一種自動配置管理材料搬運(yùn)資產(chǎn)的系統(tǒng)的方法
【專利摘要】當(dāng)材料搬運(yùn)資產(chǎn)(例如升降式裝卸車)被安裝在設(shè)施時，一種設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被自動配置。存儲器存儲元數(shù)據(jù)，該元數(shù)據(jù)包括資產(chǎn)標(biāo)識和規(guī)定資產(chǎn)的需要或合意的特征和參數(shù)的數(shù)據(jù)以啟用設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以利用資產(chǎn)并執(zhí)行功能，例如分配工作任務(wù)、評估資產(chǎn)性能以及安排維護(hù)和維修的日程。在資產(chǎn)安裝過程中，存儲器電連接至設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一旦連接，元數(shù)據(jù)自動地從存儲器傳送到設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。此后，設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用元數(shù)據(jù)以管理材料搬運(yùn)資產(chǎn)的操作。
【專利說明】一種自動配置管理材料搬運(yùn)資產(chǎn)的系統(tǒng)的方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]不適用。
[0003]關(guān)于聯(lián)邦贊助研究或研發(fā)的聲明
[0004]不適用。
[0005]發(fā)明背景
1.

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0006]本發(fā)明涉及管理設(shè)施——例如生產(chǎn)廠、倉庫或配電中心——的資產(chǎn)的系統(tǒng)和方法，更具體地涉及當(dāng)將一件新的材料搬運(yùn)設(shè)備增設(shè)至設(shè)施時配置計(jì)算機(jī)化的資產(chǎn)管理系統(tǒng)。
2.

【背景技術(shù)】
[0007]設(shè)施(例如倉庫)的運(yùn)作經(jīng)常受如圖1所示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2控制。頂層是倉庫管理系統(tǒng)3，它是一種形式的企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)，ERP系統(tǒng)充當(dāng)公司會計(jì)系統(tǒng)之間的界面，這些公司會計(jì)系統(tǒng)執(zhí)行訂單控制、記賬、庫存管理和調(diào)度。倉庫管理系統(tǒng)3接收客戶訂單，所述訂單是通過存儲在倉庫中的貨品履行的。倉庫管理系統(tǒng)3批準(zhǔn)履行并隨后將客戶訂單提供給倉庫控制系統(tǒng)4。倉庫控制系統(tǒng)4確定如何從倉庫中的存儲位置獲得訂單指明的貨品并將這些貨品移動至發(fā)貨區(qū)。倉庫控制系統(tǒng)4將多種資產(chǎn)部署在倉庫中以履行從倉庫管理系統(tǒng)接收的訂單。由此，根據(jù)客戶訂單中的貨品的位置和性質(zhì)，倉庫控制系統(tǒng)4發(fā)命令給特定的幾件材料搬運(yùn)設(shè)備，例如自動存儲和撿取系統(tǒng)6、指令雇員獲得貨品的聲音拾取系統(tǒng)7、運(yùn)輸器控制系統(tǒng)8以及A框架訂單拾取系統(tǒng)9。倉庫管理系統(tǒng)3和倉庫控制系統(tǒng)4控制相似的幾件材料搬運(yùn)設(shè)備以補(bǔ)充倉庫中的貨品庫存。取代具有單個統(tǒng)一的倉庫控制系統(tǒng)4，在每項(xiàng)材料搬運(yùn)設(shè)備6-9的分立控制系統(tǒng)之間可再分功能。
[0008]已研發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，用于使倉庫控制系統(tǒng)4與材料搬運(yùn)設(shè)備6-9接口，以在這些設(shè)備之間發(fā)送數(shù)據(jù)、命令和其它消息。需要該接口將材料搬運(yùn)設(shè)備連接至倉庫控制系統(tǒng)并向該設(shè)備分配任務(wù)。結(jié)果，管理系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)4必須被配置有每件材料搬運(yùn)設(shè)備6-9的標(biāo)識以及定義每件的特征和功能的數(shù)據(jù)，以使該件材料搬運(yùn)設(shè)備與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2的其它組件一起工作。每當(dāng)對控制系統(tǒng)4而言未知的新資產(chǎn)(例如一件設(shè)備)被安裝到倉庫中，對系統(tǒng)和通信接口的重新配置發(fā)生，并且該重新配置一般必須由執(zhí)行安裝的技術(shù)人員手動完成。
[0009]如果之后在設(shè)施的設(shè)備中發(fā)生改變，例如移除或升級特定資產(chǎn)，則控制系統(tǒng)必須被手動地重新配置。另外，如果特定資產(chǎn)出故障并因此不可供使用(即使是暫時的)，也必須進(jìn)行該事件的手動輸入和剩余資產(chǎn)的重新分配。
[0010]某些材料搬運(yùn)資產(chǎn)，例如諸如鏟車、前伸式叉車、托盤車之類的交通工具，以前是不受集成的倉庫控制系統(tǒng)4控制的。由此，必須從每個交通工具手動地傳送該控制系統(tǒng)所需的操作數(shù)據(jù)，并用手將這些操作數(shù)據(jù)輸入到倉庫控制系統(tǒng)4中。例如，如果特定材料搬運(yùn)交通工具出現(xiàn)故障情況，人們必須從交通工具讀取故障代碼并將其手動地輸入到控制倉庫控制系統(tǒng)中，以使控制系統(tǒng)具有故障記錄。
