一種基于物聯(lián)網(wǎng)的agv車(chē)載控制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV車(chē)載控制器。本實(shí)用新型中基于物聯(lián)網(wǎng)的車(chē)載控制器使用車(chē)載24V電源，利用車(chē)載P1接口供電，通過(guò)車(chē)載電源接口模塊實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓減壓供電，STM32W108處理器模塊與無(wú)線(xiàn)通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，然后利用LED1和LED2顯示模塊進(jìn)行顯示系統(tǒng)狀態(tài)，LED1為系統(tǒng)工作狀態(tài)，LED2為電源狀態(tài)，如果電能不足LED2就會(huì)變化。P6提供USB接口和STM32W108處理器編程接口，利用數(shù)據(jù)線(xiàn)連接USB和車(chē)載控制器可以對(duì)STM32W108處理器在線(xiàn)編程。本實(shí)用新型采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無(wú)線(xiàn)Zigbee，每輛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)是一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點(diǎn)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV車(chē)載控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種是基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工廠(chǎng)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV(Automated Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。AGV是以微控制器為控制核心、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為支持、蓄電池為動(dòng)力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)載車(chē)，其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷。作為當(dāng)代物流處理自動(dòng)化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前AGV的導(dǎo)引方式可分為兩大類(lèi):車(chē)外固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式。車(chē)外固定路徑導(dǎo)引方式指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息來(lái)得到導(dǎo)引，如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引等；自由路徑導(dǎo)引方式是AGV上儲(chǔ)存著系統(tǒng)布局上的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車(chē)體當(dāng)前方位，自主地決定行駛路徑，這類(lèi)導(dǎo)引方式也稱(chēng)為車(chē)上軟件一編程路徑方式。其中車(chē)外固定路徑導(dǎo)引方式為常用方式。
[0004]AGV系統(tǒng)應(yīng)用中主要有設(shè)備有四種，分別是車(chē)載控制器、站點(diǎn)呼叫器、集中協(xié)調(diào)器和信息顯示器。AGV的控制指令一般是由站點(diǎn)呼叫器提出，經(jīng)集中協(xié)調(diào)器發(fā)出，AGV的狀態(tài)也通過(guò)通信系統(tǒng)送回集中協(xié)調(diào)器，通信系統(tǒng)有兩種:連續(xù)方式和分散方式。連續(xù)通信系統(tǒng)允許AGV在任何時(shí)候和相對(duì)地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)的通信電纜收發(fā)信息。如采用無(wú)線(xiàn)電、紅外激光的通信方法。分散式系統(tǒng)只是在預(yù)定的地點(diǎn)如AGV呼叫站點(diǎn)、車(chē)載控制器、信息顯示器等，在特定的AGV設(shè)備與集中協(xié)調(diào)器之間提供通信。一般來(lái)說(shuō)，這種通信是通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，分散式通信方式的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格較便宜、通信可靠穩(wěn)定。
[0005]AGV系統(tǒng)中車(chē)載控制器的主要功能是安裝在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛上車(chē)輛控制器，車(chē)載控制器的作用主要是控制車(chē)輛按規(guī)定的路由表行駛，當(dāng)工位上需要材料運(yùn)入或有做好的貨物需要運(yùn)出時(shí)，操作人員可以通過(guò)按站點(diǎn)呼叫器的按鍵，利用Zigbee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將按鍵的需求傳輸?shù)郊袇f(xié)調(diào)器，集中協(xié)調(diào)器根據(jù)當(dāng)時(shí)車(chē)庫(kù)中車(chē)的情況，派送一種工位的站點(diǎn)呼叫器要求的車(chē)類(lèi)型，優(yōu)化路徑，規(guī)定目的站點(diǎn)和沿路各道口的行為，并將這些信息通過(guò)Zigbee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)給站點(diǎn)呼叫器、車(chē)載控制器和信息顯示器等AGV其他設(shè)備，集中協(xié)調(diào)器將路徑需要的站點(diǎn)行為告訴自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的車(chē)載控制器，在整個(gè)車(chē)輛自動(dòng)行駛過(guò)程中車(chē)載控制器實(shí)時(shí)上報(bào)車(chē)輛狀態(tài)和簡(jiǎn)單的故障處理，同時(shí)保證數(shù)據(jù)可靠傳輸和集中協(xié)調(diào)器的命令正確執(zhí)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛系統(tǒng)中的核心控制器之一車(chē)載控制器。車(chē)載控制器采用Zigbee無(wú)線(xiàn)通信、行走控制、故障報(bào)警、狀態(tài)顯示、命令發(fā)送等功能，這種車(chē)載控制器利用車(chē)載物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛、集中協(xié)調(diào)器和信息顯示器之間的信息傳輸。
