用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路，包括輸出電路板、第一繼電器、第二繼電器和控制電路，輸出電路板的HandP端口分別與第一繼電器的第一端和第二繼電器的第一端連接，第一繼電器的第二端與輸出電路板的Hand1端口連接，第二繼電器的第二端與輸出電路板的Hand3端口連接，控制電路內(nèi)設置有熔斷器，控制電路的第一電壓輸入端與熔斷器的第一端連接，熔斷器的第二端分別與第一繼電器的常開觸點開關的第一端和第二繼電器的常開觸點開關連接。本實用新型增加兩個繼電器，并通過對繼電器的兩個常開觸點開關的控制以實現(xiàn)對機械手的兩個控制電磁閥的控制，此外還增加了熔斷器，避免了出現(xiàn)燒毀電路板的問題發(fā)生。
【專利說明】用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種信號輸出電路，尤其涉及一種用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手信號輸出電路板直接輸出24V直流信號,控制抓手和壓板電磁閥動作。由于現(xiàn)場電纜磨破等原因，會發(fā)生短路、接地等情況，而電路板上輸出集成塊過載能力不強，電流大時容易燒毀，影響機械手的正常使用，且在碳銨包裝機械中使用到的信號輸出電路板大多為日本進口件，其維修和采購價格昂貴，經(jīng)常燒毀回造成生產(chǎn)成本的升高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路，包括輸出電路板、第一繼電器和第二繼電器，所述輸出電路板的HandP端口分別與所述第一繼電器的第一端和所述第二繼電器的第一端連接，所述第一繼電器的第二端與所述輸出電路板的Handl端口連接，所述第二繼電器的第二端與所述輸出電路板的Hand3端口連接。
[0006]具體地，所述機械手信號輸出電路還包括控制電路，所述控制電路內(nèi)設置有熔斷器，所述控制電路的第一電壓輸入端與所述熔斷器的第一端連接，所述熔斷器的第二端分別與所述第一繼電器的常開觸點開關的第一端和所述第二繼電器的常開觸點開關連接，所述第一繼電器的常開觸點開關的第二端與機械手的第一控制電磁閥的第一輸入端連接，所述第二繼電器的常開觸點開關的第二端與機械手的第二控制電磁閥的第一輸入端連接，所述控制電路的第二電壓輸入端分別與機械手的第一控制電磁閥的第二輸入端和機械手的第二控制電磁閥的第二輸入端連接。
[0007]具體地，所述輸出電路板上的HandP端口為24VDC輸出端，所述輸出電路板上的Handl端口和Hand3端口均為輸出信號端口。
[0008]本實用新型的有益效果在于:
[0009]本實用新型用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路，增加兩個繼電器，并通過對繼電器的兩個常開觸點開關的控制以實現(xiàn)對機械手的兩個控制電磁閥的控制，此外還增加了熔斷器，避免了出現(xiàn)燒毀電路板的問題發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路的電路圖；
[0011]圖2是本實用新型中所述控制電路的電路圖?！揪唧w實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0013]如圖1所示，本實用新型用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路，包括輸出電路板、第一繼電器Kl和第二繼電器K2，輸出電路板的HandP端口分別與第一繼電器Kl的第一端和第二繼電器K2的第一端連接,第一繼電器Kl的第二端與輸出電路板的Handl端口連接，第二繼電器K2的第二端與輸出電路板的Hand3端口連接。
[0014]如圖2所示，機械手信號輸出電路還包括控制電路，控制電路內(nèi)設置有熔斷器FU，控制電路的第一電壓輸入端與熔斷器FU的第一端連接，熔斷器FU的第二端分別與第一繼電器的常開觸點開關Kl-1的第一端和第二繼電器的常開觸點開關K2-1連接，第一繼電器的常開觸點開關Kl-1的第二端與機械手的第一控制電磁閥YMl的第一輸入端連接，第二繼電器的常開觸點開關K2-1的第二端與機械手的第二控制電磁閥YM2的第一輸入端連接，控制電路的第二電壓輸入端分別與機械手的第一控制電磁閥YMl的第二輸入端和機械手的第二控制電磁閥YM的第二輸入端連接。
[0015]輸出電路板上的HandP端口為24VDC輸出端，輸出電路板上的Handl端口和Hand3端口均為輸出信號端口。
[0016]電路的工作原理如下所示:
[0017]機械手信號輸出電路板上，HandP端口為24VDC正極，Handl端口和Hand3端口輸出信號。通過在Handl端口與HandP端口之間接入第一繼電器K1，將輸出信號轉(zhuǎn)換為第一繼電器的常開觸點開關Kl-1的動作。通過在Hand3端口與HandP端口之間接入第二繼電器K2，將輸出信號轉(zhuǎn)換為第二繼電器的常開觸點開關K2-1的動作?？刂齐娐凡糠钟闪硗獾?4VDC供電，利用第一繼電器的常開觸點開關K1-1，控制到現(xiàn)場的機械手的第一控制電磁閥YM1。利用第二繼電器的常開觸點開關K2-1，控制到現(xiàn)場的機械手的第二控制電磁閥YM2，從而實現(xiàn)了對輸出信號的繼電器隔離。
【權(quán)利要求】
1.一種用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路，其特征在于:包括輸出電路板、第一繼電器和第二繼電器，所述輸出電路板的HandP端口分別與所述第一繼電器的第一端和所述第二繼電器的第一端連接，所述第一繼電器的第二端與所述輸出電路板的Handl端口連接，所述第二繼電器的第二端與所述輸出電路板的Hand3端口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路板，其特征在于:所述機械手信號輸出電路還包括控制電路，所述控制電路內(nèi)設置有熔斷器，所述控制電路的第一電壓輸入端與所述熔斷器的第一端連接，所述熔斷器的第二端分別與所述第一繼電器的常開觸點開關的第一端和所述第二繼電器的常開觸點開關連接，所述第一繼電器的常開觸點開關的第二端與機械手的第一控制電磁閥的第一輸入端連接，所述第二繼電器的常開觸點開關的第二端與機械手的第二控制電磁閥的第一輸入端連接，所述控制電路的第二電壓輸入端分別與機械手的第一控制電磁閥的第二輸入端和機械手的第二控制電磁閥的第二輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碳銨包裝的機械手信號輸出電路板，其特征在于:所述輸出電路板上的HandP端口為24VDC輸出端，所述輸出電路板上的Handl端口和Hand3端口均為輸出信號端口。
【文檔編號】G05B19/04GK203551976SQ201320686978
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】許多偉, 黃海, 楊宇, 李旭, 劉鐵 申請人:成都玉龍化工有限公司