[0011]因此，需要提供一些技術(shù)，籍此新的和未知的材料搬運(yùn)資產(chǎn)一旦安裝就由資產(chǎn)管理系統(tǒng)自動發(fā)現(xiàn)和配置，而不需要手動人為干預(yù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]提供一種方法，用于當(dāng)新的材料搬運(yùn)資產(chǎn)被安裝至設(shè)施時配置設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。包括材料搬運(yùn)資產(chǎn)的標(biāo)識和材料搬運(yùn)資產(chǎn)的至少一個物理特征的配置數(shù)據(jù)被存儲在存儲器中。在一些情形下，存儲器是材料搬運(yùn)資產(chǎn)上的控制器的一部分，而在另外一些情形下，存儲器可以是隨材料搬運(yùn)資產(chǎn)一起遞送的獨(dú)立存儲設(shè)備。
[0013]存儲器可操作地連接至設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如果存儲器在材料搬運(yùn)設(shè)施上，該連接可通過通信網(wǎng)絡(luò)，設(shè)施處的設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和其它設(shè)備連接至該通信網(wǎng)絡(luò)。如果存儲器是獨(dú)立存儲設(shè)備，該設(shè)備可直接地連接至設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在任一情形下，一旦建立該連接，配置數(shù)據(jù)被自動地從存儲器傳送至設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。此后，設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用該配置數(shù)據(jù)與材料搬運(yùn)資產(chǎn)通信，向材料搬運(yùn)資產(chǎn)分配任務(wù)并以其它方式管理材料搬運(yùn)資產(chǎn)的操作。
[0014]附圖簡述
[0015]圖1示出控制倉庫操作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；
[0016]圖2是用于倉庫的材料搬運(yùn)交通工具的立體圖；
[0017]圖3是材料搬運(yùn)交通工具的控制系統(tǒng)的框圖；
[0018]圖4是形成材料搬運(yùn)交通工具的資產(chǎn)管理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；以及
[0019]圖5以圖解方式示出一種類型的材料搬運(yùn)交通工具的配置數(shù)據(jù)的文件。

【具體實(shí)施方式】
[0020]本文中使用的材料搬運(yùn)資產(chǎn)是與材料、貨品和產(chǎn)品貫穿制造和分配過程的移動或存儲關(guān)聯(lián)的裝置或系統(tǒng)。盡管本發(fā)明是在作為一種材料搬運(yùn)交通工具的前伸式叉車和在倉庫使用該交通工具的背景下描述的，然而該新穎的配置方法可應(yīng)用于其它類型的材料搬運(yùn)交通工具，并且一般用于能在倉庫、制造工場、倉庫、配電中心和其它類型的設(shè)施中找到的移動和固定的材料搬運(yùn)資產(chǎn)。
[0021]首次參見圖2，作為一種材料搬運(yùn)資產(chǎn)的前伸式叉車10包括操作者艙11，該操作者艙11具有用于操作人員進(jìn)出和離開的開口 19?？刂剖直?4、“冗員”地板開關(guān)13和方向盤16與操作者艙11相聯(lián)。用于無線通信的天線75被安裝在前伸式叉車10上，并如下文中更充分描述地那樣，連接至內(nèi)部交通工具控制系統(tǒng)20(圖2)以提供與遠(yuǎn)端倉庫管理系統(tǒng)的雙向無線通信。本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員清楚知道，本發(fā)明可用于其它類型的材料搬運(yùn)交通工具，例如托盤車、平板貨車、擺動型前伸式叉車、平衡鏟車交通工具、訂單拾取機(jī)、堆料機(jī)/撿取機(jī)、側(cè)向裝卸機(jī)和曳引式拖拉機(jī)，這里僅給出其中一些例子。
[0022]圖3是前伸式叉車10的控制系統(tǒng)20的方框示意圖，并包括作為基于微型計(jì)算機(jī)的設(shè)備的交通工具控制器21，所述基于微型計(jì)算機(jī)的設(shè)備包括存儲器24和輸入/輸出電路。輸入/輸出電路從操作者控制手柄14、方向盤16、按鍵開關(guān)18和地板開關(guān)13接收操作者信號。操作者控制手柄14在垂直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動向交通工具控制器21提供行進(jìn)請求信號，該行進(jìn)請求信號指示前伸式叉車10的行進(jìn)方向和速度。位于手柄14頂部上的四路開關(guān)15控制負(fù)載桿(load mast)的向上/向下傾斜功能。位于手柄14上的多個控制致動器41帶來許多額外功能，并可包括例如前伸按鈕、回伸按鈕以及控制桿抬升功能的電位計(jì)。也可根據(jù)材料搬運(yùn)交通工具的構(gòu)造和預(yù)期用途提供許多其它交通工具功能。
