礦采設備及其智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種礦采設備及其智能監(jiān)控系統(tǒng)，該智能監(jiān)控系統(tǒng)包括：控制裝置，與所述礦采設備的電控設備連接；顯示裝置，與所述控制裝置連接；監(jiān)控裝置，與所述顯示裝置連接，用于監(jiān)控所述礦采設備并向所述顯示裝置提供監(jiān)控數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明能夠?qū)ΦV采設備實現(xiàn)集中智能控制，提高生產(chǎn)效率及礦采作業(yè)的安全性。
【專利說明】礦采設備及其智能監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種礦采設備及其智能監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于煤礦井下的工作環(huán)境較為復雜，且巷道較長，采用人為控制方式對皮帶電機進行啟動、巡視及故障處理，需要花費大量的人力，增加井下作業(yè)的成本，并且井下作業(yè)人員數(shù)量越多越不利于保障作業(yè)人員的安全，發(fā)生事故時傷亡的概率越大。
[0003]經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，曾有人提出采用對皮帶電機的分離控制方式對進行井下作業(yè)進行控制，但無法實現(xiàn)對皮帶電機的集中控制，且仍需要人為對皮帶機進行啟動，井下人員數(shù)量較多。另外，也曾有人提出，通過在掘進機各級皮帶機上分別設置有分控PLC，對掘進機及皮帶機的啟停進行控制，其控制原理可參照圖1所示，但盡管可通過在掘進機各級皮帶機上分別設置有分控PLC對掘進系統(tǒng)部分設備的啟停進行聯(lián)機控制，但這也只能簡單地控制部分設備的啟停，其運行情況還需要人力監(jiān)控，且無法實現(xiàn)全局控制。
[0004]因此，令人擔憂的是，現(xiàn)有的井下監(jiān)控技術(shù)無法有效改善上述狀況，至多只能是針對單一巷道系統(tǒng)作業(yè)中的部分設備進行控制，不能有效降低井下人員的數(shù)量。特別是，當某巷道發(fā)生事故時，其他巷道不能第一時間了解事故的發(fā)生情況，無法做好應對準備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種礦采設備及其智能監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)ΦV采設備實現(xiàn)集中智能控制，提高生產(chǎn)效率及礦采作業(yè)的安全性。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—方面，本發(fā)明提供了一種礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，該智能監(jiān)控系統(tǒng)包括:控制裝置，與所述礦采設備的電控設備連接；顯示裝置，與所述控制裝置連接；監(jiān)控裝置，與所述顯示裝置連接，用于監(jiān)控所述礦采設備并向所述顯示裝置提供監(jiān)控數(shù)據(jù)。
[0008]進一步地，上述系統(tǒng)中，所述電控設備與所述礦采設備的至少一級皮帶電機連接。
[0009]進一步地，上述系統(tǒng)中，所述監(jiān)控裝置為兩臺以上，且分布設置于所述礦采設備作業(yè)環(huán)境中的所有巷道中；和/或，所述礦采設備上設置有所述監(jiān)控裝置。
[0010]進一步地，上述系統(tǒng)中，所述控制裝置配置有控制按鈕，所述控制按鈕與所述控制裝置通過轉(zhuǎn)換板通信連接；所述控制裝置與所述顯示裝置通過控制裝置局域網(wǎng)絡(CAN)總線通信連接；其中，所述控制按鈕設置在所述顯示裝置上，或與所述顯示裝置一同設置在所述礦采設備的操作臺上。
[0011]進一步地，上述系統(tǒng)中，所述顯示裝置設置有:故障應對模塊，存儲有針對不同故障類型及作業(yè)環(huán)境設置的最短時間的逃生路線圖；用于選擇不同故障類型及作業(yè)環(huán)境的觸發(fā)器，與所述故障應對模塊連接。
[0012]可選地，上述系統(tǒng)還可包括:接收器，與所述顯示裝置及所述兩臺以上監(jiān)控裝置有線通信連接。[0013]可選地，上述系統(tǒng)還可包括:用于傳送所述監(jiān)控數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)進一步包括:無線基站，設置于所述礦采設備的作業(yè)巷道中；發(fā)射器，與所述兩臺以上監(jiān)控裝置連接；接收器，與所述顯示裝置連接；其中，所述發(fā)射器通過所述無線基站與所述接收器通信連接，所述發(fā)射器用于將所述監(jiān)控數(shù)據(jù)傳送至所述接收器。