[0007]本實(shí)用新型涉及的基于物聯(lián)網(wǎng)的車(chē)載控制器包括車(chē)載電源接口模塊、STM32W108處理器模塊、無(wú)線(xiàn)處理模塊、LED顯示模塊、RS485通信模塊和程序下載接口模塊。
[0008]所述的STM32W108處理器和無(wú)線(xiàn)處理模塊包括處理器芯片IC32、天線(xiàn)ANT_SMT ;處理器芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓V3.3，處理器芯片IC32的第30、31、32引腳接地，處理器芯片IC32的第37引腳接天線(xiàn)ANT_SMT。
[0009]所述的車(chē)載電源接口采用通用的6芯航空接頭連接，將車(chē)載24V直流電源轉(zhuǎn)換成VDD33接口電壓對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行供電，包括第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第一電阻R1、第一電阻R2、第一二極管Dl、第一電感LI ；二極管Dl的陰極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳和第三電容C3的一端，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第I引腳與第三電容C3的另一端相連；第一電容Cl、第二電容C2和第四電容C4的一端接地，另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第7引腳相連；電壓轉(zhuǎn)換芯片ICl的第6引腳接地，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳與第二電阻R2的一端相連，第二電阻R2的另一端接地；第一電感LI的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳相連,另一端連接第五電容C5、第六電容C6和第一電阻Rl的一端；第一電阻Rl的另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳相連；第五電容C5和第六電容C6的另一端接地。
[0010]所述的RS485通信模塊包括芯片IC348、4芯插座Pl ;芯片IC348的第8引腳接VDD33電壓V3.3，第5引腳接地；芯片IC348的第I引腳UART_RXD接處理器芯片IC32的第19引腳，芯片IC348的第4引腳UART_TXD接處理器芯片IC2的第20引腳，芯片IC348的第
2、3引腳接處理器芯片IC32的第12引腳，第十三電阻R13連接芯片IC348的第8引腳，另一端接芯片IC348的第6引腳，第十五電阻R15—端連接芯片IC348的第7引腳，另一端接地；第十四電阻R14的兩端分別連接芯片IC348的第6、7引腳；芯片IC348的第6引腳連接插座Pl的第3腳，芯片IC348的第7引腳連接插座Pl的第4腳。
[0011]所述的LED顯示模塊包括兩個(gè)LED1、LED2、第i^一電阻R11、第十二電阻R12 ?’第i^一電阻R12的一端連接地，另一端接LED2的陰極；LED2的陽(yáng)極連接輸入電源VCC_24V ;第十二電阻Rll的一端連接VDD33電壓V3.3，另一端連接LEDl的陽(yáng)極，LEDl的陰極連接處理器芯片IC32的第11引腳。
[0012]所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個(gè)三極管VT1、第二個(gè)三極管VT2、第六電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻R8、第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電容C19、4芯插座P6 ;第十電阻RlO的一端接芯片IC232的第23腳，第十電阻RlO的另一端接第二個(gè)三極管VT2的基極，第九電阻R9的一端接芯片IC232的第13腳，第九電阻R9的另一端接第一個(gè)三極管VTl的基極，第六電阻R6的一端接VDD33電壓
3.3V，第六電阻R6的另一端接第一個(gè)三極管VTl的集電極和芯片IC32的第7引腳，第一個(gè)三極管VTl的發(fā)射極接地，第二個(gè)三極管VT2的集電極接芯片IC32的第15引腳，第二個(gè)三極管VT2的發(fā)射極接地，第七電阻R7的一端接VDD33電壓3.3V，第七電阻R7的另一端接芯片IC232的第I引腳和芯片IC32的第18引腳，第八電阻R8的一端接VDD33電壓3.3V,第八電阻R8的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32的第19引腳，第十七電容C17的一端接地，第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第I引腳，第十八電容C18的一端接地，第十八電容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳，第十九電容C19的一端接地，第十九電容C19的另一端接芯片IC232的第17引腳，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17腳輸出VDD33電壓3.3V，芯片IC232的第16腳連接插座P6的第3腳，芯片IC232的第15腳連接插座P6的第2腳，芯片IC232的第20腳連接插座P6的第I腳，芯片IC232的其他引腳都為懸空。