[0023]交通工具控制器21通過將輸出的命令信號發(fā)送至抬升電機(jī)控制23和推進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)25中的每一個而對那些操作者輸入設(shè)備作出響應(yīng)，所述推進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)25包括牽引電機(jī)控制27和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制29。推進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)25提供用于沿選擇的方向推進(jìn)前伸式叉車10的動力，而抬升電機(jī)控制23沿桿33驅(qū)動承載叉31以抬升或降低負(fù)載35。牽引電機(jī)控制27驅(qū)動至少一個牽引電機(jī)43，所述牽引電機(jī)43連接至推進(jìn)輪45以沿設(shè)施地板推進(jìn)前伸式叉車。由操作者通過操作者控制手柄14來指定牽引電機(jī)43及相關(guān)聯(lián)的推進(jìn)輪的速度和方向，并通過從轉(zhuǎn)動傳感器44導(dǎo)出的反饋對其進(jìn)行監(jiān)測和控制。例如，轉(zhuǎn)動傳感器44是耦合至牽引電機(jī)43的編碼器，并且從中得到的信號被用來測量交通工具行駛的速度和距離。推進(jìn)輪45還通過牽引電機(jī)43連接到摩擦制動器22，以為前伸式叉車10提供服務(wù)功能和駐車制動功能兩者。轉(zhuǎn)向電機(jī)控制29被連接，以沿操作者通過轉(zhuǎn)動方向盤16選擇的方向驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)47和相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向輪50。轉(zhuǎn)向輪50的轉(zhuǎn)動方向確定前伸式叉車10行駛的方向。
[0024]抬升電機(jī)控制23發(fā)送命令信號以控制連接到液壓回路53的抬升電機(jī)51，其形成用于根據(jù)在控制手柄14處選擇的方向沿桿33升高或降低叉31的抬升組件。在一些材料搬運(yùn)交通工具上的桿33能疊進(jìn)(telescope),在這種情形下液壓回路53也抬升和降低桿。高度傳感器59將信號提供給交通工具控制器21，該信號指示叉31的高度。重量傳感器57向交通工具控制器21提供另一信號，該信號指示叉31上是否有負(fù)載以及該負(fù)載的重量。負(fù)載傳感器58被安裝在桿上以獲得被運(yùn)輸?shù)呢浧返臉?biāo)識。負(fù)載傳感器58可以是例如射頻標(biāo)識(RFID)標(biāo)簽讀取器、遵循IEEE標(biāo)準(zhǔn)1902.1的Rubee?的設(shè)備、條形碼讀取器或能讀取貨品或盛裝所載重的貨品的貨盤56上的相應(yīng)標(biāo)識符的其它設(shè)備。
[0025]前伸式叉車10和交通工具控制器21由電池37供電，該電池37通過功率配電器39中的大量熔絲或斷路器電耦合至交通工具控制器21、牽引電機(jī)控制27、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制29以及抬升電機(jī)控制23。其它類型的電源——例如內(nèi)燃機(jī)或燃料電池——可用來取代電池37。
[0026]除了將控制信號提供給驅(qū)動和抬升控制系統(tǒng)，交通工具控制器21向操作者顯示器55供給數(shù)據(jù)，該操作者顯示器55向交通工具操作者提供信息。該信息可包括交通工具操作參數(shù)，例如行駛速度、叉31的高度、電池充電水平、電機(jī)和其它組件的溫度、操作小時數(shù)、日時以及需要執(zhí)行的維護(hù)。另外，顯示器可指示負(fù)載35的重量、被運(yùn)輸?shù)呢浧返臉?biāo)識、在一段時間(例如每小時或每個工作班次)內(nèi)移動的貨盤數(shù)目、執(zhí)行的任務(wù)的數(shù)量等等。
[0027]仍然參見圖3，交通工具控制器21還連接至若干其它數(shù)據(jù)輸入和輸出設(shè)備，包括例如用以獲得諸如溫度和電池充電水平的參數(shù)的交通工具傳感器66、用戶輸入設(shè)備67、GPS接收機(jī)68以及通信端口 69。通信端口 69連接至無線通信設(shè)備71，例如耦合至天線75的射頻收發(fā)機(jī)，用以與前伸式叉車10工作的倉庫或工場中的通信系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)、命令和其它消息。作為射頻的一種替代，無線通信設(shè)備71可利用光、超聲或其它形式的無線信號。諸如WiFi的若干標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議中的任何一種可被用來經(jīng)由該通信鏈路交換消息和數(shù)據(jù)。每個前伸式叉車10具有唯一標(biāo)識符，該唯一標(biāo)識符使得消息被專門地發(fā)送給該交通工具。唯一標(biāo)識符可以是前伸式叉車的序列號或倉庫通信系統(tǒng)上的唯一地址。該唯一標(biāo)識符通常被包括在發(fā)送給前伸式叉車10或從前伸式叉車10發(fā)來的每一消息中，但是一些消息是通過使用所有交通工具都會作出響應(yīng)的廣播標(biāo)識符向倉庫中的所有前伸式叉車廣播的。
[0028]交通工具控制器存儲器24存儲與前伸式叉車10的操作和所執(zhí)行的一些操作有關(guān)的數(shù)據(jù)。例如前面描述為顯示在操作者顯示器55上的累積數(shù)據(jù)經(jīng)由無線通信設(shè)備71周期性地傳達(dá)至倉庫管理系統(tǒng)。
