鉆床，具體為:合上锪孔軸及冷卻泵電源，锪孔軸旋轉(zhuǎn)，冷卻泵工作，將要進(jìn)行锪孔加工操作的工件放置到工作槽上，扳動操作桿使锪孔軸下降，移動工件使欲加工的孔對準(zhǔn)锪孔軸上的鉆頭，繼續(xù)扳動操作桿下降進(jìn)行锪孔加工操作，觀察锪孔加工完畢后，松開操作桿使锪孔軸緩慢上升，當(dāng)觀察到锪孔軸上的鉆頭離開加工面后，移動工件至下一個加工位置，重復(fù)以上操作，直到當(dāng)前工件上的孔加工完畢，繼續(xù)換上待加工的工件，重復(fù)以上加工步驟。以上加工方法機(jī)械單調(diào)，勞動強(qiáng)度大，人力成本高，生產(chǎn)效率低，操作不小心也會對人身體造成傷害，時而出現(xiàn)漏锪孔的問題，致使產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動锪孔機(jī)？仏控制系統(tǒng)來控制自動锪孔機(jī)完成锪孔工作，所述自動锪孔機(jī)電器部分主要由？IX、伺服電機(jī)、按鍵及文本顯示器組成，機(jī)械部分主要由滾珠絲桿、工件、氣缸、锪孔軸部分組成，還可根據(jù)需要添加自動補(bǔ)充工件料槽可編程控制器)是整個控制系統(tǒng)的核心部件，主要功能是通過程序控制伺服電機(jī)及氣缸的動作來完成锪孔加工操作的自動有序執(zhí)行；伺服電機(jī)及滾珠絲桿機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行部件主要是執(zhí)行運(yùn)算出定位速度及定位位置來完成工件的準(zhǔn)確定位，確保加工精度；氣缸及電磁閥主要作用是完成給出的锪孔操作指令；按鍵、文本顯示器主要是設(shè)置配方參數(shù)、手動調(diào)試參數(shù)的輸入及顯示加工計(jì)數(shù)值、坐標(biāo)指示等。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自動锪孔機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元分別與按鍵、顯示器、用于移動工件的絲桿驅(qū)動伺服電機(jī)控制單元、用于控制锪孔軸旋轉(zhuǎn)的锪孔電機(jī)控制單元、用于控制锪孔軸進(jìn)退的锪孔氣缸控制單元分別相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制單元還與用于控制自動補(bǔ)料的放置工件控制單元相連。此單元用于控制自動锪孔機(jī)附加的自動補(bǔ)充工件料槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述锪孔軸為可交替使用的兩套锪孔軸。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本系統(tǒng)控制下的锪孔機(jī)可以自動定位，自動锪孔，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、故障率低、維護(hù)方便、操作簡單、穩(wěn)定可靠、定位精度高、產(chǎn)品成品率高；可節(jié)約大量人力資源，加工精度高，又可避免出現(xiàn)漏加工事故，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是實(shí)施例的控制系統(tǒng)功能模塊圖。
[0010]圖2是實(shí)施例及其周邊電器的電器原理圖。
[0011]圖3是實(shí)施例的程序控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下為本實(shí)用新型的一個較佳實(shí)施例，如圖1和圖2所示。本控制系統(tǒng)電氣部分主要由艾默生？1^、伺服電機(jī)、按鍵及文本顯示器組成，其控制的機(jī)械部分則為雙锪孔軸锪孔結(jié)構(gòu)，主要由自動補(bǔ)充工件料槽、滾珠絲桿、工件、氣缸、雙锪孔軸等部分組成。所述控制系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元分別與按鍵、顯示器、用于移動工件的絲桿驅(qū)動伺服電機(jī)控制單元、用于控制锪孔軸旋轉(zhuǎn)的锪孔電機(jī)控制單元、用于控制锪孔軸進(jìn)退的锪孔氣缸控制單元分別相連；所述控制單元還與用于控制自動補(bǔ)料的放置工件控制單元相連。其中？可編程控制器)是整個控制系統(tǒng)的核心部件，主要功能是通過程序控制伺服電機(jī)及氣缸的動作來完成锪孔加工操作的自動有序執(zhí)行；伺服電機(jī)及滾珠絲桿機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行部件主要是執(zhí)行運(yùn)算出定位速度及定位位置來完成工件的準(zhǔn)確定位，確保加工精度；氣缸及電磁閥主要作用是完成給出的锪孔操作指令；按鍵、文本顯示器主要是設(shè)置配方參數(shù)、手動調(diào)試參數(shù)的輸入及顯示加工計(jì)數(shù)值、坐標(biāo)指示等。
[0013]本控制系統(tǒng)控制下的锪孔機(jī)具體的工作過程及原理為:把待加工的工件疊放到料槽上，在手動方式下，點(diǎn)動伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿推動工件測出原點(diǎn)到第一個待加工孔的孔距(從文本上讀出)，并按圖紙標(biāo)注將工件上后續(xù)各待加工的孔距(精確到按順序在文本顯示器上寫入，按回原點(diǎn)按鈕381，伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿回到原點(diǎn)位置，按下啟動按鈕382，主锪孔軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿推動工件迅速移動，按照文本上輸入的孔距準(zhǔn)確定位，緊接著氣缸執(zhí)行的指令帶動主锪孔軸前進(jìn)進(jìn)行锪孔加工，锪孔加工完成即主锪孔軸前進(jìn)碰到301 (803)進(jìn)限位接近開關(guān)，氣缸動作帶動主锪孔軸后退返回，當(dāng)主锪孔軸后退碰到邠2 (304)退限位接近開關(guān)，伺服電機(jī)又驅(qū)動絲桿推動工件迅速移動，按照文本上輸入的下一孔距準(zhǔn)確定位，緊接著氣缸又執(zhí)行的指令帶動主锪孔軸前進(jìn)進(jìn)行锪孔加工，重復(fù)上述動作。當(dāng)加工完工件上最后一個孔后，伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿迅速回到原點(diǎn)，自動補(bǔ)充工件料槽里自動壓下一塊新的待加工工件，伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿推動工件迅速移動，進(jìn)行新工件的循環(huán)锪孔加工操作；所述工作過程及原理對應(yīng)的程序控制流程如圖3所示。
【權(quán)利要求】
1.一種自動锪孔機(jī)PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括PLC控制單元，所述PLC控制單元分別與按鍵、顯示器、用于移動工件的絲桿驅(qū)動伺服電機(jī)控制單元、用于控制锪孔軸旋轉(zhuǎn)的锪孔電機(jī)控制單元、用于控制锪孔軸進(jìn)退的锪孔氣缸控制單元分別相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動锪孔機(jī)PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制單元還與用于控制自動補(bǔ)料的放置工件控制單元相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動锪孔機(jī)PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述锪孔軸為可交替使用的兩套锪孔軸。
【文檔編號】G05B19/05GK204188993SQ201420677940
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】張東曉 申請人:晉江眾鑫粉末冶金有限公司