[0013]所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665采用TI公司的TPS5430，處理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108，芯片IC348采用MAX公司的MAX3485CSA，芯片IC323采用FTDI公司的FT232R。
[0014]與【背景技術(shù)】相比，本實(shí)用新型采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無(wú)線(xiàn)Zigbee通信，每輛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)是一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點(diǎn)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能，利用Zigbee的安全特性將自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛組成一個(gè)安全、專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)管理、上報(bào)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛的信息。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中的車(chē)載電源接口模塊示意圖；
[0017]圖3為圖1中的RS485通信模塊示意圖；
[0018]圖4為圖1中的RS485接口模塊示意圖；
[0019]圖5為圖1中的LED顯示模塊示意圖；
[0020]圖6為圖1中的STM32W108處理器模塊示意圖；
[0021]圖7為圖1中的程序下載接口I旲塊不意圖；
[0022]圖8為圖1中的程序下載接口電平轉(zhuǎn)換電路示意圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于A(yíng)GV系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的車(chē)載控制器，當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)處于行走情況下，如果車(chē)碰到十字路口或三叉路口時(shí)，車(chē)輛需要知道前進(jìn)的行為，提供車(chē)輛行走的路由表。本實(shí)用新型采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無(wú)線(xiàn)Zigbee通信設(shè)計(jì)方案，每輛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)是一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點(diǎn)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能，利用Zigbee的安全特性將自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛組成一個(gè)安全、專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)管理、上報(bào)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛的信息，單節(jié)點(diǎn)可以傳輸距離可達(dá)500米，傳輸數(shù)據(jù)速度可達(dá)250KBPS，上層協(xié)議數(shù)據(jù)報(bào)文傳輸速度可達(dá)lOOf/ms，下行協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)50f/ms，具有命令重發(fā)機(jī)制，車(chē)載控制器可以保證可測(cè)本車(chē)與命令的正確執(zhí)行。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型涉及的基于物聯(lián)網(wǎng)的車(chē)載控制器包括車(chē)載電源接口模塊
3、STM32W108處理器模塊1、無(wú)線(xiàn)處理模塊5、LED顯示模塊4、RS485通信模塊6和程序下載接口模塊2?；谖锫?lián)網(wǎng)的車(chē)載控制器使用車(chē)載24V電源，利用車(chē)載PI接口供電，通過(guò)車(chē)載電源接口模塊實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓減壓供電，STM32W108處理器模塊與無(wú)線(xiàn)通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，然后利用LEDl和LED2顯示模塊進(jìn)行顯示系統(tǒng)狀態(tài)，LEDl為系統(tǒng)工作狀態(tài)，LED2為電源狀態(tài)，如果電能不足LED2就會(huì)變化。P6提供USB接口和STM32W108處理器編程接口，利用數(shù)據(jù)線(xiàn)連接USB和車(chē)載控制器可以對(duì)STM32W108處理器在線(xiàn)編程。
[0026]如圖2所示，本實(shí)用新型所述的車(chē)載電源接口采用通用的6芯航空接頭連接，將車(chē)載24V直流電源轉(zhuǎn)換成VDD33接口電壓對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行供電，包括第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第一電阻Rl、第一電阻R2、第一二極管D1、第一電感LI。二極管Dl的陰極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳(PH)和第三電容C3的一端，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第I引腳(BOOT)與第三電容C3的另一端相連。第一電容Cl、第二電容C2和第四電容C4的一端接地，另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第7引腳(VIN)相連。電壓轉(zhuǎn)換芯片ICl的第6引腳接地，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳與第二電阻R2的一端相連,第二電阻R2的另一端接地。第一電感LI的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳(PH)相連,另一端連接第五電容C5、第六電容C6和第一電阻Rl的一端。第一電阻Rl的另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳(BOOT)相連。第五電容C5和第六電容C6的另一端接地。