[0029]參見圖4，一個或多個前伸式叉車10和托盤車12工作在其中的倉庫100具有通信系統(tǒng)102，該通信系統(tǒng)102將這些材料搬運(yùn)交通工具鏈接到中央、計(jì)算機(jī)化的倉庫控制系統(tǒng)104。通信系統(tǒng)102包括分布在整個倉庫100周邊(諸如，在裝卸碼頭或貨品存儲區(qū)內(nèi))的多個無線接入點(diǎn)106。無線接入點(diǎn)106是經(jīng)由常規(guī)的局域網(wǎng)105或TCP/IP通信鏈路連接到倉庫控制系統(tǒng)104的無線電收發(fā)機(jī)。替代地，無線接入點(diǎn)106可無線地(例如通過W1- Fi鏈路)耦合到倉庫控制系統(tǒng)。倉庫100中的其它材料搬運(yùn)資產(chǎn)，例如傳統(tǒng)的自動存儲和撿取系統(tǒng)108和標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸器控制系統(tǒng)109，被硬線連接至局域網(wǎng)105。通信系統(tǒng)102提供材料搬運(yùn)資產(chǎn)10、12、108和109與倉庫控制系統(tǒng)104之間的雙向通信鏈路。該通信鏈路使倉庫控制系統(tǒng)以公知方式控制那些其它資產(chǎn)的操作。
[0030]倉庫控制系統(tǒng)104被連接至倉庫管理系統(tǒng)107。倉庫管理系統(tǒng)107連接至因特網(wǎng)110以與倉庫外的計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)通信。因特網(wǎng)連接允許倉庫管理系統(tǒng)107訪問數(shù)據(jù)庫111，該數(shù)據(jù)庫111存儲與位于倉庫內(nèi)的資產(chǎn)有關(guān)的制造商提供數(shù)據(jù)。另外，倉庫管理系統(tǒng)107能經(jīng)由因特網(wǎng)110與倉庫公司的總部處的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)112、資產(chǎn)制造商處的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)114以及資產(chǎn)的地區(qū)經(jīng)銷商處的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)116交換信息和電子郵件。
[0031]當(dāng)在倉庫中工作時，每個前伸式叉車10通過天線75和通信系統(tǒng)102將消息操作數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲信息的倉庫控制系統(tǒng)104?？稍诮煌üぞ吖ぷ鞯耐瑫r連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)、以預(yù)定時間周期(例如每小時)或在班次結(jié)束時發(fā)送數(shù)據(jù)。從每個交通工具10收集的信息隨后通過因特網(wǎng)110不時地被轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)庫111，并也可被送至倉庫公司的總部處的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)114。
[0032]由于交通工具控制器21和倉庫通信系統(tǒng)102之間的雙向通信，倉庫控制系統(tǒng)104也可向每個前伸式叉車10發(fā)送消息和指令。工作分配可以這種方式傳達(dá)至將采集和遞送特定貨品的特定前伸式叉車。從倉庫控制系統(tǒng)104發(fā)送的其它消息包含命令以配置前伸式叉車10上的多種特征和功能。為了執(zhí)行這些功能，倉庫控制系統(tǒng)104必須了解倉庫處的每個材料搬運(yùn)資產(chǎn)。由此，配置文件被存儲在倉庫控制系統(tǒng)中，包含倉庫控制系統(tǒng)能與之形成接口的每個材料搬運(yùn)資產(chǎn)的唯一標(biāo)識以及規(guī)定與所述每個材料搬運(yùn)資產(chǎn)有關(guān)的某些特征的信息。
[0033]當(dāng)對倉庫控制系統(tǒng)104而言未知的新的前伸式叉車10或其它材料搬運(yùn)資產(chǎn)被遞送至倉庫時，倉庫控制系統(tǒng)自動地發(fā)現(xiàn)該資產(chǎn)的存在并被配置成為通信和任務(wù)分配目的識別該材料搬運(yùn)資產(chǎn)。在一種實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)技術(shù)人員將前伸式叉車投入服務(wù)時，發(fā)現(xiàn)和配置過程是自動發(fā)起的。在投入運(yùn)行過程的一部分中，前伸式叉車處于配置模式，其中某些數(shù)據(jù)(例如被授權(quán)操作叉車的雇員的清單)被裝載入資產(chǎn)控制系統(tǒng)存儲器24。在投入運(yùn)行過程的另一部分中，交通工具控制器21經(jīng)由無線通信設(shè)備71和通信系統(tǒng)102自動地廣播標(biāo)識消息。標(biāo)識消息包含前伸式叉車10的唯一標(biāo)識符(例如其序列號)以及該前伸式叉車想要在倉庫100中工作的指示。由局域網(wǎng)105使用的通信協(xié)議規(guī)定之前未知的資產(chǎn)(例如該前伸式叉車10)收聽由無線接入點(diǎn)106對于發(fā)送該標(biāo)識消息的安靜消息幀使用的無線電頻率。替代地，由倉庫通信系統(tǒng)102使用的協(xié)議可具有周期性地出現(xiàn)的消息幀，該消息幀被預(yù)留用于來自材料搬運(yùn)資產(chǎn)的標(biāo)識消息。標(biāo)識消息不一定包含倉庫控制系統(tǒng)104的網(wǎng)絡(luò)地址，但一定包含它是作為標(biāo)識消息的指示。