[0014]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還可包括:用于信息共享及交互的視頻通信裝置，與所述無線基站連接。
[0015]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還可包括:不間斷電源，與所述顯示裝置及所述接收器連接。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:
[0017]本發(fā)明礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控裝置通過監(jiān)控到礦采設備的作業(yè)信息，實現(xiàn)對礦采設備電控系統(tǒng)的集中控制，實時監(jiān)控其運行情況。因此，實施本發(fā)明的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)ΦV采設備實現(xiàn)集中智能控制，提高生產(chǎn)效率及礦采作業(yè)的安全性。
[0018]另一方面，本發(fā)明還提供一種礦采設備，該礦采設備配置有上述任一種所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)。由于上述任一種智能監(jiān)控系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設有該智能監(jiān)控系統(tǒng)的礦采設備也應具備相應的技術(shù)效果，茲不贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為相關(guān)技術(shù)中聯(lián)動控制系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例提供的礦采設備智能監(jiān)控系統(tǒng)的原理示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實施例提供的礦采設備智能監(jiān)控系統(tǒng)的井下布置示意圖。
[0023]附圖標記說明
[0024]100掘進機
[0025]I 控制裝置
[0026]2 顯示裝置
[0027]3 控制按鈕
[0028]4 接收器
[0029]5 攝像頭
[0030]6 操作臺
[0031]7 無線基站
[0032]8 不間斷電源
[0033]201 第一巷道
[0034]202 第二巷道
[0035]300 二運皮帶
[0036]301 二運電機
[0037]400三運皮帶
[0038]401三運電機
[0039]500儲料倉【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0041]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相
互組合。
[0042]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各優(yōu)選實施例作進一步說明:
[0043]參照圖2，其示出了本實施例提供的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)的原理及其進行布置方式。本實施例中，礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)包括:控制裝置1、顯示裝置2及監(jiān)控裝置。其中，控制裝置I與礦采設備的電控設備連接。顯示裝置2與控制裝置I連接。監(jiān)控裝置與顯示裝置2連接，監(jiān)控裝置用于監(jiān)控礦采設備并向顯示裝置2提供監(jiān)控數(shù)據(jù)。
[0044]本實施例的智能監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控裝置通過監(jiān)控到礦采設備的作業(yè)信息，實現(xiàn)對礦采設備電控系統(tǒng)的集中控制，實時監(jiān)控其運行情況。其中，所述礦采設備的作業(yè)信息包括所述礦采設備的運行狀態(tài)及作業(yè)環(huán)境。
[0045]上述實施例中，電控設備與礦采設備的至少一級皮帶電機連接，如與礦采設備的三運或其后續(xù)皮帶電機連接，從而控制三運電機或后續(xù)其它電機的運行。本實施例中，電控設備優(yōu)選與各級皮帶電機連接，對礦采設備的電控系統(tǒng)進行集中控制，例如同時實現(xiàn)對一運、二運、三運皮帶電機的控制，實時監(jiān)控皮帶的運行情況。