[0027]如圖6所示，本實(shí)用新型所述的STM32W108處理器和無(wú)線(xiàn)處理模塊包括處理器芯片IC32、天線(xiàn)ANT_SMT。處理器芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓V3.3，處理器芯片IC32的第30、31、32引腳接地。處理器芯片IC32的第7引腳接/RESET，處理器芯片IC32的第15引腳接BOOT，/RESET和BOOT通過(guò)程序下載接口模塊的CBUS2、CBUSO和VT1、VT2相連。處理器芯片IC32的11引腳接LEDl的陰極；處理器芯片IC32的18、19引腳分別接芯片IC232的TXD、RXD的兩個(gè)引腳；處理器芯片IC32的37引腳接天線(xiàn)ANT_SMT，處理器芯片IC32的其他引腳懸空。
[0028]如圖3、4所示，本實(shí)用新型所述的RS485通信模塊包括芯片IC348、4芯插座Pl。芯片IC348的第8引腳接VDD33電壓V3.3，第5引腳接地。芯片IC348的第I引腳UART_RXD接處理器芯片IC32的第19引腳，芯片IC348的第4引腳UART_TXD接處理器芯片IC2的第20引腳，芯片IC348的第2、3引腳接處理器芯片IC32的第12引腳，第十三電阻R13連接芯片IC348的第8引腳，另一端接芯片IC348的第6引腳，第十五電阻R15的一端連接芯片IC348的第7引腳，另一端接地；第十四電阻R14的兩端分別連接芯片IC348的第6、7引腳。芯片IC348的第6引腳連接Pl的第3腳，芯片IC348的第7引腳連接Pl的第4腳。
[0029]如圖5所示，本實(shí)用新型所述的LED顯示模塊包括兩個(gè)LED1、LED2、第i^一電阻R11、第十二電阻R12。第H^一電阻R12的一端連接地，另一端LED2的陰極。LED2的陽(yáng)極連接輸入電源VCC_24V。第十二電阻Rll的一端連接VDD33電壓V3.3，另一端連接處理器芯片IC32的第11引腳(PA1)。
[0030]如圖7、8所示，本實(shí)用新型所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個(gè)三極管VT1、第二個(gè)三極管VT2、第六電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻R8、第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電容C19、4芯插座P6。第十電阻RlO的一端接芯片IC232的第23腳，第十電阻RlO的另一端接第二個(gè)三極管VT2的基極，第九電阻R9的一端接芯片IC232的第13腳，第九電阻R9的另一端接第一個(gè)三極管VTl的基極，第六電阻R6的一端接VDD33電壓3.3V，第六電阻R6的另一端接第一個(gè)三極管VTl的集電極和芯片IC32的第7引腳，第一個(gè)三極管VTl的發(fā)射極接地，第二個(gè)三極管VT2的集電極一端接芯片IC32的第15引腳，第二個(gè)三極管VT2的發(fā)射極接地，第七電阻R7的一端接VDD33電壓3.3V，第七電阻R7的另一端接芯片IC232的第I引腳和芯片IC32的第18引腳，第八電阻R8的一端接VDD33電壓3.3V，第八電阻R8的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32的第19引腳，第十七電容C17的一端接地，第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第I引腳，第十八電容C18的一端接地，第十八電容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳，第十九電容C19的一端接地，第十九電容C19的另一端接芯片IC232的第17引腳，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17腳輸出VDD33電壓3.3V，芯片IC232的第16腳連接P6的第3腳，芯片IC232的第15腳連接P6的第2腳，芯片IC232的第20腳連接P6的第I腳，芯片IC232的其他引腳都為懸空。
[0031]本實(shí)用新型所采用的電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665、處理器芯片IC32、芯片IC232、芯片IC348均采用成熟產(chǎn)品，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665采用TI公司的TPS5430，處理器芯片IC32采用ST 公司的 STM32W108，芯片 IC348 采用 MAX 公司的 MAX3485CSA。Pl 的 485 接口、P6 的 USB接口接插件都采用成熟的接插件，芯片IC323采用FTDI公司的FT232R，三極管VT1、VT2采用較為常用的2N3904，二極管Dl選用1N5408。
[0032]本實(shí)用新型的工作流程如圖9所示，每個(gè)車(chē)載控制器都具有唯一的ID值，通過(guò)Zigbee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)建立通信，可以快速獲取自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的信息狀態(tài)，根據(jù)車(chē)輛上報(bào)的狀態(tài)管理中心能發(fā)送命令給自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)；自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)沿磁帶導(dǎo)引行駛，當(dāng)碰到十字路口時(shí)，車(chē)輛按上位機(jī)給定的路由表信息執(zhí)行動(dòng)作，并將變化的狀態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)給協(xié)調(diào)器。由于采用了車(chē)載物聯(lián)網(wǎng)的通信協(xié)議，所以能夠?qū)崿F(xiàn)本車(chē)、協(xié)調(diào)器與多輛鄰居車(chē)輛之間的多點(diǎn)通信，也可以采用廣播的形式給所有車(chē)輛發(fā)布通知，為了保證所有命令得到正確執(zhí)行，上、下層協(xié)議設(shè)計(jì)了可靠性傳輸?shù)臋C(jī)制。