[0034]由倉庫控制系統(tǒng)104執(zhí)行的軟件收聽網(wǎng)絡(luò)，不僅對專門尋址到該系統(tǒng)的消息是這樣，對標(biāo)識消息也是如此。這允許倉庫控制系統(tǒng)自動地發(fā)現(xiàn)被安裝至倉庫的新的和未知的材料搬運(yùn)資產(chǎn)的存在。
[0035]一旦接收到標(biāo)識消息，倉庫控制系統(tǒng)104將回復(fù)消息發(fā)送至所標(biāo)識的前伸式叉車
10?；貜?fù)消息使用前伸式叉車的序列號尋址至該前伸式叉車，并且該回復(fù)消息進(jìn)一步包含倉庫控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)地址、需要在局域網(wǎng)105上通信的其它信息以及請求叉車將其配置數(shù)據(jù)送至倉庫控制系統(tǒng)的命令。如果網(wǎng)絡(luò)通信不使用該序列號作為材料搬運(yùn)交通工具的地址，倉庫控制系統(tǒng)104將唯一網(wǎng)絡(luò)地址分配給請求的前伸式叉車10以用于在倉庫通信系統(tǒng)102上發(fā)送和接收未來的通信。網(wǎng)絡(luò)地址將被包含在回復(fù)消息中。一旦請求的前伸式叉車10接收到回復(fù)消息，交通工具控制器21訪問存儲在存儲器24中的數(shù)據(jù)的表并經(jīng)由倉庫通信系統(tǒng)102將該數(shù)據(jù)傳送至倉庫控制系統(tǒng)104。
[0036]作為替代，新的和未知的材料搬運(yùn)資產(chǎn)自動地廣播標(biāo)識消息。關(guān)于前伸式叉車的數(shù)據(jù)文件例如可被存儲在便攜式存儲器設(shè)備上，例如記憶棒或記憶卡上。在資產(chǎn)投入運(yùn)行過程中，存儲器設(shè)備被直接插入到倉庫控制系統(tǒng)的端口中。倉庫控制系統(tǒng)104自動地將存儲器設(shè)備識別為包含資產(chǎn)標(biāo)識和配置數(shù)據(jù)，并隨后將該數(shù)據(jù)傳送至倉庫控制系統(tǒng)存儲器中而不需要進(jìn)一步的人為干預(yù)。
[0037]有關(guān)材料搬運(yùn)資產(chǎn)(在本例中為前伸式叉車10)的配置數(shù)據(jù)被稱為元數(shù)據(jù)。本文中使用的“元數(shù)據(jù)”定義與材料搬運(yùn)資產(chǎn)有關(guān)的特征、參數(shù)和其它信息，它們是需要的或合意的以允許倉庫控制系統(tǒng)104和較高級倉庫管理系統(tǒng)107利用資產(chǎn)和實(shí)現(xiàn)功能，例如分配工作任務(wù)、評價資產(chǎn)性能以及安排維護(hù)和維修的日程。許多元數(shù)據(jù)是由資產(chǎn)制造商提供的，而唯一用于倉庫中的其它元數(shù)據(jù)項(xiàng)是由倉庫公司提供的。元數(shù)據(jù)被包含在人可讀且機(jī)器可讀的文件中并具有標(biāo)準(zhǔn)可擴(kuò)展標(biāo)記語言(XML)或類似定義的語言的句法，該句法提供以另一人可讀且機(jī)器可讀格式編碼文件的一組規(guī)則。因此，可由資產(chǎn)制造商處的人員和通過在倉庫處安裝資產(chǎn)的技術(shù)人員容易地創(chuàng)建和編輯配置元數(shù)據(jù)。通過以具有預(yù)定義句法的標(biāo)記語言提供元數(shù)據(jù)，即便當(dāng)元數(shù)據(jù)的類型根據(jù)不同制造商和不同資產(chǎn)而改變，倉庫控制系統(tǒng)104也能獲悉新資產(chǎn)數(shù)據(jù)。
[0038]圖5示出前伸式叉車10的示例性元數(shù)據(jù)的句法。該示例性元數(shù)據(jù)落在由標(biāo)題“基本屬性”、“錯誤處理程序”和“服務(wù)處理程序”區(qū)分的三個主要區(qū)段內(nèi)?；緦傩苑懂牰x交通工具的特征和操作參數(shù)。錯誤處理程序范疇規(guī)定如何處理由前伸式叉車匯報(bào)給倉庫控制系統(tǒng)104的錯誤，而服務(wù)處理程序范疇提供有關(guān)服務(wù)和維護(hù)前伸式叉車資產(chǎn)的信息。
[0039]元數(shù)據(jù)句法具有單獨(dú)行上的每個數(shù)據(jù)項(xiàng)，該單獨(dú)行以段落返回結(jié)束。每個行以字母數(shù)字文本開始，該字符文本規(guī)定數(shù)據(jù)項(xiàng)的名稱、之后是括號內(nèi)的數(shù)據(jù)值，以形成數(shù)據(jù)字段。例如，第一項(xiàng)是前伸式叉車10的ID (標(biāo)識符)，它具有值“1234567890”，這是由交通工具制造商分配的序列號。在某些情形下，數(shù)據(jù)字段包含后面跟單位的數(shù)值，所述單位例如為英寸、厘米、磅或千克。如果數(shù)據(jù)項(xiàng)在數(shù)據(jù)字段中具有多個值，則相鄰的值由逗號隔開，例如參見最大電池尺寸。一些數(shù)據(jù)字段一例如錯誤處理程序和服務(wù)處理程序區(qū)段中的那些字段——包含對因特網(wǎng)地址的指針，在地址定位大量信息，例如維護(hù)手冊。在其它情形下，數(shù)據(jù)字段指針可以指向公司名或人名、電話號碼或電子郵件地址。這些指針可用來將通知從倉庫控制系統(tǒng)104或倉庫管理系統(tǒng)107提供給規(guī)定的實(shí)體或從該實(shí)體獲得更多信息。然而應(yīng)當(dāng)理解，也可對元數(shù)據(jù)句法采用其它格式；然而，優(yōu)選地但非強(qiáng)制地，該句法是人可讀的且機(jī)器可讀的。