[0046]在一優(yōu)選實施例中，監(jiān)控裝置的數(shù)量為兩臺以上，且分布設置于礦采設備作業(yè)環(huán)境中的所有巷道中。本實施例不僅能夠?qū)θ\電機通過掘進機操作臺提供智能控制，而且監(jiān)控裝置對各級皮帶機電機如三運皮帶、工作面及其它巷道進行智能監(jiān)控，并能夠通過顯示裝置顯示所獲取的監(jiān)控信息。
[0047]這樣，本實施例可通過監(jiān)控裝置在礦采設備的一運、二運及三運等皮帶上方獲取的監(jiān)控數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控皮帶的運行情況，實現(xiàn)對一運、二運及三運皮帶電機的集中控制。例如，三運上方安裝攝像頭，可以監(jiān)控三運皮帶的運行情況，如有皮帶跑偏、卡料等現(xiàn)象，可以及時處理，減少井下派專人看管皮帶或皮帶跑料后才發(fā)現(xiàn)問題。
[0048]上述實施例的智能監(jiān)控系統(tǒng)可監(jiān)控礦采設備的當前作業(yè)巷道以及其他巷道的運行情況，在使礦采設備的相關(guān)作業(yè)人員在自己的工作面上就能了解其他巷道的運行情況，特別有助于礦采設備操作手實時了解井下情況，如有塌方、滲水、甲烷報警等，第一時間作出判斷。因此，采用本實施例的智能監(jiān)控系統(tǒng)，當一個巷道發(fā)生事故時，其他巷道的作業(yè)人員能夠及時了解事故情況。
[0049]需要說明的是，上述各實施例的監(jiān)控裝置為信息獲取裝置，如監(jiān)控攝像頭等。通過在礦采設備的工作面上安裝攝像頭可減少專人指揮掘進機工作，提高井下人員安全及工作效率，同時還可實現(xiàn)井下視頻通信，井下聯(lián)機，信息共享等。
[0050]在一優(yōu)選實施例中，礦采設備上設置有至少一臺監(jiān)控裝置。本實施例中，監(jiān)控裝置可采用巷道上方固定或機載支架固定兩種方式。其中，監(jiān)控裝置可固定在巷道上方，使監(jiān)控圖像更加穩(wěn)定、清晰，雖然不利于設備的移動，但可通過臨時增設或拆除監(jiān)控裝置的方式來克服。另外，監(jiān)控裝置可固定在機載支架上，可以隨車移動，但由于掘進機的振動，對圖像的處理效果要求比較高。因此，監(jiān)控裝置可將實時監(jiān)控現(xiàn)場情況，并通過有線線路或無線基站將信號傳入礦采設備的顯示裝置中。
[0051 ] 在一可選實施例中，上述各實施例的智能監(jiān)控系統(tǒng)還可包括接收器4，接收器4與顯示裝置2及兩臺以上監(jiān)控裝置有線通信連接。
[0052]在另一可選實施例中，上述各實施例的智能監(jiān)控系統(tǒng)還可包括用于傳送監(jiān)控數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)，兩臺以上監(jiān)控裝置和顯示裝置經(jīng)通信系統(tǒng)無線通信連接。
[0053]該通信系統(tǒng)進一步包括:無線基站7、發(fā)射器及接收器4。其中，無線基站7設置于礦采設備的作業(yè)巷道中，發(fā)射器與兩臺以上監(jiān)控裝置連接，接收器4與顯示裝置2連接。其中，發(fā)射器通過無線基站7與接收器4通信連接，發(fā)射器用于將監(jiān)控數(shù)據(jù)傳送至接收器4。
[0054]本實施例中，監(jiān)控裝置通過無線基站7可將監(jiān)控裝置實時監(jiān)控的現(xiàn)場情況，經(jīng)發(fā)射器傳輸至接收器4中。因此，本實施例的智能監(jiān)控系統(tǒng)在不需要人員在礦采設備前面進行指揮，也不需要人員去巡邏三運皮帶或后續(xù)皮帶運行狀況的情況下，能夠及時發(fā)現(xiàn)礦采設備及其各級皮帶運行故障，進而及時解決，不僅實現(xiàn)了對礦采設備及其配套運輸設備的集中控制，而且還大大提高了工作人員的人身安全及工作效率。同時，通過對其它巷道的監(jiān)控以及通過將監(jiān)控信息的無線傳送到顯示裝置，可實現(xiàn)多巷道的同時監(jiān)控，并能夠及時對事故發(fā)生做出第一步的判斷及應對措施。
[0055]在一優(yōu)選實施例中，上述各實施例的智能監(jiān)控系統(tǒng)還可包括用于信息共享及交互的視頻通信裝置，視頻通信裝置與所述無線基站連接。通過視頻通信裝置指揮礦采設備進行作業(yè)，提高井下人員安全及工作效率，并有助于實現(xiàn)井下視頻通信、井下聯(lián)機、信息共享及交互等。例如，操作人員根據(jù)顯示裝置上顯示的監(jiān)控信息，在操作臺上便能夠?qū)ぷ髅婕叭\或其它皮帶進行操控，并且能夠及時發(fā)現(xiàn)礦采設備及其各級皮帶運行故障，還可通過視頻通信裝置等通信設備，通知維修人員至事故現(xiàn)場及時解決，從而減少井下的工作人員，降低下井人員的數(shù)量。因此，本實施例的智能監(jiān)控系統(tǒng)不需要人員在礦采設備前面進行指揮，也不需要人員去巡邏三運皮帶或后續(xù)皮帶運行狀況，進一步提高了工作人員的人身安全及工作效率。