【權(quán)利要求】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV車(chē)載控制器，包括車(chē)載電源接口模塊、STM32W108處理器模塊、無(wú)線(xiàn)處理模塊、LED顯示模塊、RS485通信模塊和程序下載接口模塊，其特征在于: 所述的STM32W108處理器和無(wú)線(xiàn)處理模塊包括處理器芯片IC32、天線(xiàn)ANT_SMT ;處理器芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓V3.3，處理器芯片IC32的第30、31、32引腳接地，處理器芯片IC32的第37引腳接天線(xiàn)ANT_SMT ； 所述的車(chē)載電源接口采用通用的6芯航空接頭連接，將車(chē)載24V直流電源轉(zhuǎn)換成VDD33接口電壓對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行供電，包括第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第一電阻R1、第一電阻R2、第一二極管D1、第一電感LI ;二極管Dl的陰極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳和第三電容C3的一端，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第I引腳與第三電容C3的另一端相連；第一電容Cl、第二電容C2和第四電容C4的一端接地，另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第7引腳相連；電壓轉(zhuǎn)換芯片ICl的第6引腳接地，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳與第二電阻R2的一端相連，第二電阻R2的另一端接地；第一電感LI的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳相連,另一端連接第五電容C5、第六電容C6和第一電阻Rl的一端；第一電阻Rl的另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳相連；第五電容C5和第六電容C6的另一端接地； 所述的RS485通信模塊包括芯片IC348、4芯插座Pl ;芯片IC348的第8引腳接VDD33電壓V3.3，第5引腳接地；芯片IC348的第I弓丨腳UART_RXD接處理器芯片IC32的第19弓I腳，芯片IC348的第4引腳UART_TXD接處理器芯片IC2的第20引腳，芯片IC348的第2、3引腳接處理器芯片IC32的第12引腳，第十三電阻R13連接芯片IC348的第8引腳，另一端接芯片IC348的第6引腳，第十五電阻R15 —端連接芯片IC348的第7引腳，另一端接地；第十四電阻R14的兩端分別連接芯片IC348的第6、7引腳；芯片IC348的第6引腳連接插座Pl的第3腳，芯片IC348的第7引腳連接插座Pl的第4腳； 所述的LED顯示模塊包括兩個(gè)LED 1、LED2、第i^一電阻R11、第十二電阻R12;第i^一電阻R12的一端連接地，另一端接LED2的陰極；LED2的陽(yáng)極連接輸入電源VCC_24V ;第十二電阻Rll的一端連接VDD33電壓V3.3，另一端連接LEDl的陽(yáng)極，LEDl的陰極連接處理器芯片IC32的第11引腳； 所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個(gè)三極管VT1、第二個(gè)三極管VT2、第六電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻R8、第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電容C19、4芯插座P6 ;第十電阻RlO的一端接芯片IC232的第23腳，第十電阻RlO的另一端接第二個(gè)三極管VT2的基極，第九電阻R9的一端接芯片IC232的第13腳，第九電阻R9的另一端接第一個(gè)三極管VTl的基極，第六電阻R6的一端接VDD33電壓3.3V,第六電阻R6的另一端接第一個(gè)三極管VTl的集電極和芯片IC32的第7引腳，第一個(gè)三極管VTl的發(fā)射極接地，第二個(gè)三極管VT2的集電極接芯片IC32的第15引腳，第二個(gè)三極管VT2的發(fā)射極接地，第七電阻R7的一端接VDD33電壓3.3V，第七電阻R7的另一端接芯片IC232的第I引腳和芯片IC32的第18引腳，第八電阻R8的一端接VDD33電壓3.3V，第八電阻R8的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32的第19引腳，第十七電容C17的一端接地，第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第I引腳，第十八電容C18的一端接地，第十八電容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳，第十九電容C19的一端接地，第十九電容C19的另一端接芯片IC232的第17引腳，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17腳輸出VDD33電壓3.3V，芯片IC232的第16腳連接插座P6的第3腳，芯片IC232的第15腳連接插座P6的第2腳，芯片IC232的第20腳連接插座P6的第I腳，芯片IC232的其他引腳都為懸空；所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665采用TI公司的TPS5430，處理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108,芯片 IC348 采用 MAX 公司的 MAX3485CSA，芯片 IC323 采用 FTDI 公司的 FT232R。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203984463SQ201420425660
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】任彧 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)