[0040]配置數(shù)據(jù)的多數(shù)示例項(xiàng)是自明的，然而，其中的一些可從下面的闡述中獲益。本地ID是由操作資產(chǎn)的倉庫公司提供的對資產(chǎn)的口頭指定(colloquial designat1n),例如該前伸式叉車被命名為“Suzie”。會計(jì)ID是標(biāo)識符，例如資產(chǎn)標(biāo)簽號，它由倉庫公司使用以指定在該公司的會計(jì)簿上的該特定資產(chǎn)。會計(jì)ID不由不歸倉庫公司所有的材料搬運(yùn)資產(chǎn)使用，例如租借的資產(chǎn)。在后一情形下和具體例的元數(shù)據(jù)不適用于特定資產(chǎn)的其它情形下，在元數(shù)據(jù)文件中沒有該數(shù)據(jù)項(xiàng)的這一行。換句話說，與出現(xiàn)但具有空白的數(shù)據(jù)字段相反，一般元數(shù)據(jù)句法格式中的相關(guān)行將被刪除，并且根本不出現(xiàn)在具體配置數(shù)據(jù)文件中。元數(shù)據(jù)實(shí)例OACH是桿折疊至其最低位置時前伸式叉車10的高度。前伸深度表示負(fù)載承載器(例如叉31)在操作者控制下可從桿33水平延伸的最大距離。
[0041]對于錯誤處理程序數(shù)據(jù)范疇，每個資產(chǎn)可產(chǎn)生和發(fā)送數(shù)值故障代碼，該數(shù)值故障代碼指定資產(chǎn)中出現(xiàn)的特定故障。不同的資產(chǎn)制造商以及有時來自同一制造商的不同資產(chǎn)型號具有對什么類型的故障由給定故障代碼數(shù)值表示的不同定義。因此，錯誤處理程序區(qū)段中的第一數(shù)據(jù)項(xiàng)規(guī)定來自資產(chǎn)制造商的詞典，該詞典提供每個數(shù)值錯誤碼與相應(yīng)故障狀況的文字描述的關(guān)聯(lián)。接下來的數(shù)據(jù)項(xiàng)提供響應(yīng)那些故障的信息，例如標(biāo)識資產(chǎn)的操作者手冊和代表資產(chǎn)制造商的聯(lián)系信息。
[0042]元數(shù)據(jù)文件的服務(wù)處理程序區(qū)段提供標(biāo)識對該資產(chǎn)的該服務(wù)手冊以及在哪里可以獲得它的類似信息，在本例中為資產(chǎn)制造的因特網(wǎng)地址。也為本地服務(wù)技術(shù)人員提供聯(lián)系信息以要求對材料搬運(yùn)資產(chǎn)進(jìn)行維修或執(zhí)行例行維護(hù)。
[0043]元數(shù)據(jù)概況的超集一其包含材料搬運(yùn)資產(chǎn)的每種可能的標(biāo)題類型和數(shù)據(jù)實(shí)例——由資產(chǎn)制造商維護(hù)并可由設(shè)備提供者或系統(tǒng)整合器藉由因特網(wǎng)下載。該實(shí)體則可將配置數(shù)據(jù)的實(shí)例向下編輯至特定資產(chǎn)所需的那些。經(jīng)編輯的元數(shù)據(jù)文件隨后被存儲在該資產(chǎn)上，例如前伸式叉車控制系統(tǒng)20的存儲器24中，以供投入運(yùn)行該資產(chǎn)時使用。設(shè)備提供者、系統(tǒng)整合器及其它可請求資產(chǎn)制造商添加附加的標(biāo)題、關(guān)鍵字以及數(shù)據(jù)示例至一般元數(shù)據(jù)文件。
[0044]一旦接收到以標(biāo)記語言格式的元數(shù)據(jù)，倉庫控制系統(tǒng)104使用之前接收的資產(chǎn)標(biāo)識和配置數(shù)據(jù)以在列出倉庫資產(chǎn)的存儲文件中創(chuàng)建一條目用于新的材料搬運(yùn)資產(chǎn)(例如前伸式叉車10)。具體地說，倉庫控制系統(tǒng)104順次地讀取所發(fā)送的元數(shù)據(jù)文件中的每一行。倉庫控制系統(tǒng)104通過解釋行開始處的文字文本來標(biāo)識行上的數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)字段中的信息被提取并存儲在配置數(shù)據(jù)表中針對材料搬運(yùn)資產(chǎn)的對應(yīng)位置中，該材料搬運(yùn)資產(chǎn)被保持在倉庫控制系統(tǒng)104中的存儲設(shè)備中。如此，倉庫控制系統(tǒng)104自動地發(fā)現(xiàn)新的材料搬運(yùn)資產(chǎn)的存在并被配置有用于通信和管理目的的與該資產(chǎn)有關(guān)的相關(guān)信息。
[0045]之后，材料搬運(yùn)資產(chǎn)可被部署到服務(wù)中。當(dāng)倉庫控制系統(tǒng)104有任務(wù)要分配時，例如在倉庫貨架上插入或移除貨品盤時，材料搬運(yùn)資產(chǎn)的配置數(shù)據(jù)由倉庫控制系統(tǒng)使用以確定哪些資產(chǎn)能執(zhí)行該任務(wù)。例如，最大負(fù)載元數(shù)據(jù)項(xiàng)指示特定前伸式叉車10是否能承受要被運(yùn)送的貨品盤的重量。最大上升高度元數(shù)據(jù)項(xiàng)指示特定的前伸式叉車是否可以夠到貨品貨盤的貨架?；谫Y產(chǎn)元數(shù)據(jù)，倉庫控制系統(tǒng)104將任務(wù)分配給特定前伸式叉車10。
[0046]這個過程自動地使管理系統(tǒng)了解設(shè)施處的全部材料搬運(yùn)資產(chǎn)，尤其是發(fā)現(xiàn)新安裝的資產(chǎn)的存在，并配置有用于通信和管理目的的關(guān)于該資產(chǎn)的相關(guān)信息。了解每個可用的材料搬運(yùn)資產(chǎn)和確保倉庫管理系統(tǒng)能最佳地運(yùn)作設(shè)施。此外，由于每個資產(chǎn)制造商以標(biāo)記語言格式提供其本身對基本屬性和對其特定資產(chǎn)唯一的其它信息的定義，因此當(dāng)前配置系統(tǒng)在供給的配置數(shù)據(jù)中對制造商變化是無關(guān)的。由于標(biāo)記語言格式是人可讀又是機(jī)器可讀的，因此以倉庫計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能理解的方式標(biāo)識每個數(shù)據(jù)項(xiàng)的性質(zhì)而無需被編程為識別固定組的數(shù)據(jù)項(xiàng)。