[0056]在一優(yōu)選實施例中，控制裝置I可配置有控制按鈕3，控制按鈕3與控制裝置I通過轉(zhuǎn)換板通信連接?？刂蒲b置I與顯示裝置2可通過控制裝置局域網(wǎng)絡CAN總線通信連接?？蛇x的是，控制按鈕3可設置在顯示裝置2上，或者控制按鈕3與顯示裝置2 —同設置在礦采設備的操作臺6上。
[0057]在一優(yōu)選實施例中，上述礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)還可包括不間斷電源(UPS，Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply)8,不間斷電源8 與顯不裝置2及接收器4連接。這樣，如果發(fā)生事故，巷道內(nèi)發(fā)生停電現(xiàn)象時，不間斷電源可以給顯示裝置2和接收器4供電，操作人員仍可根據(jù)顯示裝置2提供的其它巷道情況，做出逃生判斷，并通過有線傳輸或無線傳輸如通信系統(tǒng)將故障發(fā)生后瞬間的圖像傳到井上，幫助救援。同時，井下作業(yè)人員可根據(jù)顯示裝置提供的實際情況，獲取最短時間的逃生路線圖。
[0058]在一可選實施例中，顯示裝置設置有故障應對模塊和觸發(fā)器。其中，故障應對模塊存儲有針對不同故障類型及作業(yè)環(huán)境設置的最短時間的逃生路線圖。觸發(fā)器與故障應對模塊連接，用于選擇不同故障類型及作業(yè)環(huán)境。故障應對模塊根據(jù)觸發(fā)器提供的故障類型及作業(yè)環(huán)境，提供對應的最短時間的逃生路線圖，顯示裝置在其顯示屏上顯示該最短時間的逃生路線圖。
[0059]下面結(jié)合一優(yōu)選實施例，對礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)作進一步說明:本實施例中，礦采設備采用掘進機為例，監(jiān)控裝置以監(jiān)控攝像頭為例。
[0060]現(xiàn)有技術(shù)中的掘進機無法在機器上控制三運電機及對三運皮帶在運行過程中的卡帶、漏料等無法檢視，只有通過人為在巷道中間斷的視察，浪費了人力且效率不高。同時，現(xiàn)有的掘進機也無法監(jiān)控設備工作面，并不可能對其他巷道進行了解，當其他巷道發(fā)生事故時，本巷道無法了解實時的事故信息，造成井下有事故仍在作業(yè)，因此不能第一時間判定逃脫方案。因此，針對上述問題，本實施例提供一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，對井下的運行狀況進行監(jiān)控，從而及時了解三運或其他后續(xù)皮帶的運行情況，并通過掘進機操作人員控制三運或后續(xù)電機的啟動，同時可以監(jiān)控其他巷道的運行情況，并通過車載防爆語音通話器與其他巷道進行對話，這樣將會大大的減少下井人員數(shù)量，并在事故發(fā)生時，減少事故的傷亡情況，保證下井人員的人身安全。
[0061]這里，如圖2和圖3所示，其示出了本實施例的智能監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理及其井下布置方式，掘進機的智能監(jiān)控系統(tǒng)可包括:控制裝置1、顯示裝置2、控制按鈕3、接收器4、監(jiān)控攝像頭5、無線基站7以及不間斷電源8。在掘進機100當前作業(yè)巷道即第一巷道201中，二運皮帶300及其電機301、三運皮帶400及其電機401的上方對應設置有監(jiān)控攝像頭5?？刂蒲b置I與顯不裝置2進行控制裝置局域網(wǎng)絡(CAN, Controller Area Network)通信連接，顯示裝置2可安裝在操作臺6上，控制裝置I可配有控制按鈕3，可將啟動信號輸入控制裝置中，進而控制三運等電機的啟動。攝像頭5以有線方式或無線如采用無線基站7的方式，通過接收器4將監(jiān)控信息的視頻信號顯示到顯示裝置中，優(yōu)選采用不間斷電源UPSSS接收器及顯示裝置供電。
[0062]本實施例中，掘進機的井下智能監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理如下:
[0063]當掘進機在巷道中掘進時，操作人員通過操作臺控制掘進機的截割，此時，操作人員可以根據(jù)機載攝像頭對操作死角的監(jiān)控，在顯示裝置上查看掘進機實際掘進狀況，并根據(jù)顯示情況進行掃幫。當掘進機進行裝料時，操作人員可以在啟動一運，二運的同時，對三運電機進行啟動，并對三運的漏電，電流等信息進行檢測及對三運皮帶進行監(jiān)控。如操作人員在顯示裝置中看到三運皮帶有卡料、漏料或皮帶走偏現(xiàn)象，此時，操作手可以停止一運、二運及三運電機，并指揮周圍的其它工作人員到現(xiàn)場進行處理。
[0064]當井下其它巷道如第二巷道202發(fā)生事故時，攝像頭可以將最后一時段的狀況信息通過無線基站傳回到此掘進機的接受器及傳輸?shù)骄?。當事故發(fā)生時，沒有停電，此時，操作人員可以根據(jù)顯示裝置發(fā)現(xiàn)其它巷道的事故情況，并根據(jù)實際情況，做好逃生等計劃。同時可將實時信息傳輸?shù)骄?，有助于井上的救援。當事故發(fā)生時，巷道內(nèi)發(fā)生停電現(xiàn)象，此時，掘進機上的不間斷電源給顯示裝置和接收器供電，操作人員仍可根據(jù)顯示裝置提供的其它巷道情況，做出逃生的判斷，并將瞬間的圖像傳到井上，幫助救援。同時，顯示裝置可以根據(jù)井下的實際情況，顯示最短時間的逃生路線圖。
[0065]針對上述的運行情況，攝像頭對工作面及三運或其它皮帶的監(jiān)控，操作人員在操作臺上的控制，可以減少井下的工作人員，降低下井人員的數(shù)量。通過不需要站在掘進機前面進行指揮，不需要人員去巡邏三運皮帶或后續(xù)皮帶或儲料倉500，實現(xiàn)有故障就去解決，及集中控制，大大提高工作人員的人身安全及工作效率。同時，對其它巷道的監(jiān)控及信息的無線傳送到顯示裝置上，可實現(xiàn)多巷道的監(jiān)控，并對事故發(fā)生時做第一步的判斷。
[0066]上述實施例中，顯示裝置與控制裝置CAN通信連接，可以實現(xiàn)對三運電機的實時監(jiān)控，將三運電機的過載、過流等信息實時的傳遞到顯示裝置上。
[0067]其中，控制按鈕與控制裝置通過轉(zhuǎn)換板通信連接，可以將操作信號發(fā)送到控制裝置中，控制裝置對三運電機或后續(xù)皮帶電機的運行情況進行邏輯計算。同時控制裝置通過電控設備控制三運電機及后續(xù)皮帶電機，當控制按鈕發(fā)出三運電機啟動指令時，會通過轉(zhuǎn)換板將信號傳輸?shù)娇刂蒲b置中，此時控制裝置進行運算，包括漏電檢測、響鈴等，然后通過電控設備啟動三運電機，同時控制裝置也可控制后續(xù)電機的邏輯啟動，通過井下的實際運行情況，每隔上一級皮帶周期，依次啟動后續(xù)皮帶電機。
[0068]上述實施例中，監(jiān)控攝像頭與接收器通過無線基站無線連接，同時也可與接收器進行有線連接。攝像頭可以固定在巷道上方，實時檢測三運或后續(xù)電機的運行情況，同時對掘進機工作面的監(jiān)控，亦可采用巷道上方固定或機載支架固定兩種方式:固定在巷道上方，使圖像更加穩(wěn)定、清晰，但不利于設備的移動；固定在機載支架上，可以隨車移動，但由于掘進機的振動，對圖像的處理效果要求比較高。此時，攝像頭可將實時監(jiān)控現(xiàn)場情況，并通過無線基站將信號傳入掘進機上的接收器中。
[0069]上述實施例中，接收器與顯示裝置通信連接，接收器可以將攝像頭發(fā)出的數(shù)據(jù)進行處理、存儲，并將需要的視頻信號通過顯示裝置顯示出來。操作人員可以通過顯示裝置，監(jiān)控三運皮帶或后續(xù)皮帶的運行情況，觀測是否有卡料、漏料、皮帶走偏等情況，同時可以監(jiān)控其他巷道工作面的運行情況及巷道信息。此時，當掘進機操作手進行開機的同時，可以通過機載攝像頭直接看到機器的死角，這樣就減少了前方指導操作，觀看死角的工作人員，保證了其人身安全。同時操作手可以通過對三運及后續(xù)皮帶的監(jiān)控，減少了井下皮帶巡查的工作人員，提高工作效率。
[0070]需要說明的是，不間斷電源(UPS)與接收器、顯示裝置連接；當掘進機設備停電時，UPS為顯示裝置與接收器提供電源，此時，可以觀測整體巷道的實際情況，觀看是否其它巷道有事故發(fā)生及確定逃生方案。
[0071]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的上述各實施例具有如下優(yōu)點:
[0072]上述各實施例礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控裝置通過監(jiān)控到礦采設備的作業(yè)信息，在操作臺上便可實現(xiàn)對礦采設備電控系統(tǒng)的集中控制，例如在各級皮帶及其電機上方的監(jiān)控裝置，實時監(jiān)控皮帶的運行情況，如有皮帶跑偏、卡料等現(xiàn)象，可以及時處理，減少井下派專人看管皮帶或皮帶跑料后才發(fā)現(xiàn)問題。