[0047]以上描述主要針對前伸式叉車的某些實(shí)施例。盡管注意力集中在本發(fā)明范圍內(nèi)的各可選實(shí)施例，可期待的是本發(fā)明技術(shù)人員可能實(shí)現(xiàn)從這些實(shí)施例的公開中明顯得出的附加可選實(shí)施例。相應(yīng)地，應(yīng)由以下權(quán)利要求，而不是上述公開來確定本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，藉由所述方法一旦有之前未知的材料搬運(yùn)資產(chǎn)被安裝在設(shè)施設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即發(fā)現(xiàn)所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)存在，所述方法包括: 將配置數(shù)據(jù)存儲在存儲器中，其中所述配置數(shù)據(jù)包括材料搬運(yùn)資產(chǎn)的標(biāo)識以及規(guī)定所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)的至少一種物理特征的信息； 將存儲配置數(shù)據(jù)的存儲器遞送至所述設(shè)施； 將所述存儲器電連接至設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)； 一旦將所述存儲器連接至所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，則自動地將所述配置數(shù)據(jù)從所述存儲器傳送到所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以及 所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用所述配置數(shù)據(jù)以管理所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述存儲器作為所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)的安裝的一部分被遞送至所述設(shè)施。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述存儲器是與所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)分立的設(shè)備，其中所述存儲器被適配成直接地連接至所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述存儲器被納入到所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)中。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述存儲器電連接至設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)建立與通信網(wǎng)絡(luò)的連接，所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接至所述通信網(wǎng)絡(luò)。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，傳送所述配置數(shù)據(jù)包括所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)與所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，傳送所述配置數(shù)據(jù)包括: 所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)將配置請求消息發(fā)送至所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)； 所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將回復(fù)消息發(fā)送至所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)；以及 所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)通過將所述配置數(shù)據(jù)送至所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對所述回復(fù)消息作出響應(yīng)。
8.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，傳送所述配置數(shù)據(jù)包括: 所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)周期性地廣播對資產(chǎn)配置數(shù)據(jù)的請求；并且 所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)通過將所述配置數(shù)據(jù)送至所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對所述請求作出響應(yīng)。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)是材料搬運(yùn)交通工具。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述配置數(shù)據(jù)規(guī)定所述材料搬運(yùn)交通工具的負(fù)載承載能力。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述配置數(shù)據(jù)包括所述材料搬運(yùn)交通工具能將負(fù)載抬高到的高度。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)產(chǎn)生故障代碼，并且所述配置數(shù)據(jù)包括對文件的引用，所述文件指定導(dǎo)致故障代碼產(chǎn)生的操作狀況。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置數(shù)據(jù)包括提供所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)的維護(hù)服務(wù)的實(shí)體的聯(lián)系信息。
14.一種配置設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的方法，所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包含標(biāo)識設(shè)施處的資產(chǎn)的文件，其中當(dāng)材料搬運(yùn)交通工具被安裝在所述設(shè)施時，所述方法將所述材料搬運(yùn)交通工具的標(biāo)識添加至所述文件，所述方法包括: 將元數(shù)據(jù)存儲在所述材料搬運(yùn)交通工具上的存儲器內(nèi)，所述元數(shù)據(jù)包括交通工具標(biāo)識和規(guī)定所述材料搬運(yùn)交通工具的特性的信息； 所述材料搬運(yùn)交通工具經(jīng)由無線通信鏈路自動地建立與所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信； 一旦建立通信，自動地將所述元數(shù)據(jù)經(jīng)由無線通信鏈路從所述存儲器傳送至所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以及 所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將交通工具標(biāo)識和關(guān)于所述材料搬運(yùn)交通工具的信息添加至設(shè)施處標(biāo)識資產(chǎn)的文件中。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，傳送所述元數(shù)據(jù)包括: 所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)將配置請求消息發(fā)送至所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)； 所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將回復(fù)消息發(fā)送至所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)；以及 所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)通過將所述元數(shù)據(jù)送至所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對所述回復(fù)消息作出響應(yīng)。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，傳送所述元數(shù)據(jù)包括: 所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)周期性地廣播對來自任何材料搬運(yùn)資產(chǎn)的元數(shù)據(jù)的請求；以及 所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)通過將所述元數(shù)據(jù)送至所述設(shè)施管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)而對所述請求作出響應(yīng)。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述元數(shù)據(jù)規(guī)定所述材料搬運(yùn)交通工具的負(fù)載承載能力。
18.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述元數(shù)據(jù)包括所述材料搬運(yùn)交通工具能將負(fù)載抬高到的高度。
19.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述材料搬運(yùn)交通工具產(chǎn)生故障代碼，并且所述元數(shù)據(jù)包括對文件的引用，所述文件指定導(dǎo)致故障代碼產(chǎn)生的操作狀況。
20.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述元數(shù)據(jù)包括提供所述材料搬運(yùn)資產(chǎn)的維護(hù)服務(wù)的實(shí)體的聯(lián)系信息。
【文檔編號】G05B19/418GK104049580SQ201410092961
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】S·麥德溫, T·E·唐納修, G·W·斯邁利, F·D·貢薩爾維斯, J·B·柯克 申請人:雷蒙德股份有限公司