[0073]上述各實施例通過在各巷道布置監(jiān)控裝置如監(jiān)控攝像頭，實現(xiàn)在當前作業(yè)巷道可監(jiān)控其他巷道的運行情況，使操作手在自己的工作面上就能夠了解其他巷道的運行情況。這不僅有助于操作手實時了解井下情況，如有塌方、滲水、甲烷報警等，第一時間作出判斷，防止其他巷道發(fā)生事故，此巷道還不了解事故已發(fā)生。另外，工作面上安裝攝像頭可減少專人指揮掘進機工作，提高井下人員安全及工作效率。并且，本發(fā)明的可實現(xiàn)井下視頻通信，井下聯(lián)機，信息共享等。
[0074]本發(fā)明實施例還提供了一種礦采設備，例如掘進機，該礦采設備設有上述任一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，由于上述任一種智能監(jiān)控系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設有該智能監(jiān)控系統(tǒng)的礦采設備也應具備相應的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。[0075]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。所述存儲裝置為非易失性存儲器，如:R0M/RAM、閃存、磁碟、光盤等。
[0076]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 控制裝置(I)，與所述礦采設備的電控設備連接； 顯示裝置(2 )，與所述控制裝置(I)連接； 監(jiān)控裝置，與所述顯示裝置(2 )連接，用于監(jiān)控所述礦采設備并向所述顯示裝置(2 )提供監(jiān)控數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述電控設備與所述礦采設備的至少一級皮帶電機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述監(jiān)控裝置為兩臺以上，且分布設置于所述礦采設備作業(yè)環(huán)境中的所有巷道中；和/或， 所述礦采設備上設置有所述監(jiān)控裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置(1)配置有控制按鈕(3 )，所述控制按鈕(3 )與所述控制裝置(1)通過轉(zhuǎn)換板通信連接；所述控制裝置(1)與所述顯示裝置(2)通過控制裝置局域網(wǎng)絡(CAN)總線通信連接； 其中，所述控制按鈕(3)設置在所述顯示裝置(2)上，或與所述顯示裝置(2) —同設置在所述礦采設備的操作臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置設置有: 故障應對模塊，存儲有針對不同故障類型及作業(yè)環(huán)境設置的最短時間的逃生路線圖； 觸發(fā)器，用于選擇不同故障類型及作業(yè)環(huán)境，所述觸發(fā)器與所述故障應對模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 接收器(4 )，與所述顯示裝置(2 )及所述兩臺以上監(jiān)控裝置有線通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于傳送所述監(jiān)控數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)進一步包括: 無線基站(7)，設置于所述礦采設備的作業(yè)巷道中； 發(fā)射器，與所述兩臺以上監(jiān)控裝置連接； 接收器(4)，與所述顯示裝置(2)連接； 其中，所述發(fā)射器通過所述無線基站(7 )與所述接收器(4 )通信連接，所述發(fā)射器用于將所述監(jiān)控數(shù)據(jù)傳送至所述接收器(4 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于信息共享及交互的視頻通信裝置，與所述無線基站(7)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 不間斷電源(8 )，與所述顯示裝置(2 )及所述接收器(4 )連接。
10.一種礦采設備，其特征在于，該礦采設備配置有權(quán)利要求1至9任一項所述的礦采設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)。
【文檔編號】G05B19/418GK103901843SQ201410093199
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】趙繼偉, 谷曉黎, 王穎 申請人:三一重型裝備有限公司